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20/1/2018

FACULTAD DE INGENIERÍA

Dagoberto Chávez A.

ELECTRÓNICA DE
POTENCIA
1er Periodo 2018

PRIMER PARCIAL

LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

1. DESCRIPCIÓN
2. APLICACIONES
3. COMPONENTES

OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá definir la
Electrónica de Potencia y explicar su significado y
aplicaciones.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 La necesidad de control de la energía eléctrica para
sistemas de impulsión con motores eléctricos y de
controles industriales ha existido durante muchos años.
 La Electrónica De Potencia ha revolucionado el
concepto de control de la potencia de conversión de
energía y del control de accionamientos de motores
eléctricos.
 En la electrónica de potencia se combinan la potencia,
la electrónica y el control.
 El control tiene que ver con las características de
estado estable y dinámicas de sistemas de lazo cerrado.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 La potencia se relaciona con el equipo tanto estático
como rotatorio, para la generación, transmisión,
distribución y utilización de la energía eléctrica.
 La electrónica tiene que ver con los dispositivos y
circuitos de estado sólido para el procesamiento de
señales que cumplan con los objetivos deseados en el
control.
 Electrónica de potencia se puede definir entonces como
las aplicaciones de la electrónica de estado sólido
para el control y la conversión de la energía
eléctrica.
 La interrelación antes establecida se puede
esquematizar como se muestra en la figura siguiente.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CONTROL
Analógico/Digital

ELECTRÓNICA EQUIPO DE
POTENCIA
Dispositivos/Circuitos
Estático/Rotatorio

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Ingeniería Control
Control de Control Digital

Circuitos Conversión
Potencia Eléctricos Energía

Electrónica Electrónica
Electrónica I II

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 La electrónica de potencia se basa principalmente en la
conmutación de dispositivos semiconductores de
potencia.
 El desarrollo actual de los semiconductores de potencia,
permite que las capacidades de manejo de potencia y
la rapidez de conmutación de los dispositivos de
potencia hayan mejorado en forma considerable.
 Adicionalmente el desarrollo de microprocesadores y
microcomputadoras tiene un gran impacto sobre el
control y la síntesis de la estrategia de control para
dispositivos semiconductores de potencia.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 Mucho del equipo moderno de electrónica de potencia
emplea: 1) semiconductores de potencia que se pueden
considerar como el músculo, y 2) la microelectrónica, que
tiene el poder y la inteligencia de un cerebro.
 Algunas aplicaciones de la Electrónica de Potencia son:
o Abre puertas eléctricos o Aspiradoras
o Aceleradores de partículas o Balastros para lámpara de arco
o Acerías de mercurio
o Accionamientos de motores o Bombas y compresores
o Acondicionamiento de aire o Calderas
o Alarmas o Calentamiento por inducción
o Alumbrado de alta frecuencia o Cargador de baterías
o Amplificadores de audio y de RF o CD de alto voltaje (HVDC)
o Arranque de máquinas síncronas o Circuitos de TV
o Arranque de turbinas de gas o Cobijas eléctricas

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 Aplicaciones de la Electrónica de Potencia:
o Compensación de volt-amperes o Máquinas herramienta
reactivos (VAR) o Molinos
o Controles de temperatura o Movimiento masivo de personas
o Electrodomésticos o Perforación petrolera
o Electroimanes o Precipitadores electrostáticos
o Elevadores o Procesamiento químico
o Excitatrices de generador o Secadoras de ropa
o Fotocopias o Secadoras eléctricas
o Fuentes de energía solar o Semáforos
o Fuentes de poder ininterrumpibles o Sistemas de seguridad
(UPS) o Soldadoras
o Galvanoplastia electromecánica o Reguladores de iluminación
o Generadores ultrasónicos o Transmisores en muy baja
o Herramientas de mano frecuencia (VLF)
o Hornos o Transportes colectivo
o Ignición electrónica o Vehículos eléctricos
o Láseres de potencia o Vehículos estibadores

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CARACTERÍSTICAS
FUNCIÓN Y FORMA.

 Para Procesamiento De Energía: altera la energía


eléctrica (cambia alguna característica).
 Para Interfaz: Imponiendo relaciones de voltajes y
corrientes de un puerto a otro.
 Interactuando con sistemas externos
 Flujo de energía bidireccional
 Requerimiento externo determina función interna
 Forma: Genéricamente identificados como convertidores o
transformadores de potencia (AC/DC, DC/AC, DC/DC)

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Diodos de Potencia. PN, Shotcky.


Transistores de Potencia. BJT, MOSFET.
Tiristores. SCR, DIAC, TRIAC, UJT.

Los primeros son conocidos.


 Se hará énfasis en los nuevos elementos mencionados
(tiristores) y las aplicaciones de éstos.

PRIMER PARCIAL
CONTENIDO

 La Electrónica de  El Transistor Unijuntura


Potencia. (UJT)
 Introducción. Aplicaciones  Teoría y Operación
 Dispositivos Electrónicos  Curva Características.
de Potencia.  Comportamiento en DC
 Osciladores de Relajación
 El Rectificador
 Circuitos de Temporización
Controlado de Silicio
(SCR)  TRIACS y DIACS.
 Teoría y operación.
 Teoría y Operación
 Formas de Onda
 Características.
 Características de Disparo
 Circuitos de Control.
 Comportamiento en DC

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Scr. RECTIFICADOR
CONTROLADO DE SILICIO
1. Teoría Y Operación. Formas de Onda
2. Circuitos de Control de Compuerta
3. Circuitos de Aplicaciones
OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar la
operación de un circuito con SCR para controlar una
carga, definir algunos de los parámetros eléctricos
importantes asociados con los SCR y explicar la
configuración y funcionalidad de varios circuitos de
compuerta. En adición, podra detallar el funcionamiento
de circuitos aplicados que usan SCR.

Scr. RECTIFICADOR
CONTROLADO DE SILICIO
 La principal aplicación de los SCR se enmarca en
aquellos casos en que se requiere una cantidad
variable y controlada de energía.
 Por ejemplo:
 Alumbrado
 Velocidad de Motores
 Soldadura eléctrica
 Calentamiento eléctrico

 En la práctica controlar la energía se puede realizar de


varias maneras.

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SCR
 Por ejemplo, se puede usar transformadores variables
pero en general son voluminosos, caros y requieren
mantenimiento.
 También se podrían utilizar Potenciómetros en serie;
pero además de ser grandes y caros, éstos desperdician
energía (disipación).
 Sin embargo, el SCR es pequeño, barato, no requiere
mantenimiento y no desperdicia energía.
 El SCR casi no consume potencia, Cuando está en on,
el voltaje casi es cero y cuando está en off la corriente es
cero. Además en el SCR la conmutación es muy rápida.
 Existen de varias capacidades, se encuentran para más
de 1,000 voltios, con corrientes de cientos de amperios.

Scr. RECTIFICADOR
CONTROLADO DE SILICIO
 El SCR es un dispositivo semiconductor de tres terminales
que funciona esencialmente como un interruptor

 Cuando está encendido hay una resistencia muy baja


entre ánodo y cátodo
 Cuando está apagado, no circula corriente de ánodo a
cátodo.

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SCR
 Cuando el SCR se enciende, se presenta una trayectoria
de baja resistencia para el flujo de corriente del ánodo
al cátodo; actúa como un interruptor cerrado.
 Cuando se apaga, no puede fluir corriente del ánodo al
cátodo, entonces actúa como un interruptor abierto.
 Debido a que se trata de un dispositivo de estado sólido,
su acción de conmutación es muy rápida.
 El flujo de corriente promedio a una carga se puede
controlar al colocar un SCR en serie con ésta.
 Si el voltaje de alimentación es AC, el SCR estará cierta
parte del tiempo del ciclo encendido y el resto apagado.
 La compuerta controla la cantidad de tiempo
transcurrido en cada estado.

