Laboratorio de Instrumentación Básica

Medición de posición
Viernes 26 de enero, II Término 2017 – 2018
Nolivos Galarza Nicky Roberto
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
nnolivos@espol.edu.ec

Resumen
La práctica tuvo como objetivo conocer el funcionamiento de los instrumentos de medición de posición
lineal y angular, además de la calibración de un sensor ultrasónico y un sensor de distancia inductivo. Para
esto se utilizó un sensor ultrasónico industrial UK1A-E1-0E, donde mediante un posicionador deslizante,
con ayuda de una regla milimetrada y una placa metálica, se fueron midiendo los voltajes emitidos por el
sensor industrial desde una distancia de 50 mm a 400 mm a medida que la placa se iba alejando, de modo
que se detectaron mayores voltajes cuando se alejaba más la placa. Para la segunda parte de la práctica se
usó un sensor inductivo AT9-10-1H, donde se demostró que al entrar un metal en el campo magnético
producido por el oscilador del sensor inductivo, se indujeron corrientes en la bobina , reduciendo la amplitud
de oscilación, provocando que el demodulador del sensor convierta el cambio de amplitud en una variación
de voltaje DC, de modo que durante la práctica se utilizaron varios tipos de probetas metálicas como acero
dulce, acero inoxidable, latón, aluminio y cobre a distancias desde 0 a 22 mm, anotando las corrientes
producidas por el sensor para cada metal. Se realizaron las gráficas de distancias medidas por los sensores
inductivos e industriales versus la corriente y el voltaje respectivamente. Se obtuvo un error del 25% entre
los factores de corrección del sensor inductivo de amperaje con respecto a los factores de corrección
teóricos.
Palabras clave: sensor inductivo, sensor ultrasónico, demodulador, oscilador.

Introducción Ao : corriente inicial o de partida, 4 para un rango

de 4 – 20 (mA)
Distancia máxima teórica (sensor inductivo):
R dinI : rango dinámico de medición del sensor
R dinI
dImax = f ∗ (AImax − Ao ) ∗ (𝐞𝐜. 𝟏) (mm)
R outI
R outI : rango dinámico de la salida del sensor
Donde: (mA)
dImax : distancia máxima medida (mm)

f: factor de corrección por material Distancia teórica (sensor ultrasónico):

