Sistema de 24 Volts

CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN EQUIPOS KOMATSU
Objetivos
Aplicar los conceptos de corriente continua, para

explicar la función y funcionamiento de los
Circuitos de 24 Volt, y realizar el mantenimiento de
los sistemas eléctricos de equipos KOMATSU,
cumpliendo rigurosamente las normas de calidad,
y seguridad, exigida por el fabricante.
El sistema eléctrico de 24VDC suministra energía a los

circuitos de arranque del motor y a la mayoría de los
componentes eléctricos sin propulsión. El circuito de
arranque del motor de 24VDC es suministrado por cuatro
baterías de 12 volts, para trabajo pesado, Tipo 8D.
COMPONENTES PRINCIPALES
Interruptor de
presión Motor de
Alternador
arranque
Relés Sistema de 24 V Desconectadores
Diodos Baterías
Fusibles-
Disyuntores
ELEMENTOS QUE USAN ELECTROMAGENTISMO
Interruptor de presión
Motor de
Alternador
arranque
Relés Sistema de 24 V Desconectadores
Diodos Baterías
Fusibles-
Disyuntores
COMPONENTES DEL SISTEMAS DE 24 VOLTS
El sistema de 24 volts tiene la misión de entregar energía a los sistemas de

iluminación, al sistema de control y al sistema de arranque.
Alternador WA320 Motor de Arranque PC200
Caja Baterías PC200

ESPECIFICACIONES DE LAS BATERÍAS EN EQUIPOS KOMATSU
Los equipos de construcción Komatsu pueden usar una configuración serie de hasta 2 baterías de 12
V, de tal manera de conseguir un voltaje de 24 V. Entre los equipos sólo difiere la capacidad de
amperes-hora (Ah) de las baterías (110 Ah, 126Ah, 136 Ah,150 Ah, 155 Ah, 170 Ah, 200 Ah )
Excavadora Hidráulica PC200. 2 baterías de

12V/110Ah conectadas en serie para
conseguir 24 Volts.
Baterías
Ubicación en camiones
Sistema de baterías
Ubicación en palas
La energía total del Banco

de baterías depende de
como estén conectadas.
En equipos komatsu están
conectadas en un circuito
serie-paralelo.
Sistema de Baterías
Las baterías se conectan en serie para aumentar el voltaje.

Sistema de Baterías
Al conectar baterías en paralelo se logra un aumento de la capacidad de corriente (Ahr)

Varios componentes requieren 12VDC y son alimentados por circuitos en derivación
de las baterías de arranque. Dos baterías más pequeñas de 12VDC (Grupo Tipo 31)
proporcionan 24VDC a los componentes sin propulsión; el sistema de control del
motor, relés de circuito, luces indicadoras, etc.
to Aux Box
12v Power
System Relay
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11
11B1A 11B2
CB60
Starter
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11ST
12VPR
(aux box)
12V 11B1
712
HE 498 to IM
El sistema de baterías debe suministrar la energía necesaria que requiere la
máquina para alimentar los motores de arranque y el sistema de alumbrado.
Corriente de
arranque
Caja de baterías y caja de control de baterías

Caja de Baterías Camiones
Cuatro baterías (3) para el circuito de

arranque del motor se encuentran ubicadas
en la caja de baterías en el centro de la
plataforma delantera.
Caja de Baterías Palas
Cuatro baterías para el circuito de arranque del motor se encuentran ubicadas en la

caja de baterías en el centro de la plataforma delantera.
Caja de Control de la Batería
La caja de control de la batería (4) está

ubicada a la izquierda de la caja de
baterías. Esta caja contiene los
interruptores de desconexión de la batería
y otros componentes que se señalan a
continuación.
Interruptores de Desconexión de la
Batería
Los interruptores de la batería
proporcionan un método conveniente de
desconexión de las baterías de los circuitos
eléctricos del camión sin la necesidad de
retirar los cables de la batería.
El interruptor de desconexión trasero (7)
abre sólo el circuito de la batería del motor
de partida de la batería, impidiendo el
arranque del motor mientras se permite la
energía de la batería a los circuitos del
sistema de control de 24VDC.
Interruptores de Desconexión de la Batería
El interruptor de desconexión delantero (8) desconecta las baterías del

sistema de 24VDC.
Receptáculos de la Batería Auxiliar de 24VDC
Se proporcionan dos pares de receptáculos (2), ubicados cerca de los interruptores

de desconexión de la batería para unir los conductores del cargador de batería para
cargar las baterías.
Estos receptáculos también se pueden usar para conectar baterías externas para
ayudar al arranque del motor durante clima frío.
Diodos de Aislación
Los diodos de aislación tipo schottky se usan para proporcionar aislación entre los
circuitos de la batería del sistema eléctrico y los circuitos de comando de partida
de arranque del motor de partida. Este dispositivo controla la dirección del flujo
de corriente en aplicaciones de alta corriente.
Diodos de Aislación
El diodo de aislación del sistema de la batería

