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GP2Y0A21YK de Sharp IR

GP2Y0A21YK de Sharp IR sensor de proximidad

El Sharp GP2Y0A21YK es un infrarrojo del sensor de proximidad. Se proyecta un haz de IR luz

de un LED, y mide la intensidad de luz que se despide con un paquete de fototransistor. Si te
fijas en el sensor, se puede ver uno de los LED que brilla intensamente s ligeramente rojo como
algunas de las caídas IR en el espectro de luz visible.

Conectarlo

Conexión del GP2Y0A21YK arriba es, de nuevo, como un día de un tutorial Arduino. El único
problema, el sensor no viene con cables, por lo que recomiendo la compra de la coleta para
conectarse a él. Conecte este justo como se ve en la ilustración con el cable amarillo a una
entrada analógica.

Debido a que el GP2Y0A21YK detecta la intensidad de su reflejada IR luz, las salidas de los
sensores cercanos a 0V cuando no hay nada en frente de él (aprox.> 3 pies), y rampas para
arriba como un objeto se acerca. Alrededor de 4 pulgadas, la lectura de la Arduino es de
aproximadamente 630.

¿Qué es lo bueno / malo para

El GP2Y0A21YK es la mitad del costo de la LV-EZ0, y increíblemente simple de usar, pero hay
unos pocos desventajas que lo hacen inadecuado para la distancia de detección fiable. A
diferencia de la LV-EZ0, su salida no es lineal, por lo que usar esto para leer la distancia real
es difícil. También porque está detectando IR, he visto el valor de salida expulsado por un
control remoto de TV brilló directamente en ella. Y, por último, una vez que un objeto entra
dentro de 4 pulgadas de la GP2Y0A21YK, los valores leídos empiezan a caer de nuevo hacia
abajo a alrededor de 430 (leyendo desde el arduino) cuando un objeto está en contacto con el
sensor.

Pero con todas las desventajas... si sólo necesitas un sensor para que el robot no tropezar con
las paredes, esto debería funcionar como una gran solución de bajo costo.

Otras opciones

De Sharp se hace una pocas versiones diferentes de este sensor adecuado para diferentes
rangos (entre 1.2in a 5 pies).

SENSOR QRD1114

QRD1114 IR emitida / Phototransistor

Por último, pero no menos importante, es la QRD1114. El QRD1114 es en realidad dos

componentes, un IR transmisor y un fototransistor, unidos en un solo paquete. Esto, al igual
que el GP2Y0A21YK, trabaja por el resplandor de una luz infrarroja y ver cuánto de ella se
recupera. Un objeto que está más cerca se recuperará más luz que un lejano. El QRD1114 sólo
es capaz de detectar objetos entre 0 y 3 cm de distancia. En el Arduino, el valor leído será
entre 600 y 1024.

Conectarlo

El QRD1114 es un poco más complicado para conectar a los otros dos, pero eso es porque esto
es realmente sólo dos componentes crudos. Pero... sólo requiere dos resistencias , (200-
200ohm y un 4.7k - 5.6K ohm) para su creación y funcionamiento. Consulte la ilustración de la
derecha para el cableado exacto. El 4.7k - resistor de 5,6 K es una resistencia pull-up , y
cambiando esto cambiará los valores leídos por el Arduino, pero se puede utilizar para hacer
que sea más o menos sensible.
¿Qué es lo bueno / malo para

Al igual que el sensor Sharp, esto no está destinado para uso en la determinación de distancia
exacta, pero para el control de la proximidad de los objetos bajo 3cm de distancia. Este sensor
también se puede utilizar para detectar superficies de color blanco vs negro porque una
superficie blanca se refleja más luz que una superficie de color negro resultante en una
lectura más alta. Debido a esto, una serie de estos pueden ser utilizados para la detección y la
línea siguiente.

He utilizado con bastante éxito este sensor para detectar cuando un objeto pasa por encima
de una pista para activar un evento. De hecho, es tan rápido a esta detección, que
correctamente la configuración, un objeto podría ser el tamaño de su dedo detectado pasar
por encima de alrededor de 10 veces la velocidad que puede girar su dedo.

Debido a que el componente sensor simplemente mide la intensidad de IR y no es consciente de

la fuente de la luz, que es susceptible a falsos positivos causados por fuentes externas que
ponen fuera de IR tales como flashes de cámaras, lámparas, y hasta el sol. Sólo asegúrese de
que usted considere su entorno antes de usar esto como un componente de misión crítica.
Otras opciones

Si usted está buscando en la detección de líneas solos, la mejor opción podría ser la QRE1113
específicamente diseñado para la detección de línea. Si usted está buscando en detectar
cuando un objeto pasa de largo, y el objeto es lo suficientemente pequeño, también podría
considerar interruptor foto. Éstos son grandes para la detección de monedas, etc.

Código

El código de cualquiera de estos sensores es muy simple, y en el núcleo, es exactamente el

mismo. Todo esto hace es leer el valor en 0 pin analógico y la salida de él a través de la
terminal serie. De esta manera usted puede ver los valores cambian al poner la mano delante de
él. He añadido un pequeño retraso por lo que la salida es un poco más lento y más fácil de leer.
Pero esto también reduce la velocidad de reacción. En su proyecto, usted tendrá que quitar la
demora para obtener los mejores resultados.