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FACULTAD DE INGENIERÍA
Dagoberto Chávez A.
ELECTRÓNICA DE
POTENCIA
1er Periodo 2018
PRIMER PARCIAL
LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA
1. DESCRIPCIÓN
2. APLICACIONES
3. COMPONENTES
OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá definir la
Electrónica de Potencia y explicar su significado y
aplicaciones.
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La necesidad de control de la energía eléctrica para
sistemas de impulsión con motores eléctricos y de
controles industriales ha existido durante muchos años.
La Electrónica De Potencia ha revolucionado el
concepto de control de la potencia de conversión de
energía y del control de accionamientos de motores
eléctricos.
En la electrónica de potencia se combinan la potencia,
la electrónica y el control.
El control tiene que ver con las características de
estado estable y dinámicas de sistemas de lazo cerrado.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La potencia se relaciona con el equipo tanto estático
como rotatorio, para la generación, transmisión,
distribución y utilización de la energía eléctrica.
La electrónica tiene que ver con los dispositivos y
circuitos de estado sólido para el procesamiento de
señales que cumplan con los objetivos deseados en el
control.
Electrónica de potencia se puede definir entonces como
las aplicaciones de la electrónica de estado sólido
para el control y la conversión de la energía
eléctrica.
La interrelación antes establecida se puede
esquematizar como se muestra en la figura siguiente.
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CONTROL
Analógico/Digital
ELECTRÓNICA EQUIPO DE
POTENCIA
Dispositivos/Circuitos
Estático/Rotatorio
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Ingeniería Control
Control de Control Digital
Circuitos Conversión
Potencia Eléctricos Energía
Electrónica Electrónica
Electrónica I II
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La electrónica de potencia se basa principalmente en la
conmutación de dispositivos semiconductores de
potencia.
El desarrollo actual de los semiconductores de potencia,
permite que las capacidades de manejo de potencia y
la rapidez de conmutación de los dispositivos de
potencia hayan mejorado en forma considerable.
Adicionalmente el desarrollo de microprocesadores y
microcomputadoras tiene un gran impacto sobre el
control y la síntesis de la estrategia de control para
dispositivos semiconductores de potencia.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Mucho del equipo moderno de electrónica de potencia
emplea: 1) semiconductores de potencia que se pueden
considerar como el músculo, y 2) la microelectrónica, que
tiene el poder y la inteligencia de un cerebro.
Algunas aplicaciones de la Electrónica de Potencia son:
o Abre puertas eléctricos o Aspiradoras
o Aceleradores de partículas o Balastros para lámpara de arco
o Acerías de mercurio
o Accionamientos de motores o Bombas y compresores
o Acondicionamiento de aire o Calderas
o Alarmas o Calentamiento por inducción
o Alumbrado de alta frecuencia o Cargador de baterías
o Amplificadores de audio y de RF o CD de alto voltaje (HVDC)
o Arranque de máquinas síncronas o Circuitos de TV
o Arranque de turbinas de gas o Cobijas eléctricas
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Aplicaciones de la Electrónica de Potencia:
o Compensación de volt-amperes o Máquinas herramienta
reactivos (VAR) o Molinos
o Controles de temperatura o Movimiento masivo de personas
o Electrodomésticos o Perforación petrolera
o Electroimanes o Precipitadores electrostáticos
o Elevadores o Procesamiento químico
o Excitatrices de generador o Secadoras de ropa
o Fotocopias o Secadoras eléctricas
o Fuentes de energía solar o Semáforos
o Fuentes de poder ininterrumpibles o Sistemas de seguridad
(UPS) o Soldadoras
o Galvanoplastia electromecánica o Reguladores de iluminación
o Generadores ultrasónicos o Transmisores en muy baja
o Herramientas de mano frecuencia (VLF)
o Hornos o Transportes colectivo
o Ignición electrónica o Vehículos eléctricos
o Láseres de potencia o Vehículos estibadores
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CARACTERÍSTICAS
FUNCIÓN Y FORMA.
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
DISPOSITIVOS DE POTENCIA
PRIMER PARCIAL
CONTENIDO
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Scr. RECTIFICADOR
CONTROLADO DE SILICIO
1. Teoría Y Operación. Formas de Onda
2. Circuitos de Control de Compuerta
3. Circuitos de Aplicaciones
OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar la
operación de un circuito con SCR para controlar una
carga, definir algunos de los parámetros eléctricos
importantes asociados con los SCR y explicar la
configuración y funcionalidad de varios circuitos de
compuerta. En adición, podra detallar el funcionamiento
de circuitos aplicados que usan SCR.
Scr. RECTIFICADOR
CONTROLADO DE SILICIO
La principal aplicación de los SCR se enmarca en
aquellos casos en que se requiere una cantidad
variable y controlada de energía.
Por ejemplo:
Alumbrado
Velocidad de Motores
Soldadura eléctrica
Calentamiento eléctrico
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SCR
Por ejemplo, se puede usar transformadores variables
pero en general son voluminosos, caros y requieren
mantenimiento.