(9) permite corriente desde el alternador de
carga de la batería para cargar las baterías,
pero impide el flujo de corriente desde las
baterías a los motores de partida cuando se
arranca el motor.
Motor de corriente continua
Un motor de corriente continua es aquel

que trabaja o se alimenta de corriente
continua.
Inductor o estator (Arrollamiento de excitación):
Es un electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan
son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitación.
Están formados generalmente por las

siguientes partes:
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido):
Es una pieza giratoria formada por un núcleo

magnético alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
Colector de delgas:
Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con
el circuito exterior a través de las escobillas.
Escobillas:
Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes
de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,
conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de
delgas con el circuito exterior.
Funcionamiento de un motor cc
Un motor de corriente de continua basa su

funcionamiento en la fuerza producida en
un conductor a causa de la presencia de un
campo magnético B sobre una intensidad
de corriente eléctrica I.
Se obtendrá el valor máximo de

fuerza cuando el campo magnético
sea perpendicular al conductor y se
tendrá una fuerza nula cuando el
campo sea paralelo al flujo de
corriente eléctrica.
Funcionamiento de un motor cc
Un motor cc rota como resultado de la

interacción de dos campos magnéticos
Tipos de Motores cc
Motor de magneto permanente
• Motor serie
Tipos de Motores cc
Motores
Shunt
Motor
compuesto
Motores de arranque
Motor Komatsu SSDA18V170
Motores de
arranque
MOTOR DE ARRANQUE EN CARGADOR FRONTAL WA320
Motor Diesel
Motor de arranque
24 V / 5,5 kW
Los motores de arranque de los equipos de

construcción Komatsu son de 24V, y su potencia
dependerá de la envergadura del motor diesel
empleado (7.5kW, 5,5kW, 11kW.) En los equipos cuyo
motor es de gran tamaño se emplean 2 motores de
arranque, como en los camiones volquete
HD465/605 que usan 2 motores de 7,5kW
Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

Con el fin de poder lubricar el

motor diesel los camiones
cuentan con un motor-bomba
(prelubricador)
El motor-bomba se activa antes

que parta el motor de arranque.

Al momento de dar arranque con chapa de

contacto, a través de un sensor de presión
(3) detecta la presión de aceite de motor
diesel, si está por debajo de 5 psi este se
mantendrá cerrado.
Al partir el motor-bomba, este comenzará a lubricar a través de

todas las galerías del motor diesel; una vez que el sistema es
cargado y la presión supere los 5 psi, el sensor de presión se abre,
para así dar paso al proceso de arranque a través de los motores
de arranque.
Todo esto se encuentra configurado en tiempo por medio de un

temporizador que limita el tiempo de prelube a 30 segundos
(máximo.)
Cuando el sistema ya se encuentra en condiciones de operar, la bobina (5) le da paso

a los motores de arranque.
Relé de Partida del Motor
El relé del arranque del motor (6) recibe la

señal para iniciar el arranque desde el relé
de arranque ubicado en el tablero de relés
RB6. Cuando se activa el relé de arranque
del motor, proporciona corriente a los
motores de partida para enganchar los
mandos e iniciar el arranque del motor,
eliminando la necesidad de interruptores
magnéticos.
Relé de Partida del Motor
Solenoide del motor de

arranque
El solenoide es un actuador, que funciona

en base a magnetismo
Al enviar corriente positiva a un terminal
del solenoide, este se magnetiza y, como
consecuencia, atrae un extremo de un
núcleo deslizante.
Circuito de arranque camión
Extracto del plano del circuito de arranque del camión 930E-4

Circuito de arranque de la pala

Alternador
Un alternador es un generador de corriente alterna.