AImax : corriente de salida máxima del sensor R dinU
(mA) dU = VU ∗ (𝐞𝐜. 𝟐)
R outU
dU : distancia medida (mm) para una salida de voltaje de entre 0 y 10 V. En la
Tabla 6 se encuentran tabulados los valores de
VU : voltaje de salida medido del sensor (V) voltaje para cada tipo de metal hasta una distancia
R dinU : rango dinámico de medición del sensor de 22 mm. Además, se calculó la distancia teórica
(mm) máxima y se tabularon los valores en la Tabla 8.
En las gráficas de Distancia medida Vs. Voltaje
R outU : rango dinámico de salida del sensor (V) (Gráfica 6 a Gráfica 11) para los cinco tipos de
metales trabajando con un sensor en voltaje, se
obtuvo una relación cuadrática de 1 para todas las
Equipos, Instrumentación y gráficas de forma experimental, por ende, existió
Procedimiento una buena correlación entre los valores de voltaje
y las medidas en milímetros desde donde fueron
Durante la práctica se utilizaron los medidos. Así mismo, en cada gráfica se
siguientes equipos y la siguiente realizaron las curvas teóricas, cuya ecuación
instrumentación adicional: lineal para estas gráficas fue de tendencia lineal,
presentando un aumento proporcional del doble
Equipo Incertidumbre Rango de cada valor de voltaje y = 2x, esto se debió al
Sensor aumento de voltaje en un factor de 2 que presentó
ultrasónico teóricamente el sensor en un rango entre 0 – 10
- 0 – 10 V
industrial V. En la Tabla 7 se observa un aumento de voltaje
UK1A-E1-0E a medida que el sensor aumenta la distancia que
Sensor - 4 – 20
su señal debe recorrer.
inductivo mA
AT9-10-1H En las gráficas 1 – 5 se encuentran las relaciones
Tabla 1. Datos de equipos utilizados de los cinco tipos de metales en distancia medida
(mm) Vs. Miliamperios (mA). Además, se realizó
Instumentación Incertidumbre Rango
Multímetro ±0.5 V - la curva teórica para cada gráfica, cuya relación
Regla 1000 fue de 4 amperios en su posición inicial. Esto se
±0.05 mm debió al desfase de corriente presente en cada
milimetrada mm
Tabla 2. Instrumentación utilizada sensor inductivo, con lo cual a medida que se
aumentó la distancia de medición, teóricamente
se aumentó la corriente en incrementos de 1.6
miliamperios, obteniendo una ecuación lineal de
Resultados
y = 1.25x − 5. En dichas gráficas se observó una
En la sección de Anexos se encuentran los tendencia lineal entre los valores de distancia y
resultados tabulados. En Anexo A se encuentran amperaje, de tal modo que para el acero dulce las
las tablas de datos y resultados. En Anexo B se curvas teóricas y experimentales coincidieron,
encuentran los cálculos representativos de las esto se debió a la correcta aproximación entre los
distancias teóricas de los sensores industriales e valores teóricos y experimentales. La relación
inductivos. Así mismo, en Anexo C se encuentran cuadrática experimental para los cinco metales
las Gráficas respectivas de la práctica. fue de 1, teniendo una correcta relación entre
ambas variables. En la Tabla 4 se obtuvo un
Análisis de Resultados, Conclusiones y incremento de corriente a medida que se aumentó
Recomendaciones la distancia. Esto se debió a la inducción de
corrientes de Eddy a la bobina del sensor,
Durante la práctica no se pudo trabajar con
reduciendo la amplitud de oscilación y por ende
encoders rotativos, de modo que se trabajó con el
aumentando el valor de la corriente. En la Tabla
sensor inductivo con la conexión configurada
4 se observa que el metal con mayor detección fue
el cobre, cuyos valores de amperaje fueron los
mayores de entre los demás metales, hasta
alcanzar 22.9 mA a la mayor distancia de
medición. Esto se puede comparar con el acero
dulce de una menor detección del sensor, cuyo
valor máximo fue de 21.4 mA, obteniendo una
menor detección por parte del sensor. Los
factores de corrección obtenidos tuvieron un
porcentaje de error de 25 % frente a los valores
teóricos brindados por las hojas de datos, lo cual
es correcto, en comparación con los factores de
corrección del sensor inductivo en términos de
voltaje, cuyos porcentajes de error fueron altos.
Esto se puede apreciar en las Tablas 16 y 17,
donde se encuentran tabulados los factores de
corrección de acuerdo a las ecuaciones lineales
obtenidas para cada metal en las gráficas (Anexo
C).
Para el sensor ultrasónico industrial, a medida
que aumentaba la distancia, aumentaba el valor
del voltaje producido por el sensor al detectar la
onda de retorno de su señal de emisión. Para el
sensor ultrasónico calibrado manualmente el
valor inicial de voltaje fue de 0.192 y en el sensor
ultrasónico calibrado de fábrica, el voltaje de
fuente fue de 0, lo cual indica un error humano en
la calibración del instrumento. La ecuación lineal
teórica con voltaje de fuente 0 fue de y =
35.716x + 41.94. El voltaje máximo en el sensor
calibrado manualmente fue de 9.84 y en el sensor
calibrado de fábrica fue de 9.94, además en ambas
gráficas: 11 y 12, se obtuvo una aproximación
-
Anexos
Anexo A – Tablas de datos
Datos de la práctica
Ao
R dinI
R outI
R dinU
R outU
cuadrática de 1 para los valores experimentales
con una tendencia lineal y creciente. En la
distancia teórica del sensor calibrado
manualmente el valor máximo fue de 295.2 mm
y en el sensor calibrado de fábrica fue de 298 mm,
diferencia que se debió al factor humano al
momento de calibrar los sensores ultrasónicos, lo
cual se puede observar en la Tabla 11 y Tabla 14.
Los valores teóricos se consideraron en un factor
de 0 – 10 V, valores donde se desarrolló la curva
teórica.
Se recomienda verificar el material que sirva de
obstáculo para la señal emitida por el sensor
ultrasónico industrial, ya que inicialmente fue
configurado para una placa de 10 x 10 cm, cuyos
valores de voltaje fueron menores ya que la
mayor parte de la onda emitida por el sensor no
alcanzaba a golpear una parte considerable de la
placa, por lo que se cambió a una placa de mayor
tamaño capaz de receptar la mayor cantidad de la
señal siempre y cuando presente una superficie
lisa y pueda devolver la señal hasta el sensor.
Referencias Bibliográficas
- Guía de Laboratorio de Instrumentación,
práctica: “Medición de Posición” (2017)
ESPOL (FIMCP)
- Antonio Creus Solé (2011)
Instrumentación Industrial. 8va Edición.
Marcombo Ediciones
- Mechanical Measurements, Beckwith,
Marangoni, Lienhard, 5ta edición, 1995
4 [mA]
20 [mm]
16 [mA]
300 [mm]
10 [V]
 facero dulce 1
facero inoxidable 0.65
flatón 0.3
faluminio 0.2
fcobre 0.17
Tabla 3. Datos generales de la práctica: Rangos dinámicos, rangos de salida y factores de corrección