También se podrían utilizar Potenciómetros en serie;
pero además de ser grandes y caros, éstos desperdician
energía (disipación).
Sin embargo, el SCR es pequeño, barato, no requiere
mantenimiento y no desperdicia energía.
El SCR casi no consume potencia, Cuando está en on,
el voltaje casi es cero y cuando está en off la corriente es
cero. Además en el SCR la conmutación es muy rápida.
Existen de varias capacidades, se encuentran para más
de 1,000 voltios, con corrientes de cientos de amperios.
Scr. RECTIFICADOR
CONTROLADO DE SILICIO
El SCR es un dispositivo semiconductor de tres terminales
que funciona esencialmente como un interruptor
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SCR
Cuando el SCR se enciende, se presenta una trayectoria
de baja resistencia para el flujo de corriente del ánodo
al cátodo; actúa como un interruptor cerrado.
Cuando se apaga, no puede fluir corriente del ánodo al
cátodo, entonces actúa como un interruptor abierto.
Debido a que se trata de un dispositivo de estado sólido,
su acción de conmutación es muy rápida.
El flujo de corriente promedio a una carga se puede
controlar al colocar un SCR en serie con ésta.
Si el voltaje de alimentación es AC, el SCR estará cierta
parte del tiempo del ciclo encendido y el resto apagado.
La compuerta controla la cantidad de tiempo
transcurrido en cada estado.
SCR
Una configuración del uso del SCR, se muestra en la figura
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SCR
FUNCIONAMIENTO
Para entender el funcionamiento del SCR, son
importantes dos parámetros que lo caracterizan:
Ángulo de Conducción: Cantidad de grados de un
ciclo de corriente alterna durante los cuales el SCR está
encendido.
Es decir mientras el SCR conduce.
Ángulo de Retardo del Disparo: Cantidad de grados
de un ciclo de CA que transcurren antes de que el SCR
se encienda.
Cuanto tiempo o período pasa para que el SCR
conduzca.
SCR
FUNCIONAMIENTO
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SCR
FUNCIONAMIENTO
Más a la derecha sobre el eje horizontal,
se muestra el voltaje de ánodo a cátodo
(VAK) descendiendo a cero después de
cerca de un tercio del medio ciclo
positivo; éste es el punto de 60°. Cuando
VAK cae a cero, el SCR se habrá
“disparado” o encendido.
Por tanto, en este caso el ángulo de
Disparo retardo de disparo es de 60°.
Durante los siguientes 120° el SCR actúa
Conducción
como un interruptor cerrado sin voltaje
alguno a través de sus terminales. El
ángulo de conducción es 120°.
SCR
FUNCIONAMIENTO
La suma total del ángulo de retardo de
encendido y el ángulo de conducción
siempre es de 180°.
La forma de onda del voltaje de carga de
la figura muestra que cuando el SCR se
enciende, el voltaje de suministro es
aplicado a la carga.
El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de suministro a través del resto
del medio ciclo positivo, hasta que el
SCR nuevamente se apaga.
El apagado ocurre cuando el voltaje de la
fuente pasa por cero.
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SCR
FUNCIONAMIENTO
En general, estas formas de onda muestran que antes de
que el SCR se encienda, el voltaje de suministro completo
se bloquea a través de las terminales del SCR, y la carga
tiene voltaje cero.
Después de que el SCR se dispara, el voltaje de entrada
se presenta través de la carga, y el SCR tiene voltaje cero.
EL SCR se comporta justo como un interruptor de
acción rápida. VAK
Vm 0.707 Vm
SCR
FUNCIONAMIENTO
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SCR
FUNCIONAMIENTO
En la figura se muestra la señal de entrada (verde) y el voltaje en
la carga (rojo) de un circuito con SCR. La señal AC es de 60 Hz.
El disparo ocurre
aproximadamente a:1.40 ms.
La señal tiene un período
de: 16.67 ms
Por tanto el Ángulo De
Retardo Del Disparo es: 30.24°
Y el Ángulo De Conducción
de
180º-30.24º = 149.76°
SCR
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SCR
LA COMPUERTA (G)
Un SCR es disparado por una pequeña corriente que
se aplica en la compuerta (Gate).
Sea IG la corriente entre la compuerta y el cátodo
entonces existe un valor de IG = IGT para el cual el SCR
se dispara.
El valor típico de IGT en los SCR está entre 0.1 y 50 mA.
Entre la compuerta y el cátodo hay una unión pn, como
se mostró en la figura, entonces VGK en el momento de
disparo es aproximadamente 0.7 V.
En la unión pn el valor (igual que para un diodo) puede
variar entre 0.6 y 0.8 V.
SCR
LA COMPUERTA (G)
De tal forma que generalizando se obtienen que las
condiciones de disparo son:
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SCR
LA COMPUERTA (G)
EJEMPLO 1
¿Qué voltaje se requiere en el punto X para disparar el SCR?
La corriente de compuerta necesaria para disparar un 2N3669
es 20 mA bajo condiciones normales y VGK ya disparado es de
0.7V.