Alternador
Principio de funcionamiento: caso monofásico

Alternadores
Principio de funcionamiento: caso trifásico

Alternadores
Regulador de voltaje
Este regulador esta formado por un circuito

totalmente integrado a base de
componentes electrónicos. Los
componentes van dispuestos en una
tarjeta de circuito impreso y alojados en
una caja plastificada, la cual va sellada y
cerrada de forma que no es posible su
manipulación, saliendo al exterior
perfectamente aislados los cables o
terminales para la conexión al alternador.
Circuito de carga
El circuito de carga está compuesto por tres

componentes:
Baterías, Alternador y Regulador.
ESPECIFICACIONES DEL ALTERNADOR

VOLTS ...................................................................... 24VDC
AMPERES ...................................................................... 240
TIERRA .............................................................. NEGATIVA
PASOS DEL REGULADOR ............................................... 2
AJUSTE DEL REGULADOR ............................... 27.6 / 28.6
Medición de voltaje del alternador en baterías
La caída de tensión medida

en las baterías al estar en
funcionamiento el
alternador debe ser de 28V
con una variación no
superior a +/-0.2V
Mantenimiento y Servicio de las Baterías
Compruebe el nivel de electrolito de cada celda.

Esta tarea debe realizarse cada 500 horas según se especifica
en el manual de lubricación y Servicio, Sección P.
Añadir agua, si es necesario. El nivel del electrolito adecuado
es de 10 a 13 mm (0,375 a 0,50 pulgadas) por encima de las
placas. Para garantizar la máxima duración de la batería,
utilice únicamente agua destilada o de agua recomendada por
el fabricante de la batería.
Después de añadir agua a temperatura de congelación, operar
el motor durante al menos 30 minutos para mezclar a fondo el
electrolito.
Mantenimiento y Servicio de las Baterías
El consumo excesivo de agua indica fugas o

sobrecarga.
El uso normal de agua para una operación de ocho horas
por día de los camiones es de unos 30-60 ml (1-2 onzas)
por célula, por mes.
Para cargas altas de explotación (24 horas por día), el
consumo normal es de unos 30-60 ml (1-2 oz) por célula,
por semana.
Un aumento apreciable en el consumo de agua se
considera una señal de peligro.
El no consumo de agua puede indicar carga insuficiente o
placas de la batería sulfatadas.
Solución de Problemas
Los dos problemas más comunes que se presentan en

el sistema de baterías son:
Descarga
Sobrecarga
Algunas causas posibles para una batería

descargada son:
• Placas de baterías sulfatadas.

• Conexiones de la batería flojas o corroídas.
• Alambre defectuoso en el sistema eléctrico.
• Pérdida de tracción entre el disco y la correa del alternador.
• Alternador o regulador defectuoso.
• Ecualizador de batería defectuosa.
Sobrecarga
Produce sobrecalentamiento de la
batería y es indicado por el consumo
excesivo de agua.
Corrosión
Crea resistencia en el circuito de carga
produciendo la descarga de la batería
hasta llevarla a una degradación total.
Nivel del ácido
Cuando se producen pérdidas

considerables de electrolito por
derrames, es necesario agregar ácido
a la batería. Esta operación debe
realizarse con la batería
completamente cargada y midiendo la
gravedad específica de cada célula.
No uso o almacenamiento
Retire las baterías inactivas (sin usar durante más de dos semanas)
desde el camión y colóquelas en un lugar fresco y seco.
Revise periódicamente la carga, cuando sea necesario.
Recuerde, todos los baterías de plomo-ácido de descarga lenta
cuando no esté en uso. Esta auto-descarga se lleva a cabo incluso
aunque la batería no está conectada en un circuito y es más
pronunciada en un clima más cálido que en frío.
Congelamiento
Una batería descargada es

extremadamente susceptible a la
congelación cuando se almacena
en ambiente frío.
El electrolito de la batería en
diversas etapas de carga
comenzará a congelarse a las
temperaturas indicadas en la tabla
siguiente:
Componentes del alternador
1. Eje del rotor o campo. 6. Carcasa trasera.

2. Caja de control. 7. Ventilador de enfriamiento.
3. Placa de identificación. 8. Carcasa de ensamblado.
4. Terminal positivo de la batería (B+). 9. Carcasa delantera.
5. Regulador de voltaje. 10. Terminales de masa (B-).
Diagrama de cableado del alternador

Medición y regulación de corriente del alternador

ALTERNADOR CARGADOR FRONTAL WA320
Alternador Denso
24V / 60 Amps
Los altenadores en equipos de

construcción Komatsu son de 24V,
pero su corriente varía según las
capacidades de cada equipo (35A,
50A, 60A, 90A). Gracias a un
puente rectificador y a una caja
reguladora éste entrega una
tensión continua.
Mantención motor de arranque
Se debe realizar mantención en cada una de las MP de 500, 1000,

2000 y 4000 horas, en la cuál se deben realizar los siguientes
chequeos:
Estado de cables de alimentación y terminales

Estado de solenoide de partida
Pernos de fijación al motor diesel
Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado de cada
uno de los motores.
Pauta mantención de motores de arranque
Para equipos 830 E Y 930 E.