SCR
 Una configuración del uso del SCR, se muestra en la figura

 Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador, así


que transfiere corriente sólo durante los medios ciclos
positivos de la alimentación CA (sinusoidal).
 El SCR de la figura no se encenderá por más de la mitad
del tiempo. Durante la otra mitad del ciclo la polaridad del
voltaje de entrada es negativa, y esta polaridad provoca
que el SCR se polarice inversamente, lo que impide que
fluya corriente a la carga.

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SCR
FUNCIONAMIENTO
 Para entender el funcionamiento del SCR, son
importantes dos parámetros que lo caracterizan:
 Ángulo de Conducción: Cantidad de grados de un
ciclo de corriente alterna durante los cuales el SCR está
encendido.
 Es decir mientras el SCR conduce.
 Ángulo de Retardo del Disparo: Cantidad de grados
de un ciclo de CA que transcurren antes de que el SCR
se encienda.
 Cuanto tiempo o período pasa para que el SCR
conduzca.

SCR
FUNCIONAMIENTO

 La figura muestra las formas de onda para


un circuito de control SCR para un
ángulo de retardo de encendido dado.
 En el momento en que el ciclo de CA
comienza su alternancia positiva, el SCR
está apagado. Por tanto, éste tiene un
voltaje instantáneo a través de sus
terminales de ánodo a cátodo equivalente
al voltaje de alimentación.
 Esto es lo que se observaría si se
colocara un interruptor abierto dentro del
circuito en lugar del SCR.

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SCR
FUNCIONAMIENTO
 Más a la derecha sobre el eje horizontal,
se muestra el voltaje de ánodo a cátodo
(VAK) descendiendo a cero después de
cerca de un tercio del medio ciclo
positivo; éste es el punto de 60°. Cuando
VAK cae a cero, el SCR se habrá
“disparado” o encendido.
 Por tanto, en este caso el ángulo de
Disparo retardo de disparo es de 60°.
 Durante los siguientes 120° el SCR actúa
Conducción
como un interruptor cerrado sin voltaje
alguno a través de sus terminales. El
ángulo de conducción es 120°.

SCR
FUNCIONAMIENTO
 La suma total del ángulo de retardo de
encendido y el ángulo de conducción
siempre es de 180°.
 La forma de onda del voltaje de carga de
la figura muestra que cuando el SCR se
enciende, el voltaje de suministro es
aplicado a la carga.
 El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de suministro a través del resto
del medio ciclo positivo, hasta que el
SCR nuevamente se apaga.
 El apagado ocurre cuando el voltaje de la
fuente pasa por cero.

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SCR
FUNCIONAMIENTO
 En general, estas formas de onda muestran que antes de
que el SCR se encienda, el voltaje de suministro completo
se bloquea a través de las terminales del SCR, y la carga
tiene voltaje cero.
 Después de que el SCR se dispara, el voltaje de entrada
se presenta través de la carga, y el SCR tiene voltaje cero.
 EL SCR se comporta justo como un interruptor de
acción rápida. VAK
Vm 0.707 Vm

Para el VAK mostrado con


la misma característica de
la explicación anterior
¿Cuál sería el voltaje de
carga?

SCR
FUNCIONAMIENTO

Ángulo del Retardo de Disparo 135º

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SCR
FUNCIONAMIENTO
En la figura se muestra la señal de entrada (verde) y el voltaje en
la carga (rojo) de un circuito con SCR. La señal AC es de 60 Hz.

El disparo ocurre
aproximadamente a:1.40 ms.
La señal tiene un período
de: 16.67 ms
Por tanto el Ángulo De
Retardo Del Disparo es: 30.24°

Y el Ángulo De Conducción
de
180º-30.24º = 149.76°

SCR

 Si el ángulo de conducción de un SCR es 90° y se requiere


duplicar la corriente de carga promedio, ¿qué nuevo
ángulo de conducción será necesario? La alimentación
es una onda sinusoidal.
 180°. En este caso, la duplicación del ángulo de conducción duplicará
la corriente de carga promedio, debido a que los primeros 90° de la
onda sinusoidal son la imagen de los segundos 90°.
 En general, no es verdad que duplicando el ángulo de conducción se
duplicará la corriente promedio.

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SCR
LA COMPUERTA (G)
 Un SCR es disparado por una pequeña corriente que
se aplica en la compuerta (Gate).
 Sea IG la corriente entre la compuerta y el cátodo
entonces existe un valor de IG = IGT para el cual el SCR
se dispara.
 El valor típico de IGT en los SCR está entre 0.1 y 50 mA.
 Entre la compuerta y el cátodo hay una unión pn, como
se mostró en la figura, entonces VGK en el momento de
disparo es aproximadamente 0.7 V.
 En la unión pn el valor (igual que para un diodo) puede
variar entre 0.6 y 0.8 V.

SCR
LA COMPUERTA (G)
 De tal forma que generalizando se obtienen que las
condiciones de disparo son:

 Los valores exactos en cada caso se obtienen de lo


Hoja de Datos del fabricante.

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SCR
LA COMPUERTA (G)
EJEMPLO 1
¿Qué voltaje se requiere en el punto X para disparar el SCR?
La corriente de compuerta necesaria para disparar un 2N3669
es 20 mA bajo condiciones normales y VGK ya disparado es de
0.7V.

El voltaje entre el punto X y el cátodo debe ser suficiente para polarizar


directamente la unión entre los puntos G y K, y también ocasionar que 20 mA
fluyan a través de 150 Ω. El voltaje de polarización directa es de cerca de 0.7 V.
Con base en la ley de Ohm VXG= (20 mA) (150 Ω) = 3.0 V. Por tanto, el voltaje
total = 3.0 + 0.7 = 3.7 V.

SCR
LA COMPUERTA (G)
EJEMPLO 2
Para una carga de 5 kW, 120 voltios, 60Hz, y con VGK= 0.6 V, IGT de
5 mA ¿cual es el ángulo de retardo si la compuerta tiene una
resistencia en serie de 10k Ω?
R: Cuando el SCR se dispara se cumplen las condiciones antes 10KΩ

establecidas, por lo tanto IGT=5mA y VGK=0.6V; esto significa que debe


existir un voltaje antes de R=10KΩ igual a: 10𝐾Ω ∙ 5𝑚𝐴 + 0.6 𝑉 = 50.6 𝑉
Por lo tanto, este valor de voltaje debe ser también el de la fuente, que como es
sinusoidal varía con el tiempo. Pero cuando vale 50.6V, resulta que:
50.6 = 120 ∙ 2 sin 377𝑡, pero 377t corresponde a un ángulo dado (el que se
50.6
busca), entonces 50.6 = 120 ∙ 2 sin ∅, de donde ∅ = sin−1 , resultando
120∙ 2
Φ=17.35°
¿Cuanto debe ser la resistencia si se desea que el ángulo sea de 60°?
R: 29.27kΩ

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 El tipo más simple de Circuito De Control De Compuerta,
llamados algunas veces circuitos de disparo, se muestra
en la figura.

 Éste es un ejemplo del uso de la misma fuente de voltaje


para alimentar tanto al circuito de control de compuerta
como a la carga. Esto es común en circuitos SCR.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 En la figura, si la alimentación es AC, cuando
el interruptor (SW) está abierto, es imposible
tener una corriente hacia la compuerta. El
SCR nunca podrá encenderse, por tanto, la
carga se desactiva.
 Al cerrarse SW, fluye una corriente hacia la
compuerta cuando el voltaje de alimentación
es positivo. El ángulo de retardo de disparo
lo determina el valor de R2, la resistencia
variable.
Si R2 es baja, la corriente de compuerta será suficientemente
grande para disparar el SCR aún y cuando el voltaje de
alimentación sea bajo. Por tanto, el ángulo de retardo de disparo
será pequeño, y la corriente de carga promedio será grande.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 Si R2 es alta, el voltaje de alimentación debe
llegar más alto para suministrar suficiente
corriente de compuerta para disparar el SCR.
 Esto incrementa el ángulo de retardo de
disparo y reduce la corriente de carga
promedio.
 El propósito de R1 es mantener cierta
resistencia fija en la terminal de la compuerta
aún cuando R2 se ajuste a cero.
 Esto es necesario para proteger la compuerta
de corrientes excesivas.
 R1 también determina el ángulo de retardo de
disparo mínimo. En algunos casos se inserta
un diodo en serie con la compuerta para
proteger la unión compuerta-cátodo en contra
de voltajes inversos altos.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 La desventaja de este circuito de disparo es que el ángulo
de retardo de disparo es ajustable sólo desde 0º hasta 90°
aproximadamente.
 Esto se puede comprender en la figura siguiente que
muestra que la corriente de compuerta es una onda
sinusoidal en fase con el voltaje a través del SCR.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 En la figura (a), IG apenas alcanza
a IGT la corriente de compuerta
necesaria para disparar el SCR.
 Bajo esta circunstancia el SCR se
dispara a 90° dentro del ciclo. Se
puede ver que si IG fuera más
pequeña, el SCR en lo absoluto se
dispararía.
 Por tanto, los retardos de
disparo por encima de 90° no
son posibles con tal circuito de
control de compuerta.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 En la figura (b), IG es un poco mas grande. En este caso, IG
alcanza a IGT relativamente temprano en el ciclo, lo que
ocasiona que SCR se dispare antes.