SCR
LA COMPUERTA (G)
EJEMPLO 2
Para una carga de 5 kW, 120 voltios, 60Hz, y con VGK= 0.6 V, IGT de
5 mA ¿cual es el ángulo de retardo si la compuerta tiene una
resistencia en serie de 10k Ω?
R: Cuando el SCR se dispara se cumplen las condiciones antes 10KΩ
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
El tipo más simple de Circuito De Control De Compuerta,
llamados algunas veces circuitos de disparo, se muestra
en la figura.
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
En la figura, si la alimentación es AC, cuando
el interruptor (SW) está abierto, es imposible
tener una corriente hacia la compuerta. El
SCR nunca podrá encenderse, por tanto, la
carga se desactiva.
Al cerrarse SW, fluye una corriente hacia la
compuerta cuando el voltaje de alimentación
es positivo. El ángulo de retardo de disparo
lo determina el valor de R2, la resistencia
variable.
Si R2 es baja, la corriente de compuerta será suficientemente
grande para disparar el SCR aún y cuando el voltaje de
alimentación sea bajo. Por tanto, el ángulo de retardo de disparo
será pequeño, y la corriente de carga promedio será grande.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Si R2 es alta, el voltaje de alimentación debe
llegar más alto para suministrar suficiente
corriente de compuerta para disparar el SCR.
Esto incrementa el ángulo de retardo de
disparo y reduce la corriente de carga
promedio.
El propósito de R1 es mantener cierta
resistencia fija en la terminal de la compuerta
aún cuando R2 se ajuste a cero.
Esto es necesario para proteger la compuerta
de corrientes excesivas.
R1 también determina el ángulo de retardo de
disparo mínimo. En algunos casos se inserta
un diodo en serie con la compuerta para
proteger la unión compuerta-cátodo en contra
de voltajes inversos altos.
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
La desventaja de este circuito de disparo es que el ángulo
de retardo de disparo es ajustable sólo desde 0º hasta 90°
aproximadamente.
Esto se puede comprender en la figura siguiente que
muestra que la corriente de compuerta es una onda
sinusoidal en fase con el voltaje a través del SCR.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
En la figura (a), IG apenas alcanza
a IGT la corriente de compuerta
necesaria para disparar el SCR.
Bajo esta circunstancia el SCR se
dispara a 90° dentro del ciclo. Se
puede ver que si IG fuera más
pequeña, el SCR en lo absoluto se
dispararía.
Por tanto, los retardos de
disparo por encima de 90° no
son posibles con tal circuito de
control de compuerta.
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
En la figura (b), IG es un poco mas grande. En este caso, IG
alcanza a IGT relativamente temprano en el ciclo, lo que
ocasiona que SCR se dispare antes.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Dado que el voltaje de compuerta se deriva del voltaje
de ánodo a cátodo, también cae virtualmente a cero,
cortando la corriente de compuerta.
Además, como la compuerta es polarizada inversamente
cuando la alimentación es negativa, en realidad no
existe corriente de compuerta negativa como lo
muestra la figura.
En la práctica, la curva IG es una onda sinusoidal en fase
con el voltaje de alimentación solo en la región entre 0º
y el punto de disparo.
En las otras regiones IG es muy cercana a cero.
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Una consideración más es que antes del disparo, la forma
de onda VAK es virtualmente idéntica a la forma de onda de
alimentación, debido a que la caída de voltaje a través de la
carga es insignificante antes del disparo.
El voltaje en la carga es pequeño debido a que la
resistencia de carga en tales circuitos es mucho más baja
que la resistencia en el circuito de control de
compuerta.
La resistencia de carga es casi siempre menor a 100Ω y a
menudo menor a 10 Ω. La resistencia fija en el circuito de
control de compuerta es de varios miles de ohmios.
Esto ocasiona que casi todo el voltaje de alimentación
aparezca a través de las terminales del SCR.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Para el circuito de la figura usada, asuma que la
alimentación es de 115 VRMS, IGT= 15 mA, y R1 = 3 KΩ. Se
desea que el retardo de disparo sea de 90°. ¿ A que valor
se debe ajustar R2 ?
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Para el mismo, si la resistencia de carga es 40Ω y la misma
alimentación anterior ¿qué potencia promedio se consume
en el SCR cuando el ángulo de retardo de disparo es 0º?
Suponga que el voltaje directo a través del SCR es
constante en 1.5 V cuando se enciende y la corriente inversa
de fuga a través del SCR es demasiado pequeña como para
ser considerada (la corriente inversa de fuga es menor que 1
mA para la mayoría de los SCR).
La potencia consumida en el SCR es cero durante el medio ciclo
negativo (corriente de fuga inversa despreciable). La potencia promedio
general será la mitad de la potencia promedio del medio ciclo positivo. La
potencia promedio consumida durante el medio ciclo positivo es igual al
voltaje directo, VT multiplicado por la corriente directa promedio durante
el medio ciclo positivo (/7prom) •
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
Para mejorar el control de compuerta se puede agregar
un capacitor al final de la resistencia de terminal de
compuerta.
