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El origen de los fideicomisos está en los recursos para hacer eficaces disposiciones
mortis causa a favor de los extranjeros (peregrini) o de otras personas que carecían
de testamentifactio pasiva (Gayo, 2.285). Después, se utilizaba para burlar las leyes
caducarías de Augusto y disponer en favor de los solteros o los casados sin hijos
(2.286-286a). También para evitar los límites impuestos por las leyes Furia y
Voconia, así como para hacer liberalidades a las ciudades y a otras personas
inciertas.
Fideicomiso de herencia
Sustitución fideicomisaria
El fideicomiso llamado de residuo tiene como objeto "lo que queda de la herencia"
(quidquid de hereditate supererit). En estos supuestos el heredero fiduciario puede
disponer de la herencia y disminuirla según las exigencias de la buena fe, e incluso
sustituir los bienes hereditarios por otros.
Fideicomiso de libertad
+ El legado sólo podía disponerse a cargo del heredero testamentario, mientras que
el fideicomiso podía ser dispuesto a cargo del heredero testamentario o ab intestato,
de un legatario o del propio fideicomisario, esto es, a cargo de cualquier persona
que recibiese algo de la herencia.