 Las formas de onda IG de la figura son ideales. Cuando el


SCR se dispara, el voltaje del ánodo a cátodo cae casi a
cero (en realidad 1 a 2 V para la mayoría de los SCR).

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 Dado que el voltaje de compuerta se deriva del voltaje
de ánodo a cátodo, también cae virtualmente a cero,
cortando la corriente de compuerta.
 Además, como la compuerta es polarizada inversamente
cuando la alimentación es negativa, en realidad no
existe corriente de compuerta negativa como lo
muestra la figura.
 En la práctica, la curva IG es una onda sinusoidal en fase
con el voltaje de alimentación solo en la región entre 0º
y el punto de disparo.
 En las otras regiones IG es muy cercana a cero.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
 Una consideración más es que antes del disparo, la forma
de onda VAK es virtualmente idéntica a la forma de onda de
alimentación, debido a que la caída de voltaje a través de la
carga es insignificante antes del disparo.
 El voltaje en la carga es pequeño debido a que la
resistencia de carga en tales circuitos es mucho más baja
que la resistencia en el circuito de control de
compuerta.
 La resistencia de carga es casi siempre menor a 100Ω y a
menudo menor a 10 Ω. La resistencia fija en el circuito de
control de compuerta es de varios miles de ohmios.
 Esto ocasiona que casi todo el voltaje de alimentación
aparezca a través de las terminales del SCR.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Para el circuito de la figura usada, asuma que la
alimentación es de 115 VRMS, IGT= 15 mA, y R1 = 3 KΩ. Se
desea que el retardo de disparo sea de 90°. ¿ A que valor
se debe ajustar R2 ?

A 90°, el voltaje de alimentación instantánea es:


115𝑉 ∙ 2 ≈ 163 𝑉
Despreciando las caídas de voltaje en la carga y de la unión
compuerta-cátodo (ambas son despreciables comparadas
con 163 V), la resistencia total en la terminal de la compuerta
163 𝑉
esta dada por: 15 𝑚𝐴 = 10.9 𝐾Ω
Por lo tanto, R2 = 10.9 KΩ - 3 KΩ= 7.9 KΩ

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO
Para el mismo, si la resistencia de carga es 40Ω y la misma
alimentación anterior ¿qué potencia promedio se consume
en el SCR cuando el ángulo de retardo de disparo es 0º?
Suponga que el voltaje directo a través del SCR es
constante en 1.5 V cuando se enciende y la corriente inversa
de fuga a través del SCR es demasiado pequeña como para
ser considerada (la corriente inversa de fuga es menor que 1
mA para la mayoría de los SCR).
La potencia consumida en el SCR es cero durante el medio ciclo
negativo (corriente de fuga inversa despreciable). La potencia promedio
general será la mitad de la potencia promedio del medio ciclo positivo. La
potencia promedio consumida durante el medio ciclo positivo es igual al
voltaje directo, VT multiplicado por la corriente directa promedio durante
el medio ciclo positivo (/7prom) •

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 Para mejorar el control de compuerta se puede agregar
un capacitor al final de la resistencia de terminal de
compuerta.
 La ventaja de estos circuitos es que el ángulo de retardo
de disparo se puede ajustar mas allá de los 90°.
 Si se recuerda la teoría de circuitos, en estado sinusoidal
(alimentación AC) las resistencias en combinación con
capacitores, producen desfases en los voltajes y
corrientes del circuito (además de alterar la amplitud).
 Por lo tanto, ajustando valores para R y C es posible
adecuar el ángulo de disparo del SCR conforme a los
requerimientos del diseño.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 Analizando el voltaje a través del capacitor C en la figura.

 Cuando la alimentación AC es negativa, el voltaje inverso


a través del SCR es aplicado al circuito disparador RC,
con lo que carga negativamente al capacitor en la placa
superior y positivamente en la inferior.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 Cuando la alimentación ingresa a su medio ciclo positivo,


el voltaje directo a través del SCR tiende a cargar a C en la
dirección opuesta.
 Sin embargo, la acumulación de voltaje en la nueva
dirección se retrasa hasta que la carga negativa se elimine
de las placas del capacitor.
 Este retraso en la aplicación de voltaje positivo en la
compuerta se puede extender mas allá del punto de 90°.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

El voltaje en C se comportaría según la forma tricolor. La


verde es la fuente de excitación. El tramo azul es cuando
la unión GK está polarizada directamente.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 Cuanto mayor sea la resistencia, mas tardará C en
cargarse positivamente en la placa superior y el SCR
tardará más en dispararse.
 Este principio se puede extender al usar circuitos como
los de la figura:

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 En la figura (a), se ha insertado un resistor en la terminal


de compuerta, lo que requiere que el capacitor se
cargue más alto que 0.7 V (por ejemplo) para disparar el
SCR.
 Con el resistor colocado, el voltaje del capacitor debe
alcanzar un valor suficientemente grande para forzar
corriente suficiente (IGT) a través del resistor y al
interior de la terminal de la compuerta.
 Dado que C ahora debe cargarse un voltaje más alto, la
activación se retrasa aún más.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 La figura (b) muestra una red RC doble para el control de


compuerta.
 En este esquema, el voltaje a través de C1 se utiliza para
cargar a C2 lo que da como resultado un retraso aún
mayor en la acumulación del voltaje de compuerta.
 Los capacitores en la figura por lo general caen en el
rango de 0.01 a 1 μF.
 Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas
para ayudar al dimensionamiento de resistores y
capacitores para los circuitos de control de compuerta
como los de la figura anterior.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 No obstante, para circuitos que usan alimentación AC a


60 Hz (como es el caso más general), la constante de
tiempo del circuito de disparo está en el rango de entre
1 mS y 30 mS.
 El valor de la constante de tiempo antes establecido,
permite escoger valores aproximados para Rs y Cs de
este esquema.
 El comportamiento exacto deseado de disparo puede
ajustarse variando estos tamaños aproximados de
componentes.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 EJEMPLO.
Suponga que se ha decidido utilizar C1 = 0.068 μF y
C2=0.033 μF en el circuito de control de compuerta de la
figura (b).
a) Aproxime los tamaños de R1, R2 y R3 para
proporcionar un rango amplio de ajuste de disparo.
b) Si usted construye el circuito y descubre que no podrá
ajustar el ángulo de retardo de disparo a menos de 40°,
¿qué resistor cambiaría experimentalmente para permitir
un ajuste por debajo de 40°?

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 EJEMPLO.
a) La constante de tiempo (R1+R2)C1 debe caer en el rango antes
establecido. Para un rango amplio de ajuste, τ debe ser ajustable
sobre una gran parte de ese rango.
Supongamos un rango de ajuste de 2x10-3 a 25x10-3 segundos.
La constante de tiempo mínima ocurre cuando R2 está completamente
ajustado hacia un extremo, así que:
(R1 + 0)(0.068 x 10-6) = 2 X 10-3. de donde R1 = 29.4 KΩ
(El tamaño estándar más cercano es 27KΩ.)