Lectura del sensor inductivo (mA)

Distancia
Acero
(mm) Acero dulce Latón Aluminio Cobre
inoxidable
0 3,9 4,1 5,4 6,2 7
2 4,3 5 8,2 10 11,9
4 5,5 7,4 13,3 16,9 23,5
6 7,6 10,3 21,1 23,5 23,5
8 9,7 13,4 23,5 23,5 23,5
10 12,1 16,2 23,5 23,5 23,5
12 14,5 18,5 23,5 23,5 23,5
14 16,8 20,1 23,5 23,5 23,5
16 18,6 21,2 23,5 23,5 23,5
18 19,8 21,7 23,2 23,5 23,5
20 20,8 22 22,9 23,1 23,1
22 21,4 22,1 22,7 22,8 22,9
Tabla 4. Datos de lectura de sensor inductivo (mA)

Distancia máxima teórica

𝐝𝐈𝐦𝐚𝐱
Distancia
(mm)
(mm)
Acero
Acero dulce Latón Aluminio Cobre
inoxidable
0 -0,125 0,081 0,525 0,55 0,638
2 0,375 0,813 1,575 1,5 1,679
4 1,875 2,763 3,488 3,225 4,144
6 4,5 5,119 6,413 4,875 4,144
8 7,125 7,638 7,313 4,875 4,144
10 10,125 9,913 7,313 4,875 4,144
12 13,125 11,781 7,313 4,875 4,144
14 16 13,081 7,313 4,875 4,144
16 18,25 13,975 7,313 4,875 4,144
18 19,75 14,381 7,200 4,875 4,144
20 21 14,625 7,088 4,775 4,059
22 21,75 14,706 7,013 4,7 4,016
Tabla 5. Distancia máxima teórica en mm, para los datos del sensor inductivo en mA
 Incertidumbre de Distancia máxima teórica
𝛅𝐝𝐈𝐦𝐚𝐱
Distancia
(mm)
(mm)
Acero
Acero dulce Latón Aluminio Cobre
inoxidable
0 0,125 0,33 0,203 0,155 0,149
2 0,125 0,41 0,308 0,250 0,253
4 0,125 0,60 0,499 0,423 0,499
6 0,125 0,84 0,791 0,588 0,499
8 0,125 1,09 0,881 0,588 0,499
10 0,125 1,32 0,881 0,588 0,499
12 0,125 1,50 0,881 0,588 0,499
14 0,125 1,63 0,881 0,588 0,499
16 0,125 1,72 0,881 0,588 0,499
18 0,125 1,76 0,870 0,588 0,499
20 0,125 1,79 0,859 0,578 0,491
22 0,125 1,80 0,851 0,570 0,487
Tabla 6. Incertidumbre de Distancia máxima teórica del sensor inductivo en mA

Lectura del sensor inductivo (V)

Distancia
Acero
(mm) Acero dulce Latón Aluminio Cobre
inoxidable
0 0,1 0,2 1 1,4 1,4
2 0,3 0,7 2,8 3,2 4,6
4 1,2 1,9 5,7 6,4 12,1
6 2,6 3,8 9,2 12,1 12,1
8 3,9 5,8 12,1 12,1 12,1
10 5,1 7,4 12 12,1 12,1
12 6,6 8,9 12 12,1 12,1
14 8 10,1 12 12,1 12,1
16 9,1 10,7 12 12,1 12,1
18 10 11,2 12 12,1 12,1
20 10,6 11,4 12 12,1 12,1
22 11 11,6 12 12,1 12,1
Tabla 7. Datos de lectura de sensor inductivo (V)