La ventaja de estos circuitos es que el ángulo de retardo
de disparo se puede ajustar mas allá de los 90°.
Si se recuerda la teoría de circuitos, en estado sinusoidal
(alimentación AC) las resistencias en combinación con
capacitores, producen desfases en los voltajes y
corrientes del circuito (además de alterar la amplitud).
Por lo tanto, ajustando valores para R y C es posible
adecuar el ángulo de disparo del SCR conforme a los
requerimientos del diseño.
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
Analizando el voltaje a través del capacitor C en la figura.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
Cuanto mayor sea la resistencia, mas tardará C en
cargarse positivamente en la placa superior y el SCR
tardará más en dispararse.
Este principio se puede extender al usar circuitos como
los de la figura:
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
EJEMPLO.
Suponga que se ha decidido utilizar C1 = 0.068 μF y
C2=0.033 μF en el circuito de control de compuerta de la
figura (b).
a) Aproxime los tamaños de R1, R2 y R3 para
proporcionar un rango amplio de ajuste de disparo.
b) Si usted construye el circuito y descubre que no podrá
ajustar el ángulo de retardo de disparo a menos de 40°,
¿qué resistor cambiaría experimentalmente para permitir
un ajuste por debajo de 40°?
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
EJEMPLO.
a) La constante de tiempo (R1+R2)C1 debe caer en el rango antes
establecido. Para un rango amplio de ajuste, τ debe ser ajustable
sobre una gran parte de ese rango.
Supongamos un rango de ajuste de 2x10-3 a 25x10-3 segundos.
La constante de tiempo mínima ocurre cuando R2 está completamente
ajustado hacia un extremo, así que:
(R1 + 0)(0.068 x 10-6) = 2 X 10-3. de donde R1 = 29.4 KΩ
(El tamaño estándar más cercano es 27KΩ.)
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
EJEMPLO.
a) ….. La experiencia muestra que la segunda constante de tiempo,
R3C2, debe estar en algún lugar cerca del extremo inferior del rango
sugerido.
Asumamos 5ms. Por tanto,
(R3 )(0.033 X 10-6) = 5 X lO-3
R3 = aproximadamente 150KΩ
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
Regresando al circuito considerado inicialmente.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
De donde la respuesta total en dominio tiempo, para el
voltaje del capacitor es:
𝒕
𝑽𝒎
𝒗𝑪 𝒕 = 𝐬𝐞𝐧 𝝎𝒕 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑹𝑪𝝎 + 𝑲𝒆−𝑹𝑪 (1)
(𝑹𝑪𝝎)𝟐 +𝟏
Que corresponde a la función de tres colores que antes
se mostró.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
VX
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
𝑽𝒎 −𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 𝟏 −
𝟐𝝅
𝑽𝑿 = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝝅 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑹𝑪𝝎 + 𝟐
∙ 𝝅 𝒆 𝑹𝑪𝝎
(𝑹𝑪𝝎)𝟐 +𝟏 𝑹𝑪𝝎 + 𝟏 𝒆− 𝑹𝑪𝝎
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
Resultando:
𝟐𝝅
−𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 −
𝑽𝑿 = ∙ 𝟏+𝒆 𝑹𝑪𝝎 (2)
𝑹𝑪𝝎 𝟐 +𝟏
−𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 −
𝝅
𝑲= ∙ 𝒆 𝑹𝑪𝝎
𝑹𝑪𝝎 𝟐 + 𝟏
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
Procedimiento:
1.- Resolver la ecuación (3) para X
2.- Escoger R < Vm/IGT
3.- Una vez escogido R se puede obtener un valor para C.
c
(1 )
Vm x 2 1 sin(c tan 1 ( x)) Vm xe x 180 0.6( x 2 1) | x 0 [3]
c
(1 )
Vm x 2 1 sin(c tan 1 ( x)) Vm xe x 180 0.6( x 2 1) | 90 180 [4]
o si la calculadora está en radianes.
2
x RC
SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
EJEMPLO
Para un SCR con IGT=30 mA, se desea un ángulo de disparo
θc=120° ; la fuente de alimentación tiene Vm=169.71 V y f=60
Hz.
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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
EJEMPLO II.
¿Cuanto es el ángulo de retardo del disparo si R=10kΩ y
C=4μF, 𝑉𝑚 = 120 2 y la frecuencia de 60Hz.
• R: 134.52°
SCR
COMPORTAMIENTO REAL
En los casos anteriores, generalmente se ha idealizado el
comportamiento del SCR; sin embargo dependiendo de la
aplicación los valores despreciados pueden ser más
significativos. La relación Voltaje-Corriente de un SCR
luce como en la siguiente figura:
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SCR
COMPORTAMIENTO REAL
Para el caso de diferentes valores de IGT; la relación V-I
luce como en la siguiente figura:
SCR
COMPORTAMIENTO REAL
En la segunda gráfica, se ve claramente la variación del
voltaje de ruptura VBR con respecto a los distintos niveles
de corriente aplicados en compuerta.