La constante de tiempo máxima (y retardo de disparo máximo) ocurre


cuando R2 está completamente ajustado hacia el otro extremo, así que
(R2 + 27KΩ)(0.068 μF) = 25 X 10-3
R2 = 340 KΩ El tamaño estándar de potenciómetro más cercano es
250 KΩ

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 EJEMPLO.
a) ….. La experiencia muestra que la segunda constante de tiempo,
R3C2, debe estar en algún lugar cerca del extremo inferior del rango
sugerido.
Asumamos 5ms. Por tanto,
(R3 )(0.033 X 10-6) = 5 X lO-3
R3 = aproximadamente 150KΩ

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 Regresando al circuito considerado inicialmente.

 Antes del disparo del SCR se tiene un circuito RC en


serie del cual se conoce la solución para el voltaje en el
capacitor.
 Se conoce que la respuesta tendrá dos componentes, la
respuesta homogénea y la respuesta particular.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 La respuesta homogénea es de la forma:


𝒕
𝑲𝒆−𝑹𝑪
 La respuesta particular, depende de la excitación de tipo
sinusoidal es decir 𝑽𝒎 𝐬𝐞𝐧 𝝎𝒕 y con el uso de las
herramientas fasoriales se obtiene:
𝑽𝒎
∠ 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑹𝑪𝝎
(𝑹𝑪𝝎)𝟐 +𝟏

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC
 De donde la respuesta total en dominio tiempo, para el
voltaje del capacitor es:
𝒕
𝑽𝒎
𝒗𝑪 𝒕 = 𝐬𝐞𝐧 𝝎𝒕 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑹𝑪𝝎 + 𝑲𝒆−𝑹𝑪 (1)
(𝑹𝑪𝝎)𝟐 +𝟏
 Que corresponde a la función de tres colores que antes
se mostró.

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 El voltaje de salida vC(t) se debe estabilizar donde


comienza el tramo amarillo y donde termina el rojo.
 Este valor debe ser el mismo. (Capacitor cargado)
 Sea ese valor VX.
 El tramo rojo comienza en un ángulo π, siendo la cima
de una función seno aunque aplanada y como el circuito
RC produce un desfase este ya se va formando.

VX

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 Para la ecuación Roja, si t=π/ω, vC es aproximadamente


0.6V ó mejor cero.
 Sustituyendo la ecuación (1) por t=π/ω y asumiendo
que la función vale cero, se encuentra que K vale:
−𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 𝟏
𝑲= ∙ 𝝅
𝑹𝑪𝝎 𝟐 + 𝟏 𝒆−𝑹𝑪𝝎
 Como en t=2π/ω, vC (t) vale Vx, entonces:

𝑽𝒎 −𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 𝟏 −
𝟐𝝅
𝑽𝑿 = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝝅 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑹𝑪𝝎 + 𝟐
∙ 𝝅 𝒆 𝑹𝑪𝝎
(𝑹𝑪𝝎)𝟐 +𝟏 𝑹𝑪𝝎 + 𝟏 𝒆− 𝑹𝑪𝝎

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SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 Resultando:
𝟐𝝅
−𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 −
𝑽𝑿 = ∙ 𝟏+𝒆 𝑹𝑪𝝎 (2)
𝑹𝑪𝝎 𝟐 +𝟏

 Al tomar el tramo amarillo, en t=0, vC (t) vale también Vx y


resolviendo para K debido al tramo amarillo, se obtiene el
valor:

−𝑹𝑪𝝎𝑽𝒎 −
𝝅
𝑲= ∙ 𝒆 𝑹𝑪𝝎
𝑹𝑪𝝎 𝟐 + 𝟏

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 Sea θc el ángulo de disparo.


 Evaluando vC (t), en el tiempo t=θcπ /(180º ω) (el valor
incluye la conversión a grados)
 La ecuación debe valer 0.6 V. (o cualquier otro válido para
VGK)
 Igualando y sustituyendo Vx por la ecuación (2) y por
facilidad haciendo X=RCω. Se obtiene:
𝜽
𝑽𝒎 −𝟏 𝑽𝒎 𝑿 − 𝝅 𝟏+ 𝑪
𝐬𝐞𝐧 𝜽𝑪 − 𝐭𝐚𝐧 𝑿 − 𝒆 𝑿 𝟏𝟖𝟎 = 𝟎. 𝟔𝑽 (3)
𝑿𝟐 +𝟏 𝑿𝟐 +𝟏

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20/1/2018

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

CONSIDERACIONES ACERCA DEL VALOR DE R


 Como la corriente de la compuerta debe pasar por R,
entonces debe cumplirse que Vm/R >IGT, que al
resolverse, resulta:
𝑹 < 𝑽𝒎/𝑰𝑮𝑻

 Este circuito simple RC es práctico para obtener desfases


entre 90º y unos 150°.
 Para obtener desfases mayores se usa un circuito más
complejo de Resistores y Capacitores.

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

Resumen Del Procedimiento:

1.- Resolver la ecuación (3) para X


2.- Escoger R < Vm/IGT
3.- Una vez escogido R se puede obtener un valor para C.

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20/1/2018

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

Procedimiento:
1.- Resolver la ecuación (3) para X
2.- Escoger R < Vm/IGT
3.- Una vez escogido R se puede obtener un valor para C.
 c 
 (1 )
Vm x 2  1 sin(c   tan 1 ( x))  Vm  xe x 180  0.6( x 2  1) | x  0 [3]
 c 
 (1 )
Vm x 2  1 sin(c   tan 1 ( x))  Vm  xe x 180  0.6( x 2  1) | 90    180 [4]
 
o   si la calculadora está en radianes.
2 
x  RC

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

 EJEMPLO
 Para un SCR con IGT=30 mA, se desea un ángulo de disparo
θc=120° ; la fuente de alimentación tiene Vm=169.71 V y f=60
Hz.

𝟏𝟔𝟗. 𝟕𝟏 𝟏𝟔𝟗. 𝟕𝟏 𝑿 − 𝝅 𝟏𝟐𝟎


𝟏+𝟏𝟖𝟎
𝐬𝐞𝐧 𝟏𝟐𝟎 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑿 − 𝒆 𝑿 = 𝟎. 𝟔
𝑿𝟐 +𝟏 𝑿𝟐 + 𝟏
𝝅 𝟏𝟐𝟎
− 𝑿 𝟏+𝟏𝟖𝟎
𝟏𝟔𝟗. 𝟕𝟏 𝑿𝟐 + 𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝟏𝟐𝟎 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑿 − 𝟏𝟔𝟗. 𝟕𝟏 𝑿 𝒆 = 𝟎. 𝟔 𝑿𝟐 + 𝟏

 Se encuentra con (3) que X=RCω=9.10,


 Con este valor, si R=5000 entonces C=4.82μF.

31
20/1/2018

SCR
CIRCUITOS DE DISPARO RC

EJEMPLO II.
¿Cuanto es el ángulo de retardo del disparo si R=10kΩ y
C=4μF, 𝑉𝑚 = 120 2 y la frecuencia de 60Hz.

• R: 134.52°

SCR
COMPORTAMIENTO REAL
 En los casos anteriores, generalmente se ha idealizado el
comportamiento del SCR; sin embargo dependiendo de la
aplicación los valores despreciados pueden ser más
significativos. La relación Voltaje-Corriente de un SCR
luce como en la siguiente figura:

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20/1/2018

SCR
COMPORTAMIENTO REAL
 Para el caso de diferentes valores de IGT; la relación V-I
luce como en la siguiente figura:

SCR
COMPORTAMIENTO REAL
 En la segunda gráfica, se ve claramente la variación del
voltaje de ruptura VBR con respecto a los distintos niveles
de corriente aplicados en compuerta.
 Si la corriente aumenta, el dispositivo se torna mas
sensible al disparo por la señal aplicada en el terminal
de ánodo, mientras que si esta corriente tiende a valores
muy pequeños el voltaje de ruptura tiende a ser VBR.
 Como lo indican las curvas, para que se pueda establecer
la conducción directa, el ánodo debe ser positivo con
respecto al cátodo.
 Esto sin embargo no es suficiente para que efectivamente
entre en conducción.