Distancia máxima teórica

𝐝𝐈𝐦𝐚𝐱
Distancia
(mm)
(mm)
Acero
Acero dulce Latón Aluminio Cobre
inoxidable
0 0,2 0,26 0,6 0,56 0,476
2 0,6 0,91 1,68 1,28 1,564
4 2,4 2,47 3,42 2,56 4,114
6 5,2 4,94 5,52 4,84 4,114
8 7,8 7,54 7,26 4,84 4,114
 10 10,2 9,62 7,2 4,84 4,114
12 13,2 11,57 7,2 4,84 4,114
14 16 13,13 7,2 4,84 4,114
16 18,2 13,91 7,2 4,84 4,114
18 20 14,56 7,2 4,84 4,114
20 21,2 14,82 7,2 4,84 4,114
22 22 15,08 7,2 4,84 4,114
Tabla 8. Distancia máxima teórica en mm, para los datos del sensor inductivo en V

Incertidumbre de Distancia máxima teórica

𝛅𝐝𝐈𝐦𝐚𝐱
Distancia
(mm)
(mm)
Acero
Acero dulce Latón Aluminio Cobre
inoxidable
0 0,02 0,026 0,06 0,056 0,048
2 0,06 0,091 0,168 0,128 0,156
4 0,24 0,247 0,342 0,256 0,411
6 0,52 0,494 0,552 0,484 0,411
8 0,78 0,754 0,726 0,484 0,411
10 1,02 0,962 0,72 0,484 0,411
12 1,32 1,157 0,72 0,484 0,411
14 1,6 1,313 0,72 0,484 0,411
16 1,82 1,391 0,72 0,484 0,411
18 2 1,456 0,72 0,484 0,411
20 2,12 1,482 0,72 0,484 0,411
22 2,2 1,508 0,72 0,484 0,411
Tabla 9. Incertidumbre de Distancia máxima teórica del sensor inductivo en V

Lectura del sensor ultrasónico industrial

Distancia (mm)
calibrado manualmente (V)
50 0,192
60 0,224
80 0,617
100 1,203
120 1,718
140 2,25
160 2,81
180 3,36
200 3,93
220 4,66
240 5,15
260 5,7
280 6,27
300 6,86
320 7,45
340 8,08
 360 8,76
380 9,21
400 9,84
Tabla 10. Datos de lectura de sensor ultrasónico industrial calibrado manualmente

Sensor ultrasónico industrial calibrado

manualmente
Distancia medida
𝐝𝐔
(mm)
5,76
6,72
18,51
36,09
51,54
67,5
84,3
100,8
117,9
139,8
154,5
171
188,1
205,8
223,5
242,4
262,8
276,3
295,2
Tabla 11. Distancia medida (mm) para el sensor ultrasónico industrial calibrado manualmente

Sensor ultrasónico industrial calibrado

manualmente
Incertidumbre de Distancia medida
𝛅𝐝𝐔
(mm)
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
 0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Tabla 12. Incertidumbre de Distancia medida (mm) para el sensor ultrasónico industrial calibrado
manualmente

Lectura del sensor ultrasónico industrial

Distancia (mm)
calibrado de fábrica (V)
50 0
60 0,222
80 0,791
100 1,388
120 1,963
140 2,553
160 3,084
180 3,635
200 4,234
220 4,776
240 5,406
260 5,946
280 6,575
300 7,12
320 7,71
340 8,32
360 8,9
380 9,58
400 9,94
Tabla 13. Datos de lectura de sensor ultrasónico industrial calibrado de fábrica

Sensor ultrasónico industrial calibrado de

fábrica
Distancia medida
𝐝𝐔
(mm)
0
6,66
23,73
41,64
58,89
76,59
 92,52
109,05
127,02
143,28
162,18
178,38
197,25
213,6
231,3
249,6
267
287,4
298,2
Tabla 14. Distancia medida (mm) para el sensor ultrasónico industrial calibrado de fábrica