Si la corriente aumenta, el dispositivo se torna mas
sensible al disparo por la señal aplicada en el terminal
de ánodo, mientras que si esta corriente tiende a valores
muy pequeños el voltaje de ruptura tiende a ser VBR.
Como lo indican las curvas, para que se pueda establecer
la conducción directa, el ánodo debe ser positivo con
respecto al cátodo.
Esto sin embargo no es suficiente para que efectivamente
entre en conducción.
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SCR
COMPORTAMIENTO REAL
Es necesario aplicar una corriente de compuerta que
permita el encendido.
Se debe entonces aplicar un pulso positivo en la
compuerta que sea capaz de entregar al menos la
corriente mínima (IGT)para que el dispositivo sea llevado
a conducción.
Una vez en la región de conducción, el dispositivo
permanecerá en ella hasta tanto circule al menos una
corriente de mantenimiento (IH), así se cambie la
polaridad del pulso de compuerta.
Para valores menores que IH, el SCR se abre (OFF)
independientemente de la compuerta.
SCR
COMPORTAMIENTO REAL
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SCR
COMPORTAMIENTO REAL
En la siguiente gráfica se identifican valores de voltaje y
corriente adicionales.
IT
SCR
COMPORTAMIENTO REAL
OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar la
operación del UJT, definir algunos de los parámetros
eléctricos importantes asociados con éste a través de
su circuito equivalente y detallar el funcionamiento de
circuitos aplicados que usan UJT, particularmente
osciladores.
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𝑽𝒑 = 𝜼𝑽𝑩𝟐𝑩𝟏 + 𝟎. 𝟕
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UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
Cuando el UJT está apagado el voltaje en la Base del
transistor pnp del equivalente es el mismo que en RB1,
dado por:
𝑅𝐵1
𝑉
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝑐𝑐
Para que este transistor conduzca es necesario que:
𝑅𝐵1
𝑉 + 0.7
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝑐𝑐
Pero según lo establecido anteriormente este valor debe
corresponder también a VP, entonces:
𝑹𝑩𝟏
η=
𝑹𝑩𝟏 + 𝑹𝑩𝟐
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UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
De forma más simple el UJT puede representarse por:
UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
El UJT esquemáticamente tiene los siguientes
parámetros:
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UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
POLARIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO
IE RB2
VBB=VB2B1
RB1
UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
Cuando
𝑉𝐸𝐵1 < 𝑉𝑅𝐵1 + 𝑉𝑝𝑛
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UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
VALLE
UJT
APLICACIONES
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Es una configuración circuital que constituye la base de
la mayoría de los circuitos temporizadores y
osciladores con UJT
El concepto general de un oscilador de relajación, consiste
en un comportamiento intermitente, y que se repite en un
determinado tiempo. Como el siguiente circuito:
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Se obtendría un comportamiento mas o menos así:
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
El oscilador de relajación con UJT, se muestra aquí:
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Este voltaje es de la forma:
𝒕
𝑽𝑪 𝒕 = 𝑽𝑩𝑩 − 𝑽𝑩𝑩 𝒆−𝑹𝑪
Pero cuando ese voltaje iguala al voltaje de encendido, el
emisor prácticamente se convierte en un cortocircuito,
excepto por la resistencia en la base 1, R1
El capacitor se descarga muy rápidamente. Y entonces el
proceso comienza de nuevo. El voltaje VE luce así:
VP
VPn
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
El UJT se enciende cuando se alcanza la condición
antes establecida (VP).
Este valor se alcanza cuando:
𝑡
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝐵𝐵 𝑒 −𝑅𝐶 = η𝑉𝐵𝐵 + 0.7
Despreciando 0.7 voltios:
1
1 − 𝑒 −𝑅𝐶 𝑡 = η
Despejando y usando las propiedades de logaritmo
natural:
𝟏
𝒕 = 𝑹𝑪 ∙ 𝐥𝐧
𝟏−𝜼
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
𝟏
La Tabla siguiente muestra valores de 𝐥𝐧 𝟏−𝜼 para
diferentes valores de la Razón De Inactividad (η):
𝟏
η 𝒍𝒏
𝟏−𝜼
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
De la gráfica de VE se nota que el tiempo en que ocurre
el disparo, se repetirá según lo antes discutido.
Por lo tanto el Período del ciclo de ocurrencia (carga-
descarga) será:
𝟏
𝑻 = 𝑹𝑪 𝐥𝐧
𝟏−𝜼
O de otra forma la frecuencia de oscilación es:
−𝟏
𝟏 𝟏
𝒇𝟎 = = 𝑹𝑪 𝐥𝐧
𝟏 𝟏−𝜼
𝑹𝑪 𝐥𝐧 𝟏 − 𝜼
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
𝟏
Finalmente si se considera η=0.63 y 𝐥𝐧 𝟏−𝜼 se aproxima
a uno:
𝑻 = 𝑹𝑪
Y la frecuencia de oscilación es:
𝟏 −𝟏
𝒇𝟎 = = 𝑹𝑪
𝑹𝑪
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Sea VBB=24 V, η=0.64, encuentre valores de R y C
para generar un pulso cada 1ms. Suponga
R=10KΩ.