33
20/1/2018

SCR
COMPORTAMIENTO REAL
 Es necesario aplicar una corriente de compuerta que
permita el encendido.
 Se debe entonces aplicar un pulso positivo en la
compuerta que sea capaz de entregar al menos la
corriente mínima (IGT)para que el dispositivo sea llevado
a conducción.
 Una vez en la región de conducción, el dispositivo
permanecerá en ella hasta tanto circule al menos una
corriente de mantenimiento (IH), así se cambie la
polaridad del pulso de compuerta.
 Para valores menores que IH, el SCR se abre (OFF)
independientemente de la compuerta.

SCR
COMPORTAMIENTO REAL

 Es necesario entonces, para abrir el SCR, recurrir a


métodos de desactivación los cuales son aplicados
entre los terminales ánodo y cátodo, y que
básicamente lo que hacen es drenar la corriente
circulante.
 Entre los mecanismos utilizados se encuentran el de
corte del voltaje de polarización, el de inversión de
polaridad en el voltaje aplicado y el de desvío de
corriente por redes secundarias.

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20/1/2018

SCR
COMPORTAMIENTO REAL
 En la siguiente gráfica se identifican valores de voltaje y
corriente adicionales.

IT

 VBR (Reverse Breakdown Voltage); es el voltaje a partir de


la cual se produce el fenómeno de avalancha.
 IMAX es la corriente máxima que soporta el SCR sin sufrir
daño.
 Superar estos valores provoca la destrucción del SCR.
Recuerde el diodo.

SCR
COMPORTAMIENTO REAL

 Los otros dos valores importantes son el voltaje de


cebado VBO (Forward Breakover Voltage) o de ruptura
como se le identificó antes; y la corriente de
mantenimiento IH.
 El SCR se bloquea cuando la corriente directa (IT o IAK) es
menor que la corriente de mantenimiento (IH), en cuyo
caso la compuerta pierde todo poder sobre el SCR.
 Mientras el SCR conduce, éste se comporta como un
diodo, por lo tanto presenta un caída de voltaje entre
Ánodo y Cátodo cercana a 0.7 V.

 VBR (Reverse Breakdown Voltage); es el voltaje a partir


de la cual se produce el fenómeno de avalancha.
 IMAX es la corriente máxima que soporta el SCR sin sufrir
daño. 35
20/1/2018

UJT. TRANSISTOR UNIJUNTURA


1. Teoría Y Operación.
2. Circuito Equivalente
3. Oscilador de Relajación

OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar la
operación del UJT, definir algunos de los parámetros
eléctricos importantes asociados con éste a través de
su circuito equivalente y detallar el funcionamiento de
circuitos aplicados que usan UJT, particularmente
osciladores.

UJT. TRANSISTOR UNIJUNTURA


 Es también un dispositivo de tres terminales

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20/1/2018

UJT. TRANSISTOR UNIJUNTURA


 Representación esquemática:

 Como lo muestra su representación esquemática, consta


de Emisor, Base 1 y Base 2.
 Cuando el voltaje entre el emisor y la base 1, VEB1 es
menor que cierto valor llamado el Voltaje Pico Vp, el UJT
está apagado y no puede haber flujo de corriente de E
a B1 (IE=0)

UJT. TRANSISTOR UNIJUNTURA


 Cuando VEB1 excede a Vp, el UJT se dispara o
enciende. El circuito de E a B1 se convierte casi en un
corto circuito.

 Para este dispositivo se cumple que:

𝑽𝒑 = 𝜼𝑽𝑩𝟐𝑩𝟏 + 𝟎. 𝟕

Donde η es la “Razón De Inactividad Intrínseca” o


“Razón De Inactividad”.

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20/1/2018

UJT. TRANSISTOR UNIJUNTURA


 Como su nombre lo indica el UJT tiene solamente una
juntura pn.

 De tal forma que un circuito equivalente es:

RB1 y RB2 son del


orden de 5 a 12kΩ.

UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
 Cuando el UJT está apagado el voltaje en la Base del
transistor pnp del equivalente es el mismo que en RB1,
dado por:
𝑅𝐵1
𝑉
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝑐𝑐
 Para que este transistor conduzca es necesario que:
𝑅𝐵1
𝑉 + 0.7
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝑐𝑐
 Pero según lo establecido anteriormente este valor debe
corresponder también a VP, entonces:
𝑹𝑩𝟏
η=
𝑹𝑩𝟏 + 𝑹𝑩𝟐

38
20/1/2018

UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
 De forma más simple el UJT puede representarse por:

 Y resulta claro que IE=0 (diodo abierto) se obtiene una


resistencia equivalente:
𝑹𝑩𝑩 = 𝑹𝑩𝟏 + 𝑹𝑩𝟐
 Por lo que también se puede establecer:
𝑹𝑩𝟏
η=
𝑹𝑩𝑩

UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
 El UJT esquemáticamente tiene los siguientes
parámetros:

 La magnitud de RB1 típicamente está entre 5 KΩ y 12 KΩ.


 Esta resistencia varía con la corriente de emisor.

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20/1/2018

UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE
POLARIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO

IE RB2

VBB=VB2B1

RB1

UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE

 Cuando
𝑉𝐸𝐵1 < 𝑉𝑅𝐵1 + 𝑉𝑝𝑛

Donde 𝑉𝑝𝑛 es el voltaje de polarización del diodo.


 Entonces resulta que 𝐼𝐸 = 0
 Al alcanzarse el valor VP el UJT se enciende.
 En la región de encendido el UJT trabaja en una región de
Resistencia Negativa hasta un determinado valor de IE.
 En esta valor el UJT se satura y luego IE aumenta
rápidamente conforme aumenta VE.

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20/1/2018

UJT
CIRCUITO EQUIVALENTE

 La relación voltaje corriente luce así:


RESISTENCIA
NEGATIVA
CORTE SATURACIÓN
A
PICO

VALLE

UJT
APLICACIONES

 El UJT tiene varias aplicaciones.


 Principalmente se usa como un dispositivo de disparo
para tiristores (SCRs y TRIACs).
 Otras aplicaciones incluyen:
Osciladores Sinusoidales.
Generadores de formas de onda Diente de Sierra
Circuitos Controladores de Fase
Circuitos Temporizadores

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 Es una configuración circuital que constituye la base de
la mayoría de los circuitos temporizadores y
osciladores con UJT
 El concepto general de un oscilador de relajación, consiste
en un comportamiento intermitente, y que se repite en un
determinado tiempo. Como el siguiente circuito:

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN

 Una batería carga repetidamente un condensador


hasta el umbral de disparo de una bombilla, de modo
que la bombilla parpadea a un ritmo constante.
 Cuando la carga de C, llega al umbral de disparo de la
bombilla, ésta comienza a conducir y el condensador
descargando su energía en la bombilla, la enciende
emitiendo un destello.
 Al final de la descarga de C, la bombilla está apagada y se
repite el inicio de una nueva fase de carga del capacitor.

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 Se obtendría un comportamiento mas o menos así:

Curva de Descarga del Período t


Carga del Capacitor, la
Capacitor. bombilla
destella

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 El oscilador de relajación con UJT, se muestra aquí:

 Si el capacitor se encuentra descargado; el voltaje de C


es el mismo voltaje del Emisor, el UJT está inicialmente
apagado; por lo tanto el capacitor comienza a cargarse
como en cualquier circuito RC serie.