Sensor ultrasónico industrial calibrado de

fábrica
Distancia medida
𝛅𝐝𝐔
(mm)
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Tabla 15. Incertidumbre de Distancia medida (mm) para el sensor ultrasónico industrial calibrado de
fábrica
Material 𝐟𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐚 𝐟𝐞𝐱𝐩𝐞𝐫𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥 %error
Acero dulce 1 1.25 25
Cobre 0.17 0.2125 25
Aluminio 0.20 0.25 25
Latón 0.30 0.375 25
Acero inoxidable 0.65 0.8125 25
 Tabla 16. Factores de corrección teóricos y experimentales para el sensor inductivo en términos de
amperaje (mA)
Material 𝐟𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐚 𝐟𝐞𝐱𝐩𝐞𝐫𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥 %error
Acero dulce 1 2 100
Cobre 0.17 0.34 100
Aluminio 0.20 0.4 100
Latón 0.30 0.6 100
Acero inoxidable 0.65 1.30 121
Tabla 17. Factores de corrección teóricos y experimentales para el sensor inductivo en términos de
Voltaje (V)

Anexo B – Cálculos Representativos

Distancia máxima teórica (sensor inductivo):
Utilizamos la ecuación 1, donde emplearemos los datos para el acero inoxidable a 0 mm, en la Tabla 5.
R dinI
dImax = f ∗ (AImax − Ao ) ∗ (𝐞𝐜. 𝟏)
R outI

Donde:
f = 0.65
AImax = 4.1 [mA]

Ao = 4 [A]
R dinI = 20 [mm]

R outI = 16 [mA]

Reemplazando en la ecuación 1, tenemos:

20
dImax = 0.65 ∗ (4.1 − 4) ∗
16
𝐝𝐈𝐦𝐚𝐱 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟏 [𝐦𝐦]

Distancia teórica (sensor ultrasónico):

Usando los datos de la Tabla 7 a 50 mm de distancia para el sensor ultrasónico industrial calibrado
manualmente, reemplazaremos en la ecuación 2 para obtener la distancia teórica:
R dinU
dU = VU ∗ (𝐞𝐜. 𝟐)
R outU

Donde:
VU = 0.192 [V]
R dinU = 300 [mm]
 R outU = 10 [V]

Reemplazando en la ecuación 2, tenemos:

300
dU = 0.192 ∗
10
𝐝𝐔 = 𝟓. 𝟕𝟔 [𝐦𝐦]
Cálculo de incertidumbre de distancia teórica máxima (sensor inductivo):
Derivaremos la ecuación 1, para encontrar la incertidumbre de la distancia máxima teórica para el acero
inoxidable, cuyos datos de corriente se encuentran en la Tabla 3.
R dinI
δdImax = f ∗ δAo ∗ AImax ∗ (𝐞𝐜. 𝟑)
R outI

Donde:
f = 0.65
δAo = 0.1 [A]
AImax = 4.1 [mA]

R dinI = 20 [mm]

R outI = 16 [mA]

Reemplazando en la ecuación3 tenemos:

20
δdImax = 0.65 ∗ 0.1 ∗ 4.1 ∗
16
𝛅𝐝𝐈𝐦𝐚𝐱 = 𝟎. 𝟑𝟑 [𝐦𝐦]

Cálculo de incertidumbre de distancia teórica (sensor ultrasónico):

Usaremos la ecuación 2 para hallar la incertidumbre de la distancia teórica en el sensor ultrasónico calibrado
manualmente.
R dinU
δdU = δVU ∗ (𝐞𝐜. 𝟒)
R outU

Donde:
δVU = 0.001 [V]
R dinU = 300 [mm]

R outU = 10 [V]

Reemplazando los valores en la ecuación 4 tenemos:

300
δdU = 0.001 ∗
10
 𝛅𝐝𝐔 = 𝟎. 𝟎𝟑
Anexo C – Gráficas

25
y = 1,25x - 5
20 R² = 1
Distancia (mm)
15
y = 1,25x - 5
10
R² = 1

0
0 5 10 15 20 25
-5
Corriente (mA)