Haga los cálculos reales y aproximados.
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
RELACIÓN V-I
Regresando a la Relación Voltaje – Corriente del Emisor
RESISTENCIA
CORTE NEGATIVA
SATURACIÓN
A
PICO
VALLE
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
El valor de la resistencia de RE está sujeto a un
determinado rango, ya que la corriente que llega al
UJT pasa por ésta; por lo tanto, por una parte:
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑃
> 𝐼𝑃
𝑅𝐸
Y por otra parte:
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑉
< 𝐼𝑉
𝑅𝐸
Entonces, se concluye que:
𝑽𝑺 − 𝑽𝑽 𝑽𝑺 − 𝑽𝑷
< 𝑹𝑬 <
𝑰𝑽 𝑰𝑷
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EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
EJEMPLO 2
¿Cuánto debe ser el valor de RB1 y RB2 para η=0.63?
SOLUCIÓN
Se pueden obtener muchas respuestas a partir de las relaciones
establecidas:
Por ejemplo: RB2= 5KΩ y RB1= 8.5KΩ
EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Ejemplo
En el circuito, se tiene que: η=0.63,
RBB=9.2kΩ, RB1=5.8kΩ Ip=5µA,
RB2=3.4k Ω IV=3.5mA, Vv=1.5V.
Encuentre:
a) Vp
b) Cuál es la frecuencia de salida.
c) Está RE dentro de los límites?
d) Describa VB1: Cual es su
voltaje pico, a que voltaje
desciende cuando el UJT se
apaga
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Ejemplo
a) 𝑉𝑝 = η𝑉𝐵𝐵 + 0.7
9200Ω 9200
𝑉𝐵𝐵 = 𝑉 = 24 = 22.6𝑉
9200Ω+470Ω+100Ω 𝐶𝐶 9770
Entonces: 𝑉𝑝 = 0.63 ∙ 22.6 + 0.7 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟒 V
1
b) 𝑇 = 𝑅𝐶 𝑙𝑛 1−𝜂
= 0.00199
1
Entonces 𝑓 = = 502.51 𝐻𝑧
0.00199
𝑉 −𝑉 𝑉 −𝑉
c) 𝐸𝐼 𝑉 < 𝑅𝐸 < 𝐸𝐼 𝑃
𝑉 𝑃
d) 6.42 𝐾Ω < 𝑅𝐸 < 1.83 𝑀Ω por tanto está dentro del rango.
e) VB1: Cuando el UJT está encendido, VB1 es prácticamente el mismo voltaje
del capacitor, por lo tanto a VP, en realidad este valor es 𝑉𝑃 − 𝑉𝑉 =
13.83 𝑉. Cuando el UJT está apagado, VB1= VR1 y por divisor de voltaje
100Ω
resulta 𝑉𝑅1 = 24𝑉 = 0.25 𝑉
470Ω+5.8𝐾Ω+3.4𝐾Ω+100Ω
UJT
EJEMPLO 2
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TRIAC
Un TRIAC (Tríodo para Corriente Alterna) es otro
dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores.
La diferencia con un SCR es que éste es unidireccional y
el TRIAC es bidireccional.
El TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la
corriente alterna, se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga.
El TRIAC es también de tres terminales, su estructura
interna se asemeja en cierto modo a la disposición que
formarían dos SCR en direcciones opuestas.
La conducción en ambos sentidos puede ser bloqueada
por inversión de la tensión o al disminuir la corriente
por debajo de un valor de mantenimiento.
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TRIAC
El TRIAC puede ser disparado independientemente de la
polarización de puerta, es decir, mediante una corriente
de puerta positiva o negativa.
La construcción básica y el símbolo esquemático se
muestran a continuación:
TRIAC
Un diagrama equivalente se muestran a continuación:
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TRIAC
Cuando el TRIAC conduce, hay una corriente de muy
baja resistencia de una terminal a la otra, la dirección de
la corriente depende de la polaridad del voltaje
externo aplicado.
Cuando el voltaje en T2 es mayor al de T1, la corriente
fluye de T2 a T1 en caso contrario fluye de T1 a T2. En
ambos casos el TRIAC se comporta como un
interruptor cerrado.
Cuando el TRIAC deja de conducir no puede fluir
corriente entre las terminales principales sin importar
la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa
como un interruptor abierto.
TRIAC
Si se aplica una variación de voltaje importante al TRIAC
(𝑑𝑣/𝑑𝑡) aún sin conducción previa, el TRIAC puede entrar
en conducción directa.
El TRIAC se caracteriza por su estructura compleja (6
capas), consta de 2 capas p y 4 capas n.
Tiene una velocidad baja de respuesta y poca potencia.
Su uso más difundido es como interruptor estático.
La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser
utilizado en aplicaciones en las cuales se requiere ejercer
control sobre cargas AC, tales como control de motores y
sistemas de calentamiento.