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 Este voltaje es de la forma:
𝒕
𝑽𝑪 𝒕 = 𝑽𝑩𝑩 − 𝑽𝑩𝑩 𝒆−𝑹𝑪
 Pero cuando ese voltaje iguala al voltaje de encendido, el
emisor prácticamente se convierte en un cortocircuito,
excepto por la resistencia en la base 1, R1
 El capacitor se descarga muy rápidamente. Y entonces el
proceso comienza de nuevo. El voltaje VE luce así:

VP

VPn

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 El UJT se enciende cuando se alcanza la condición
antes establecida (VP).
 Este valor se alcanza cuando:
𝑡
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝐵𝐵 𝑒 −𝑅𝐶 = η𝑉𝐵𝐵 + 0.7
 Despreciando 0.7 voltios:
1
1 − 𝑒 −𝑅𝐶 𝑡 = η
 Despejando y usando las propiedades de logaritmo
natural:
𝟏
𝒕 = 𝑹𝑪 ∙ 𝐥𝐧
𝟏−𝜼

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
𝟏
 La Tabla siguiente muestra valores de 𝐥𝐧 𝟏−𝜼 para
diferentes valores de la Razón De Inactividad (η):
𝟏
η 𝒍𝒏
𝟏−𝜼

Para valores cercanos


a η=0.63 la expresión
logarítmica tiende a 1.
La mayoría de UJT
tienen η=0.63

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 De la gráfica de VE se nota que el tiempo en que ocurre
el disparo, se repetirá según lo antes discutido.
 Por lo tanto el Período del ciclo de ocurrencia (carga-
descarga) será:

𝟏
𝑻 = 𝑹𝑪 𝐥𝐧
𝟏−𝜼
 O de otra forma la frecuencia de oscilación es:
−𝟏
𝟏 𝟏
𝒇𝟎 = = 𝑹𝑪 𝐥𝐧
𝟏 𝟏−𝜼
𝑹𝑪 𝐥𝐧 𝟏 − 𝜼

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
𝟏
 Finalmente si se considera η=0.63 y 𝐥𝐧 𝟏−𝜼 se aproxima
a uno:

𝑻 = 𝑹𝑪
 Y la frecuencia de oscilación es:

𝟏 −𝟏
𝒇𝟎 = = 𝑹𝑪
𝑹𝑪

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Sea VBB=24 V, η=0.64, encuentre valores de R y C
para generar un pulso cada 1ms. Suponga
R=10KΩ.
Haga los cálculos reales y aproximados.

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
RELACIÓN V-I
Regresando a la Relación Voltaje – Corriente del Emisor
RESISTENCIA
CORTE NEGATIVA
SATURACIÓN
A
PICO

VALLE

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
 El valor de la resistencia de RE está sujeto a un
determinado rango, ya que la corriente que llega al
UJT pasa por ésta; por lo tanto, por una parte:
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑃
> 𝐼𝑃
𝑅𝐸
 Y por otra parte:
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑉
< 𝐼𝑉
𝑅𝐸
 Entonces, se concluye que:

𝑽𝑺 − 𝑽𝑽 𝑽𝑺 − 𝑽𝑷
< 𝑹𝑬 <
𝑰𝑽 𝑰𝑷

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20/1/2018

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
EJEMPLO 2
¿Cuánto debe ser el valor de RB1 y RB2 para η=0.63?

SOLUCIÓN
Se pueden obtener muchas respuestas a partir de las relaciones
establecidas:
Por ejemplo: RB2= 5KΩ y RB1= 8.5KΩ

EL OSCILADOR DE RELAJACIÓN
Ejemplo
En el circuito, se tiene que: η=0.63,
RBB=9.2kΩ, RB1=5.8kΩ Ip=5µA,
RB2=3.4k Ω IV=3.5mA, Vv=1.5V.
Encuentre:
a) Vp
b) Cuál es la frecuencia de salida.
c) Está RE dentro de los límites?
d) Describa VB1: Cual es su
voltaje pico, a que voltaje
desciende cuando el UJT se
apaga

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20/1/2018

Ejemplo
a) 𝑉𝑝 = η𝑉𝐵𝐵 + 0.7
9200Ω 9200
𝑉𝐵𝐵 = 𝑉 = 24 = 22.6𝑉
9200Ω+470Ω+100Ω 𝐶𝐶 9770
Entonces: 𝑉𝑝 = 0.63 ∙ 22.6 + 0.7 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟒 V
1
b) 𝑇 = 𝑅𝐶 𝑙𝑛 1−𝜂
= 0.00199
1
Entonces 𝑓 = = 502.51 𝐻𝑧
0.00199
𝑉 −𝑉 𝑉 −𝑉
c) 𝐸𝐼 𝑉 < 𝑅𝐸 < 𝐸𝐼 𝑃
𝑉 𝑃

d) 6.42 𝐾Ω < 𝑅𝐸 < 1.83 𝑀Ω por tanto está dentro del rango.
e) VB1: Cuando el UJT está encendido, VB1 es prácticamente el mismo voltaje
del capacitor, por lo tanto a VP, en realidad este valor es 𝑉𝑃 − 𝑉𝑉 =
13.83 𝑉. Cuando el UJT está apagado, VB1= VR1 y por divisor de voltaje
100Ω
resulta 𝑉𝑅1 = 24𝑉 = 0.25 𝑉
470Ω+5.8𝐾Ω+3.4𝐾Ω+100Ω

UJT
EJEMPLO 2

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20/1/2018

TRIAC. TRÍODO PARA


CORRIENTE ALTERNA
1. Teoría Y Operación.
2. Características v-i
3. Formas de Disparo
4. Formas de Onda
5. Circuitos de Disparo
OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar la operación
de los TRIACS, comprender las forma de ondas que produce
en circuitos de aplicación, diseñar y/o explicar las formas de
encender el dispositivo y aplicar su funcionamiento a diversas
funciones de control.

TRIAC
 Un TRIAC (Tríodo para Corriente Alterna) es otro
dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores.
 La diferencia con un SCR es que éste es unidireccional y
el TRIAC es bidireccional.
 El TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la
corriente alterna, se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga.
 El TRIAC es también de tres terminales, su estructura
interna se asemeja en cierto modo a la disposición que
formarían dos SCR en direcciones opuestas.
 La conducción en ambos sentidos puede ser bloqueada
por inversión de la tensión o al disminuir la corriente
por debajo de un valor de mantenimiento.

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20/1/2018

TRIAC
 El TRIAC puede ser disparado independientemente de la
polarización de puerta, es decir, mediante una corriente
de puerta positiva o negativa.
 La construcción básica y el símbolo esquemático se
muestran a continuación:

TRIAC
 Un diagrama equivalente se muestran a continuación:

 Como se puede observar, puede considerarse la


conformación de un TRIAC como dos SCR conectados
en anti paralelo con un sólo terminal externo de control
(compuerta), mediante el cual se produce el encendido en
cualquier dirección.

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20/1/2018

TRIAC
 Cuando el TRIAC conduce, hay una corriente de muy
baja resistencia de una terminal a la otra, la dirección de
la corriente depende de la polaridad del voltaje
externo aplicado.
 Cuando el voltaje en T2 es mayor al de T1, la corriente
fluye de T2 a T1 en caso contrario fluye de T1 a T2. En
ambos casos el TRIAC se comporta como un
interruptor cerrado.
 Cuando el TRIAC deja de conducir no puede fluir
corriente entre las terminales principales sin importar
la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa
como un interruptor abierto.

TRIAC
Si se aplica una variación de voltaje importante al TRIAC
(𝑑𝑣/𝑑𝑡) aún sin conducción previa, el TRIAC puede entrar
en conducción directa.
El TRIAC se caracteriza por su estructura compleja (6
capas), consta de 2 capas p y 4 capas n.
 Tiene una velocidad baja de respuesta y poca potencia.
Su uso más difundido es como interruptor estático.
La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser
utilizado en aplicaciones en las cuales se requiere ejercer
control sobre cargas AC, tales como control de motores y
sistemas de calentamiento.

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20/1/2018

TRIAC
 Se fabrican para intensidades de algunos amperios
hasta unos 200 A eficaces.
 Y desde 400 a 1000 V de tensión de pico repetitivo.
 Los TRIAC son generalmente fabricados para funcionar
a frecuencias bajas, los que se fabrican para frecuencias
medias son denominados alternistores

TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE
 La relación V-I del TRIAC se muestra en la figura:

 La relación describe el comportamiento de la corriente a


través del TRIAC en función del voltaje entre los ánodos
MT2 y MT1 (Main Terminal).