Motores de Arranque de 24 Volt

Procedimientos de prueba en los motores de arranque

Convertidor de 24VDC a 12VDC
Un convertidor de 24VDC a 12VDC (1) se

usa para convertir el voltaje del sistema de
baterías de 12 volts para los diversos
componentes del camión como la
radio/tocacintas, las ventanas de la cabina
y los receptáculos de energía auxiliar de la
cabina.

El convertidor es accionado por las

baterías del circuito del motor de
partida. Los circuitos de salida del
convertidor están protegidos por un
disyuntor CB101 de 50 amperes (5)
ubicados dentro de la caja de control
de la batería.
Bloques de fusibles
Gabinete auxiliar
Componentes del gabinete de control auxiliar
Los siguientes componentes del sistema eléctrico de 24VDC están

ubicados en el gabinete de control auxiliar, que está montado en
el lado izquierdo del gabinete de control principal detrás de la
cabina. El gabinete de control auxiliar alberga diversos
componentes para los circuitos de 24VDC, dispositivos
relacionados con el motor, y bandas de terminales que conectan
los arnés de cableado con el gabinete de control principal y la
cabina.
Tarjetas de Relés
1 Terminales de Distribución de Energía.

2 Terminal de 12VDC.
3 Temporizador de Retardo de Falla del Motor
de Partida del Motor.
4 Temporizador de Ralentí de 5 Minutos.
5 Relé de Energía del Interruptor de
Partida.
6 Modulador de Voltaje de Pulso (PVM).
7 Relé de Energía de 12V.
8 Relé de Poder de Control.
9 Temporizador de Lubricación. Automática.
10 al 17 Tableros de relés.
18 Tablero de diodos.
Regletas de conexión (TB)



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Aplicar los conceptos de corriente continua, para

El sistema eléctrico de 24VDC suministra energía a los

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ELEMENTOS QUE USAN ELECTROMAGENTISMO

Relés Sistema de 24 V Desconectadores

El sistema de 24 volts tiene la misión de entregar energía a los sistemas de

Alternador WA320 Motor de Arranque PC200

Caja Baterías PC200

Excavadora Hidráulica PC200. 2 baterías de

La energía total del Banco

Las baterías se conectan en serie para aumentar el voltaje.

Al conectar baterías en paralelo se logra un aumento de la capacidad de corriente (Ahr)

Caja de baterías y caja de control de baterías

Caja de Baterías Camiones

Cuatro baterías (3) para el circuito de

Cuatro baterías para el circuito de arranque del motor se encuentran ubicadas en la

Caja de Control de la Batería

La caja de control de la batería (4) está

Interruptores de Desconexión de la Batería

El interruptor de desconexión delantero (8) desconecta las baterías del

Receptáculos de la Batería Auxiliar de 24VDC

Se proporcionan dos pares de receptáculos (2), ubicados cerca de los interruptores

El diodo de aislación del sistema de la batería

Motor de corriente continua

Un motor de corriente continua es aquel

Motor de corriente continua

Inductor o estator (Arrollamiento de excitación):

Están formados generalmente por las

Motor de corriente continua

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido):

Es una pieza giratoria formada por un núcleo

Motor de corriente continua

Un motor de corriente de continua basa su

Se obtendrá el valor máximo de

Un motor cc rota como resultado de la

Motor de magneto permanente

Motor Komatsu SSDA18V170

Los motores de arranque de los equipos de

Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

Con el fin de poder lubricar el

Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

El motor-bomba se activa antes

Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

Al momento de dar arranque con chapa de

Circuito de PreLubricación (Pre-Lube)

Al partir el motor-bomba, este comenzará a lubricar a través de

Todo esto se encuentra configurado en tiempo por medio de un

Cuando el sistema ya se encuentra en condiciones de operar, la bobina (5) le da paso

Relé de Partida del Motor

El relé del arranque del motor (6) recibe la

Solenoide del motor de

El solenoide es un actuador, que funciona

Circuito de arranque camión

Extracto del plano del circuito de arranque del camión 930E-4

Circuito de arranque de la pala

Un alternador es un generador de corriente alterna.

Principio de funcionamiento: caso monofásico

Principio de funcionamiento: caso trifásico

Este regulador esta formado por un circuito