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TRIAC
Se fabrican para intensidades de algunos amperios
hasta unos 200 A eficaces.
Y desde 400 a 1000 V de tensión de pico repetitivo.
Los TRIAC son generalmente fabricados para funcionar
a frecuencias bajas, los que se fabrican para frecuencias
medias son denominados alternistores
TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE
La relación V-I del TRIAC se muestra en la figura:
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TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE
Cuando
El punto
Esto
TRIAC VBD
se realiza
el ( por
Voltaje
permanece
TRIAC medio
entra
ende
enRuptura)
de ONes ellapunto
la disminución
estado
conducción,hasta por
della el no
voltaje
compuerta
que
cual
de laelfuente
corriente
controla dispositivo
disminuye pasa
mas la conducción,de unapor
por debajo resistencia
de la
esta razónalta
corriente dea una
se
resistencia dar
mantenimiento
acostumbra baja y la
IHun corriente,
pulso a través
de corriente del yTRIAC,
corto de esta
crece con
manera seun pequeño
impide cambio en
la disipación delaenergía
tensiónsobrante
entre losen la
ánodos.
compuerta.
TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE
El punto VBD ( Voltaje de Ruptura) es el punto por el cual
el dispositivo pasa de una resistencia alta a una
resistencia baja y la corriente, a través del TRIAC, crece
con un pequeño cambio en la tensión entre los ánodos.
El TRIAC permanece en estado ON hasta que la corriente
disminuye por debajo de la corriente de mantenimiento IH.
Esto se realiza por medio de la disminución del voltaje de
la fuente.
Cuando el TRIAC entra en conducción, la compuerta no
controla mas la conducción, por esta razón se
acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta
manera se impide la disipación de energía sobrante en la
compuerta.
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TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE
TRIAC
CONDICIONES DE DISPARO
Como se estableció, el TRIAC posee dos ánodos
denominados ( Ánodo 1 y 2 o MT1 y MT2 o T1 y T2) y
una compuerta G.
La polaridad de la compuerta G y la polaridad del ánodo
2, se miden con respecto al Ánodo 1.
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TRIAC
CONDICIONES DE DISPARO
El TRIAC, entonces, puede ser disparado en cualquiera
de los dos cuadrantes I y III mediante la aplicación
entre los terminales de compuerta G y MT1 de un
impulso positivo o negativo.
Esto le da una gran facilidad de empleo y simplifica el
circuito de disparo.
De acuerdo a las condiciones de disparo, se pueden
obtener cuatro formas diferentes para hacerlo.
Se analizarán los fenómenos internos que tienen lugar
en los cuatro modos posibles de disparo.
TRIAC
CONDICIONES DE DISPARO
Los fenómenos internos se explican a partir de la
estructura interna del TRIAC.
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Formas de Disparo
Existen 4 formas de Disparo, I+, III-, I-,III+
Formas de Disparo
PRIMER MODO
En el primer modo ubicado en el primer cuadrante y
designado por I (+), el voltaje del ánodo MT2 y el
voltaje de la compuerta son positivos con respecto al
ánodo MT1, este es el modo mas común (Corriente
de compuerta entrante).
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Formas de Disparo
PRIMER MODO
La corriente de compuerta IG circula
internamente hasta MT1, en parte por la
unión p2n2 y en parte a través de la zona
p2. Se produce la natural inyección de
electrones de n2 a p2, que es ayudada en el
área próxima a la compuerta, por la caída
de voltaje que produce en p2 la circulación
lateral de corriente de compuerta.
Parte de los electrones inyectados alcanzan
por difusión la unión p2n1 que bloquea el
potencial exterior y son acelerados por ella
iniciándose la conducción.
Formas de Disparo
SEGUNDO MODO
En el Segundo modo, III(-) tanto el voltaje del ánodo MT2
como el de la compuerta son negativos con respecto al
ánodo MT1 (Corriente de compuerta saliente).
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Formas de Disparo
SEGUNDO MODO
Se dispara por el procedimiento de
puerta remota, conduciendo las
capas p2n1p1n4.
La capa n3 inyecta electrones en p2
que hacen más conductora la unión
p2n1. El voltaje positivo de T1
polariza el área próxima de la unión
p2n1 más positivamente que la
próxima a la puerta.
Esta polarización inyecta huecos de
p2 a n1 que alcanzan en parte la
unión n1p1 y la hacen pasar a
conducción.
Formas de Disparo
TERCER MODO
En el modo del cuarto cuadrante, I(-), el voltaje de MT2 es
positivo respecto a MT1 y el voltaje de la compuerta es
negativo ( Corriente de compuerta saliente).
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Formas de Disparo
TERCER MODO
Inicialmente conduce la estructura
auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal
P1N1P2N2.
El disparo de la primera se produce
como en un SCR.
Toda la estructura auxiliar se fija al
voltaje positivo de T2 y polariza la unión
P2N2 que inyecta electrones al área de
potencial positivo.