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20/1/2018

TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE

 Cuando
El punto
Esto
TRIAC VBD
se realiza
el ( por
Voltaje
permanece
TRIAC medio
entra
ende
enRuptura)
de ONes ellapunto
la disminución
estado
conducción,hasta por
della el no
voltaje
compuerta
que
cual
de laelfuente
corriente
controla dispositivo
disminuye pasa
mas la conducción,de unapor
por debajo resistencia
de la
esta razónalta
corriente dea una
se
resistencia dar
mantenimiento
acostumbra baja y la
IHun corriente,
pulso a través
de corriente del yTRIAC,
corto de esta
crece con
manera seun pequeño
impide cambio en
la disipación delaenergía
tensiónsobrante
entre losen la
ánodos.
compuerta.

TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE
 El punto VBD ( Voltaje de Ruptura) es el punto por el cual
el dispositivo pasa de una resistencia alta a una
resistencia baja y la corriente, a través del TRIAC, crece
con un pequeño cambio en la tensión entre los ánodos.
 El TRIAC permanece en estado ON hasta que la corriente
disminuye por debajo de la corriente de mantenimiento IH.
 Esto se realiza por medio de la disminución del voltaje de
la fuente.
 Cuando el TRIAC entra en conducción, la compuerta no
controla mas la conducción, por esta razón se
acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta
manera se impide la disipación de energía sobrante en la
compuerta.

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20/1/2018

TRIAC
RELACIÓN VOLTAJE-CORRIENTE

 El mismo comportamiento en el tercer cuadrante.


 Cuando la tensión en el ánodo MT2 es negativa con
respecto al ánodo MT1 y obtenemos la característica
invertida.
 Por esto es un componente simétrico en lo que se
refiere a la conducción y al estado de bloqueo, pues la
característica en el cuadrante I de la curva es igual a
la del III.

TRIAC
CONDICIONES DE DISPARO
 Como se estableció, el TRIAC posee dos ánodos
denominados ( Ánodo 1 y 2 o MT1 y MT2 o T1 y T2) y
una compuerta G.
 La polaridad de la compuerta G y la polaridad del ánodo
2, se miden con respecto al Ánodo 1.

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20/1/2018

TRIAC
CONDICIONES DE DISPARO
 El TRIAC, entonces, puede ser disparado en cualquiera
de los dos cuadrantes I y III mediante la aplicación
entre los terminales de compuerta G y MT1 de un
impulso positivo o negativo.
 Esto le da una gran facilidad de empleo y simplifica el
circuito de disparo.
 De acuerdo a las condiciones de disparo, se pueden
obtener cuatro formas diferentes para hacerlo.
 Se analizarán los fenómenos internos que tienen lugar
en los cuatro modos posibles de disparo.

TRIAC
CONDICIONES DE DISPARO
 Los fenómenos internos se explican a partir de la
estructura interna del TRIAC.

56
20/1/2018

Formas de Disparo
 Existen 4 formas de Disparo, I+, III-, I-,III+

Formas de Disparo

PRIMER MODO
 En el primer modo ubicado en el primer cuadrante y
designado por I (+), el voltaje del ánodo MT2 y el
voltaje de la compuerta son positivos con respecto al
ánodo MT1, este es el modo mas común (Corriente
de compuerta entrante).

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20/1/2018

Formas de Disparo
PRIMER MODO
 La corriente de compuerta IG circula
internamente hasta MT1, en parte por la
unión p2n2 y en parte a través de la zona
p2. Se produce la natural inyección de
electrones de n2 a p2, que es ayudada en el
área próxima a la compuerta, por la caída
de voltaje que produce en p2 la circulación
lateral de corriente de compuerta.
 Parte de los electrones inyectados alcanzan
por difusión la unión p2n1 que bloquea el
potencial exterior y son acelerados por ella
iniciándose la conducción.

Formas de Disparo

SEGUNDO MODO
 En el Segundo modo, III(-) tanto el voltaje del ánodo MT2
como el de la compuerta son negativos con respecto al
ánodo MT1 (Corriente de compuerta saliente).

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20/1/2018

Formas de Disparo
SEGUNDO MODO
 Se dispara por el procedimiento de
puerta remota, conduciendo las
capas p2n1p1n4.
 La capa n3 inyecta electrones en p2
que hacen más conductora la unión
p2n1. El voltaje positivo de T1
polariza el área próxima de la unión
p2n1 más positivamente que la
próxima a la puerta.
 Esta polarización inyecta huecos de
p2 a n1 que alcanzan en parte la
unión n1p1 y la hacen pasar a
conducción.

Formas de Disparo

TERCER MODO
 En el modo del cuarto cuadrante, I(-), el voltaje de MT2 es
positivo respecto a MT1 y el voltaje de la compuerta es
negativo ( Corriente de compuerta saliente).

59
20/1/2018

Formas de Disparo
TERCER MODO
 Inicialmente conduce la estructura
auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal
P1N1P2N2.
 El disparo de la primera se produce
como en un SCR.
 Toda la estructura auxiliar se fija al
voltaje positivo de T2 y polariza la unión
P2N2 que inyecta electrones al área de
potencial positivo.
 La unión P2N1, sometida al voltaje
exterior, se llena de electrones de la
estructura auxiliar, entrando en
conducción.

Formas de Disparo

CUARTO MODO
 El cuarto modo (Segundo cuadrante), III(+) es aquél en
que el voltaje de T2 es negativo con respecto a T1, y
el voltaje de disparo de la compuerta es positivo
(Corriente de compuerta entrante).

60
20/1/2018

Formas de Disparo
CUARTO MODO
 El disparo ocurre por el procedimiento de
Puerta Remota. Entra en conducción la
estructura P2N1P1N4.
 La inyección de N2 a P2 es igual a la descrita
en el modo I(+). Las cargas que alcanzan la
unión P2N1 son absorbidas por su potencial
de unión, haciéndose más conductora.
 El potencial positivo de puerta polariza más
positivamente el área P2N1 próxima a ella
que la próxima a T1, provocándose una
inyección de huecos desde P2 a N1 que
alcanza en parte la unión N1P1 encargada
de bloquear la tensión exterior y se produce
la entrada en conducción.

Forma de onda de los


TRIACS
 Una configuración de circuito con TRIAC se muestran en
la figura.

 La corriente promedio entregada a la carga puede


variarse alterando la cantidad de tiempo por ciclo que
el TRIAC permanece en el estado encendido.

61
20/1/2018

Forma de onda de los


TRIACS
 Si el TRIAC permanece una parte pequeña del tiempo
en el estado encendido, el flujo de corriente promedio a
través de muchos ciclos será pequeño, en cambio si
permanece durante una parte grande del ciclo de tiempo
encendido, la corriente promedio será alta.
 Un TRIAC no esta limitado a 180º de conducción por
ciclo.
 Con un arreglo adecuado del disparador, puede
conducir durante el total de los 360º del ciclo.
 Por tanto proporciona control de corriente de onda
completa, en lugar del control de media onda que se
logra con un SCR.

FORMA DE ONDA DE LOS


TRIACS
 Las formas de onda de los TRIACS son muy parecidas a
las formas de onda de los SCR, pero pueden dispararse
durante el semi ciclo negativo.
 Para el circuito antes mostrado las formas de onda tanto
para el voltaje de carga (VCARGA) como para el voltaje del
TRIAC (VMT2MT1) se muestran y se comentan en las
siguientes figuras.

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FORMA DE ONDA DE LOS


TRIACS
Por
En
Durante
La
Después tantofigura,
esta
parte no semiciclo
estos
del
de hay lasflujo
30º de
formas
el TRIAC
transcurrido dese
durante
los
corriente
onda
comporta
la cual a través
muestran
como
existe
el TRIAC
30º, el TRIAC estaque
un del elTRIAC
TRIAC
interruptor
situación
y se se
esta encendido
dispara ysela
carga.
enciende
abierto,
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durante
Ángulo
llama
vuelve Ángulo
como De30º
estedetiempo
Retardo
De cadaDe
interruptor semi
el
ciclo.
voltaje
cerradocompleto
Disparo.
Conducción. y comienza de línea se cae
a conducir
a través de
corriente lascarga,
a la terminales
esto lo
principales
realiza durante del TRIAC,
el restosin del
aplicar
semiciclo. ningún voltaje a la carga.