Lectura del sensor inductivo en mA para Acero dulce

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en mA para Acero dulce)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 1. Distancia medida (mm) Vs. Corriente (mA) del sensor inductivo para Acero dulce

25,000

20,000
Distancia (mm)

15,000 y = 1,25x - 5
R² = 1
10,000 y = 0.8125x - 3.25
R² = 1
5,000

0,000
0 5 10 15 20 25
-5,000
Corriente (mA)

Lectura del sesnor inductivo en mA para Acero Inoxidable

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sesnor inductivo en mA para Acero Inoxidable)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 2. Distancia medida (mm) Vs. Corriente (mA) del sensor inductivo para Acero inoxidable
 25,000

20,000

y = 1,25x - 5
Distancia (mm)

15,000
R² = 1
10,000

5,000
y = 0,375x - 1,5
0,000 R² = 1
0 5 10 15 20 25
-5,000
Corriente (mA)

Lectura del sensor inductivo en mA para Latón

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en mA para Latón)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 3. Distancia medida (mm) Vs. Corriente (mA) del sensor inductivo para Latón

25

20
Distancia (mm)

15

10 y = 0,25x - 1
R² = 1
5

0
0 5 10 15 20 25
-5
Corriente (mA)

Lectura del sensor inductivo en mA para Aluminio

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en mA para Aluminio)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 4. Distancia medida (mm) Vs. Corriente (mA) del sensor inductivo para Aluminio
 25,000
20,000

Distancia (mm)
15,000
y = 1,25x - 5
10,000 R² = 1 y = 0,2125x - 0,85
R² = 1
5,000
0,000
0 5 10 15 20 25
-5,000
Corriente (mA)

Lectura del sensor inductivo en mA para Cobre

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en mA para Cobre)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 5. Distancia medida (mm) Vs. Corriente (mA) del sensor inductivo para Cobre

25

20
Distancia (mm)

15 y = 2x
R² = 1
10

0
0 2 4 6 8 10 12
Voltaje (V)

Lectura del sensor inductivo en V para Acero Dulce

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en V para Acero Dulce)

Gráfica 6. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) del sensor inductivo para Acero dulce
 25
y = 2x
Distancia (mm) 20 R² = 1
15
10
y = 1,3x - 1E-14
5 R² = 1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Voltaje (V)

Lectura del sensor inductivo en V para Acero Inoxidable

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en V para Acero Inoxidable)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 7. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) del sensor inductivo para Acero inoxidable

25
20 y = 2x
Distancia (mm)

R² = 1
15
y = 0,6x + 2E-14
10
R² = 1
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Voltaje (V)

Lectura del sensor inductivo en V para Latón

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en V para Latón)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 8. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) del sensor inductivo para Latón
 25
20
Distancia (mm)
y = 2x
15 R² = 1

10 y = 0,4x + 1E-14
5 R² = 1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Voltaje (V)

Lectura del sensor inductivo en V para Aluminio

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en V para Aluminio)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 9. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) del sensor inductivo para Aluminio

25,000
20,000
Distancia (mm)

y = 2x
15,000 R² = 1
y = 0,34x + 1E-14
10,000
R² = 1
5,000
0,000
0 2 4 6 8 10 12 14
Voltaje (V)

Lectura del sensor inductivo en V para Cobre

Tendencia teórica
Lineal (Lectura del sensor inductivo en V para Cobre)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 10. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) del sensor inductivo para Cobre
 450
400
350 y = 35,716x + 41,947

Distancia (mm)
R² = 0,9996
300
250
200 y = 30x + 7E-14
150 R² = 1
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12
Voltaje (V)
Sensor calibrado manualmente
Tendencia teórica
Lineal (Sensor calibrado manualmente)
Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 11. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) para el sensor ultrasónico industrial calibrado
manualmente

450
400
350
Distancia (mm)

300 y = 35,716x + 41,947

250 R² = 0,9996
200
150 y = 30x - 7E-14
100 R² = 1
50
0
-50 0 2 4 6 8 10 12
Voltaje (V)

Sensor calibrado de fábrica Tendencia teórica

Lineal (Sensor calibrado de fábrica) Lineal (Tendencia teórica)

Gráfica 12. Distancia medida (mm) Vs. Voltaje (V) para el sensor ultrasónico industrial calibrado de
fábrica