La unión P2N1, sometida al voltaje
exterior, se llena de electrones de la
estructura auxiliar, entrando en
conducción.
Formas de Disparo
CUARTO MODO
El cuarto modo (Segundo cuadrante), III(+) es aquél en
que el voltaje de T2 es negativo con respecto a T1, y
el voltaje de disparo de la compuerta es positivo
(Corriente de compuerta entrante).
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Formas de Disparo
CUARTO MODO
El disparo ocurre por el procedimiento de
Puerta Remota. Entra en conducción la
estructura P2N1P1N4.
La inyección de N2 a P2 es igual a la descrita
en el modo I(+). Las cargas que alcanzan la
unión P2N1 son absorbidas por su potencial
de unión, haciéndose más conductora.
El potencial positivo de puerta polariza más
positivamente el área P2N1 próxima a ella
que la próxima a T1, provocándose una
inyección de huecos desde P2 a N1 que
alcanza en parte la unión N1P1 encargada
de bloquear la tensión exterior y se produce
la entrada en conducción.
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Circuito Práctico
DE disparo
Circuito Práctico
DE disparo
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Circuito Práctico
DE disparo
Circuito Práctico
DE disparo
VP
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Circuito Práctico
DE disparo
Circuito Práctico
DE disparo
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Circuito Práctico
DE disparo
EJEMPLO
En el circuito, R1=5kΩ, Rf=8kΩ, R2=2.5kΩ, C=0.5µF y
para el UJT η=0.58 y RBB=10 KΩ Calcule: a) La corriente
del capacitor.
+
-
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EJEMPLO
5𝐾𝛺
El voltaje en R1 es: 𝑉𝑅1 = 24 𝑉 = 9.23 𝑉; con este valor se
8𝐾𝛺+5𝐾𝛺
puede obtener VR2, por LVK: −𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉 𝐸𝐵 = 0, donde VEB
es el voltaje entre emisor y base de Q1 (normalmente 0.7 V).
Entonces: 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅1 − 0.7𝑉 = 8.53 𝑉 de donde podemos obtener
la corriente en el emisor que será la misma del colector:
8.53 𝑉
𝐼𝐸 = 𝐼𝐶 = = 3.41 𝑚𝐴
2.2𝐾Ω
Como el UJT está abierto es la corriente del capacitor.
DIAC
DIODO INTERRUPTOR DE
CORRIENTE ALTERNA
1. Descripción.
2. Tipos
3. Relación Voltaje- Corriente
OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar el
funcionamiento de un DIAC y su uso en algunas
aplicaciones comunes.
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DIAC
El DIAC (DIODO INTERRUPTOR DE CORRIENTE
ALTERNA) es un dispositivo semiconductor de dos
conexiones llamados ánodo y cátodo. Es un diodo
bidireccional disparable que conduce corriente solo
cuando se haya superado su Voltaje de Disparo.
El DIAC es controlado por voltaje, se comporta como
dos diodos Zener puestos en contraparalelo, cuando el
voltaje de cualquier polaridad entre sus dos terminales
excede el valor especificado, entra en avalancha y
disminuye su resistencia interna a un valor muy bajo.
La mayoría de los DIAC tienen un voltaje de disparo de
alrededor de 30 V.
El comportamiento es fundamentalmente el mismo para
ambos sentidos de la corriente.
DIAC
El Símbolo esquemático y la composición interna del DIAC
se muestran en las figuras siguientes:
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TIPOS DE DIAC
DIAC de tres capas: es similar a un transistor bipolar
sin conexión de base.
El dispositivo permanece bloqueado hasta que se
alcanza la tensión de avalancha en la unión del colector.
Esto inyecta corriente en la base que vuelve el transistor
conductor, produciéndose un efecto regenerativo.
DIAC cuatro capas: consiste de dos diodos Shockley
conectados en antiparalelo, lo que le da la característica
bidireccional.
Corriente de
Disparo de
50 a 200 μA
Voltaje de
Disparo de
20 a 40 V
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PRINCIPALES
CARACTERISRICAS
Voltaje de disparo
Corriente de disparo
Simetría (ver grafico anterior)
Disipación de potencia (El DIAC se fabrica con
capacidad de disipar potencia de 0.5 a 1 watt.)
Corriente de Mantenimiento IH
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EJEMPLO
Dibuje la forma de onda de VSAL. El DIAC tiene un voltaje de
ruptura de 20 V (voltaje de disparo o cebado) y una corriente
de mantenimiento de IH = 1 mA (desprecie la caída directa
del DIAC cuando está en conducción).
EJEMPLO
El DIAC de la figura se enciende cuando el voltaje en sus
extremos alcanza los 23V. Por su parte, el TRIAC tiene un voltaje
y una corriente de disparo de, 2 V y 1 mA respectivamente.
a) ¿Cuánto es el voltaje mínimo en el capacitor que activa el
TRIAC?.
b) ¿Cuál es el valor de la corriente de carga cuando el TRIAC
conduce? (suponga una caída directa de 1,1 V cuando el TRIAC
está en conducción).
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