FORMA DE ONDA DE LOS


TRIACS

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FORMA DE ONDA DE LOS


TRIACS
En esta figura, las formas de onda muestran que el TRIAC se
enciende a los 30º de cada semi ciclo.
Durante estos 30º el TRIAC se comporta como un interruptor
abierto, durante este tiempo el voltaje completo de línea se cae a
través de las terminales principales del TRIAC, sin aplicar ningún
voltaje a la carga.
Por tanto no hay flujo de corriente a través del TRIAC y la carga.
La parte del semiciclo durante la cual existe esta situación se
llama Ángulo De Retardo De Disparo.
Después de transcurrido los 30º, el TRIAC dispara y se vuelve
como un interruptor cerrado y comienza a conducir corriente a la
carga, esto lo realiza durante el resto del semiciclo.
La parte del semiciclo durante la cual el TRIAC esta encendido
se llama Ángulo De Conducción.

FORMA DE ONDA DE LOS


TRIACS
 En esta otra figura se
muestran las mismas
formas de ondas, pero
con Ángulo De Retardo
De Disparo del orden de
los 120º.

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Circuito Práctico
DE disparo

Circuito Práctico
DE disparo

 Este circuito de disparo de un TRIAC utiliza un UJT.


 El resistor Rf es un resistor variable que se modifica a
medida que las condiciones de carga cambian.
 El transformador T1 es un transformador de aislamiento,
y su propósito es aislar eléctricamente el circuito de
potencia AC del circuito de disparo.

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Circuito Práctico
DE disparo

 La onda sinusoidal de AC del secundario de T1 es aplicada


a un rectificador en puente y la salida de éste a una
combinación de resistor y diodo Zener que suministran una
forma de onda de 24 v sincronizada con la línea de AC.
 La forma de onda del Zener luciría así:

Circuito Práctico
DE disparo

 Con esta salida del Zener, C1 comienza a cargarse hasta el


VP del UJT.
 Al llegar al valor VP el UJT se dispara y crea un pulso de
corriente en el devanado primario del transformador T2.

VP

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Circuito Práctico
DE disparo

 En el devanado secundario se produce un pulso que es


entregado a la compuerta del TRIAC, encendiéndolo
durante el resto del semiciclo.
VL

Circuito Práctico
DE disparo

 La velocidad de carga de C1 es determinada por la razón


de RF a R1, que forman un divisor de voltaje, entre ellos se
dividen el voltaje DC de 24 V que alimenta al circuito de
disparo.
 Si RF es pequeño en relación a R1, R1 recibirá una gran
parte de la fuente de 24 V , esto origina que el transistor
pnp Q1 conduzca, con una circulación grande de
corriente por el colector, ya que el voltaje de R1 es
aplicado a la base, por lo tanto C1 se carga con rapidez.

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Circuito Práctico
DE disparo

 Bajo estas condiciones el UJT se dispara rápido y la


corriente de carga promedio es alta.
 Por otra parte si RF es grande en relación a R1, el voltaje a
través de R1 será menor que en el caso anterior, esto
provoca un voltaje menor a través del circuito base-emisor
de Q1 con la cual disminuye su corriente de colector y
por consiguiente la razón de carga de C1 se reduce, lo
que lleva mayor tiempo acumular el Vp del UJT. Por lo tanto
la corriente de carga promedio es menor que antes.

EJEMPLO
En el circuito, R1=5kΩ, Rf=8kΩ, R2=2.5kΩ, C=0.5µF y
para el UJT η=0.58 y RBB=10 KΩ Calcule: a) La corriente
del capacitor.

+
-

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EJEMPLO

5𝐾𝛺
El voltaje en R1 es: 𝑉𝑅1 = 24 𝑉 = 9.23 𝑉; con este valor se
8𝐾𝛺+5𝐾𝛺
puede obtener VR2, por LVK: −𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉 𝐸𝐵 = 0, donde VEB
es el voltaje entre emisor y base de Q1 (normalmente 0.7 V).
Entonces: 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅1 − 0.7𝑉 = 8.53 𝑉 de donde podemos obtener
la corriente en el emisor que será la misma del colector:
8.53 𝑉
𝐼𝐸 = 𝐼𝐶 = = 3.41 𝑚𝐴
2.2𝐾Ω
Como el UJT está abierto es la corriente del capacitor.

DIAC
DIODO INTERRUPTOR DE
CORRIENTE ALTERNA

1. Descripción.
2. Tipos
3. Relación Voltaje- Corriente

OBJETIVOS:
Al final de esta unidad el alumno podrá explicar el
funcionamiento de un DIAC y su uso en algunas
aplicaciones comunes.

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DIAC
 El DIAC (DIODO INTERRUPTOR DE CORRIENTE
ALTERNA) es un dispositivo semiconductor de dos
conexiones llamados ánodo y cátodo. Es un diodo
bidireccional disparable que conduce corriente solo
cuando se haya superado su Voltaje de Disparo.
 El DIAC es controlado por voltaje, se comporta como
dos diodos Zener puestos en contraparalelo, cuando el
voltaje de cualquier polaridad entre sus dos terminales
excede el valor especificado, entra en avalancha y
disminuye su resistencia interna a un valor muy bajo.
 La mayoría de los DIAC tienen un voltaje de disparo de
alrededor de 30 V.
 El comportamiento es fundamentalmente el mismo para
ambos sentidos de la corriente.

DIAC
El Símbolo esquemático y la composición interna del DIAC
se muestran en las figuras siguientes:

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TIPOS DE DIAC
 DIAC de tres capas: es similar a un transistor bipolar
sin conexión de base.
 El dispositivo permanece bloqueado hasta que se
alcanza la tensión de avalancha en la unión del colector.
Esto inyecta corriente en la base que vuelve el transistor
conductor, produciéndose un efecto regenerativo.
 DIAC cuatro capas: consiste de dos diodos Shockley
conectados en antiparalelo, lo que le da la característica
bidireccional.

RELACIÓN VOLTAJE CORRIENTE


DEL DIAC
Corriente de
Voltaje de Disparo de
Disparo de 50 a 200 μA
20 a 40 V

Corriente de
Disparo de
50 a 200 μA
Voltaje de
Disparo de
20 a 40 V

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RELACIÓN VOLTAJE CORRIENTE


DEL DIAC
 En la curva característica se observa que cuando:

 +V o - V es menor que la tensión de disparo, el DIAC


se comporta como un circuito abierto.
 +V o - V es mayor que la tensión de disparo, el DIAC
se comporta como un cortocircuito.

PRINCIPALES
CARACTERISRICAS
 Voltaje de disparo
 Corriente de disparo
 Simetría (ver grafico anterior)
 Disipación de potencia (El DIAC se fabrica con
capacidad de disipar potencia de 0.5 a 1 watt.)
 Corriente de Mantenimiento IH

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EJEMPLO
Dibuje la forma de onda de VSAL. El DIAC tiene un voltaje de
ruptura de 20 V (voltaje de disparo o cebado) y una corriente
de mantenimiento de IH = 1 mA (desprecie la caída directa
del DIAC cuando está en conducción).

EJEMPLO
El DIAC de la figura se enciende cuando el voltaje en sus
extremos alcanza los 23V. Por su parte, el TRIAC tiene un voltaje
y una corriente de disparo de, 2 V y 1 mA respectivamente.
a) ¿Cuánto es el voltaje mínimo en el capacitor que activa el
TRIAC?.
b) ¿Cuál es el valor de la corriente de carga cuando el TRIAC
conduce? (suponga una caída directa de 1,1 V cuando el TRIAC
está en conducción).

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