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Sebastián Albuja
Departamento de Ciencias Exactas, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquı́-Ecuador
albujasebastian@gmail.com
Resumen—Este articulo trata principalmente de dar a conocer necesariamente una masa que pesa, digamos, 8 libras alarga
sobre los Sistemas Resorte/Masa que es una de varias aplicaciones el mismo resorte sólo 2/5 pie.
de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias en el área de la
Mecánica.
Palabras clave: ecuaciones, mecánica, aplicaciones, amortigua-
ción. B. Segunda Ley de Newton
Después de que se une una masa m a un resorte, ésta
Abstract—This article is mainly to raise awareness about the alarga el resorte una cantidad s y logra una posición de
Sping/Mass Systems which is one of several applications of equilibrio en la cual su peso W se equilibra mediante la
ordinary differential equations in mechanics .
Key Words: equations, mechanics, applications, damping.
fuerza restauradora ks. Recuerde que el peso se define
mediante W = mg, donde la masa se mide en slugs,
kilogramos o gramos y g = 32pies/s2 , 9,8m/s2 , o bien
980cm/s2 , respectivamente. Como se indica en la figura 1b,
I. I NTRODUCCI ÓN la condición de equilibrio es mg = ks o mg − ks = 0.
Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o Si la masa se desplaza por una cantidad x de su posición
sistema de cuerpos conectados desplazados de una posición de equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es entonces
de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibración, libre k(x + s). Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que
y forzada. La vibración libre ocurre cuando el movimiento actúan sobre el sistema y suponiendo que la masa vibra
se mantiene por fuerzas gravitacionales o elásticas, como el libre de otras fuerzas externas —movimiento libre— se
movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibración de una puede igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta o
barra elástica. La vibración forzada es provocada por una resultante de la fuerza restauradora y el peso.
fuerza externa periódica o intermitente aplicada al sistema.
Ambos tipos de vibración pueden ser amortiguados o no
amortiguados. d2 x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − ks = −kx. (1)
dt2
El objetivo de este articulo es que el estudiante logre
analizar los diferentes tipos de ecuaciones de movimiento de
los Sistemas Masa/Resorte.
c1c1
senφ = p =
+ c21 A c22
c2 c2
cosφ = p 2 =
2
c1 + c2 A
entonces la ecuación (8) se convierte en:
donde,
III. M OVIMIENTO LIBRE A MORTIGUADO
El concepto de movimiento armónico libre es un poco β 2 k
2λ = ,w = (12)
irreal, puesto que el movimiento que describe la ecuación m m
(1) supone que no hay fuerzas retardadoras actuando sobre
El sı́mbolo 2λ se usa sólo por conveniencia algebraica,
la masa en movimiento. A menos que la masa se suspenda
porque la ecuación auxiliar es m2 + 2λm + w2 = 0 y las
en un vacı́o perfecto, habrá por lo menos una fuerza de
raı́ces correspondientes son entonces
resistencia debida al medio circundante. Como se muestra
en la figura 5, la masa podrı́a estar suspendida en un medio
viscoso o unida a un dispositivo amortiguador. p p
m1 = −λ + λ2 − w2 , m2 = −λ − λ2 − w2
√ √
λ2 −w2 t λ2 −w2 t
x(t) = e−λt (c1 e + c2 e − ) (13)
p p
m1 = −λ + w2 − λ2 i, m2 = −λ − w2 − λ2 i
Ası́ que la ecuación general de la ecuación (11) es
p p
x(t) = e−λt (c1 cos w2 − λ2 t + c2 sen w2 − λ2 t) (15)
Como se indica en la figura 8, el movimiento descrito por la
ecuación (15) es oscilatorio; pero debido al coeficiente e−λt ,
Fig. 9.- Sistema sobreamortiguado.
las amplitudes de vibración → 0 cuando t → ∞.
C. Ejemplo 4
Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte.
Suponiendo que una fuerza amortiguada que es igual a
dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema,
determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se
libera desde la posición de equilibrio con una velocidad
Fig. 8.- Movimiento de un sistema subamortiguado.
ascendente de 3 pies/s.
d2 x dx 1 d2 x dx d2 x dx
+5 + 4x = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 1 2
= −4x − 2 , 2 +8 + 16x = 0 (17)
dt2 dt 4 dt dt dt dt
es La ecuación auxiliar para (17) es m2 + 8m + 16 = (m +
2
5 −t 2 −4t 4) = 0, ası́ que m1 = m2 = −4. Por tanto el sistema
x(t) = e − e (16) está crı́ticamente amortiguado y
3 3
IV. M OVIMIENTO F ORZADO
−4t −4t A. ED De Movimiento Forzado con Amortiguamiento
x(t) = c1 e + c2 te (18)
Suponga que ahora se toma en consideración una fuerza
Aplicando las condiciones iniciales x(0) = 0 y x0 (0) = −3, externa f (t) que actúa sobre una masa vibrante en un resorte.
se encuentra, a su vez, que c1 = 0 y c2 = −3. Por tanto la Por ejemplo, f (t) podrı́a representar una fuerza motriz que
ecuación de movimiento es causa un movimiento vertical oscilatorio del soporte del resor-
te. Véase la figura 5. La inclusión de f (t) en la formulación
x(t) = −3te−4t (19) de la segunda ley de Newton da la ecuación diferencial de
movimiento forzado o dirigido:
Para graficar x(t), se procede como en el ejemplo 3. De d2 x dx
x0 (t) = −3e−4t (1 − 4t) vemos que x0 (t) = 0 cuando m 2
= −kx − β + f (t) (23)
dt dt
t = 41 . El desplazamiento extremo correspondiente es x( 41 ) =
−3( 14 )e−1 = −0,276 pies. Como se muestra en la figura 10,
este valor se interpreta para indicar que la masa alcanza una
altura máxima de 0.276 pies arriba de la posición de equilibrio.
x00 0
p + 6xp + 10xp = (−6A + 24B)cos4t + (−24A − 6B)sen4t = 25cos4t
25 50
x(t) = e−3t (c1 cost + c2 sent) − cos4t + sen4t (26)
102 51
Cuando se hace t = 0 en la ecuación anterior, se obtiene
38
c1 = 51 . Derivando la expresión y haciendo t = 0, se
86
encuentra también que c2 = − 51 . Por tanto, la ecuación de
movimiento es
38 86 25 50
x(t) = e−3t ( cost − sent) − cos4t + sen4t (27)
51 51 102 51
V. C ONCLUSIONES
La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene
por fuerzas gravitacionales o de restauración elástica .
R EFERENCIAS
[1] R.C.Hibbeler, Ingenierı́a Mecánica Dinámica, 12va ed., 2012. [Online].
Avalible: http://repositorio.espe.edu.ec//
[2] Denis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado,
9na ed., 2009.