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ELABORACION DEL PROYECTO

INTEGRANTES

EVELYN RUIZ EDITH AUQUILLA

TEMA

COMO INFLUYE LA DINAMICA ROTACIONAL EN EL CUERPO DE LAS PERSONAS

2018-2019

Muere lentamente quien no se atreve a abandonar lo seguro para luchar por sus sueños.
UNIDAD EDUCATIVA PEDRO VICENTE MALDONADO

DINAMICA ROTACIONAL EN EL CUERPO HUMANO


OBJETIVO
Análisis de movimientos rotacionales de los segmentos corporales
Dado que el cuerpo humano está conformado por segmentos y articulaciones, los movimientos que realiza
para moverse son principalmente rotacionales. Para realizar correctamente un análsis estático o dinámico
del cuerpo en una situación biomecánica, es necesario comprender los conceptos físicos de Momento de
Inercia, Radio de Giro, Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
Los parámetros antropométricos son útiles en los modelos de movimiento humano. Al estar compuesto
por articulaciones, el cuerpo realiza movimientos rotacionales principalmente, gracias a las palancas
óseas. Estos movimientos rotacionales están caracterizados por la masa del segmento, la forma, la posición
del centro de gravedad y el momento de inercia.
La dinámica rotacional tiene una relación muy grande en el movimiento del cuerpo humano. Pero para
comprender esto debemos comprender los siguientes términos para poder comprender el tema, como:
dinámica, rotación, movimiento, fuerza entre otras como las leyes de newton las cuales serán muy
importantes en este estudio
HIPÓTESIS
Cuando se habla de dinámica de los movimientos lineales, la inercia se define como la resistencia de un
cuerpo a cambiar su estado de reposo o movimiento, siendo la masa el factor que la determina. En
movimientos rotacionales, existe un comportamiento similar, aunque además de la masa hay otro factor,
el radio de giro, el cual también determina la resistencia de un cuerpo a los cambios de movimiento de
rotación a través de un eje determinado. Así, el momento de inercia es la propiedad que tiene los cuerpos
a cambiar su estado de reposo o de movimiento de rotación a través de un eje.
Mientras mayor sea el momento de inercia de un cuerpo, mayor será su inercia rotacional. El momento de
inercia se representa por la letra I y se calcula como la sumatoria (para objetos puntuales) o la integral (en
objetos continuos) de los diferenciales de masa por la distancia al eje de rotación.

Orientación del cuerpo en el espacio Anteriormente se ha comento que un sistema de referencia era
definido como el lugar desde que se lleva a cabo la medición (observación) y era necesario para
especificar la posición del cuerpo, un segmento o un objeto, así para describir si ocurren cambios en su
posición. El sistema de coordenadas es la forma empleada para orientar y situar los cambios de posición
de un cuerpo en movimiento. Las 3 direcciones que podrán tomar los cuerpos en movimiento serán la
dirección X, la Y o la Z. Cualquier dirección paralela al suelo se identificará como dirección horizontal
y cualquier dirección perpendicular al eje horizontal corresponderá con la dirección vertical. La
dirección X es paralela al suelo y normalmente indica el avance de los cuerpos en movimiento hacia
adelante o hacia atrás.
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El cambio de posición de un cuerpo puede ser clasificado según la trayectoria que describa un
movimiento de traslación, de rotación y combinados. Una traslación de un cuerpo supone un cambio de
posición de un sitio a otro dentro de un sistema de referencia. Si el camino que recorre es lineal, se
denomina “trayectoria curvilínea”. En las traslaciones (rectilíneas y curvilíneas) cada uno de los puntos
del cuerpo recorre el mismo espacio en el mismo tiempo por ejemplo, un esquiador de fondo
desplazándose en la nieve en la misma posición estaría describiendo una trayectoria rectilínea, mientras
que un nadador tirándose desde un trampolín en la posición de ángel, describiría una trayectoria
curvilínea como se

MARCO TEÓRICO
CINÉTICA o DINÁMICA: Es la rama de la biomecánica que estudia el movimiento y las causas que
lo producen es la dinámica o cinética. El estudio de la dinámica y de la cinética está centrada en la
fuerza, como la causa que produce los movimientos. El estudio de la dinámica es por tanto el estudio de
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para producir movimiento. En algunas ocasiones, aunque sobre
un cuerpo estén actuando varias fuerzas no se produce movimiento, en este caso, aparece la estática,
como rama de la dinámica que estudia los cuerpos sometidos a fuerzas que están en equilibrio
CINETICA LINEAL Para el actual capítulo, sólo se estudiarán los movimientos causados por fuerzas
que producen sobre el cuerpo una trayectoria rectilínea, de donde se deriva el nombre de cinética lineal.
La fuerza es un concepto usado para describir la interacción entre un objeto y su medio ambiente. Puede
ser definida como un agente que produce o tiende a producir un cambio en el estado de reposo o de
movimiento de un objeto. Así por ejemplo, un balón de fútbol colocado sobre la grama permanecerá en
ese sitio a menos que alguien le aplique una fuerza por medio de un puntapié y entonces el cambiará de
posición y de velocidad. En otro caso, un ciclista que rueda por una pista a una velocidad de 30 Km/h
tenderá a permanecer en esa velocidad, a menos que el ejerza una fuerza sobre los pedales para cambiar
su velocidad. Desde el punto de vista físico, todas las fuerzas son ejercidas por interacciones y
repulsiones de cargas nucleares. A este tipo de fuerzas se les denomina fuerzas sin contacto. Brancazio
(1984) divide las fuerzas en dos grupos: fuerzas de contacto y fuerzas sin contacto. En el primer grupo
se encuentran todas las fuerzas ejercidas por un objeto sobre otro, como en el caso de la fuerza del aire,
la fuerza muscular, la fricción. En el segundo caso, está la fuerza de la gravedad, las fuerzas
electrónicas, etc. La fuerza es un vector que tiene magnitud, dirección y sentido. Para determinar la
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fuerza resultante sobre un cuerpo se deben utilizar los procedimientos del álgebra vectorial. Para esto
remitimos al lector al capítulo inicial donde mostramos ejemplos para tales

Para sistemas discretos, se calcula mediante la expresión:

y para sistemas continuos:

donde r es la distancia de la masa puntual m al eje de giro. Las unidades del momento de inercia son
Kg.m2. El radio de giro es la distancia a la que debería situarse una masa puntual de masa igual a la del
cuerpo, para que rotara de la misma manera que el cuerpo con respecto al eje dado.
El momento de inercia de cualquier sólido rígido puede modificarse manipulando tanto su masa como la
distribución de dicha masa respecto al eje de giro. Por ejemplo, en el cuerpo humano, los segmentos
pueden variar sus posiciones en cada instante respecto al eje de giro, cambiando así el valor del momento
de inercia total.
Para determinar el momento de inercia del cuerpo humano surgen cuatro problemas asociados:

 Se trata de un sistema coordinado compuesto por un número determinado de segmentos articulados


entre sí.
 Los segmentos del cuerpo difieren según los biotipos.
 Los segmentos no son rígidos ni homogéneos.
 La densidad de los segmentos difiere según su composición y la distribución de los materiales
biológicos que los componen.

Por tanto, para hallar el momento de Inercia del cuerpo, es necesario simplificar el cuerpo en geometrías
sencillas haciendo aproximaciones (figura 3.3.1). Por ejemplo, el muslo se puede simplificar como un
cilindro, y la cabeza como una esfera y luego usar tablas existentes para esas figuras rotando alrededor del
eje deseado.
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El cálculo de los momentos de inercia de otras figuras se puede ver


Otra posibilidad para hallar el momento de inercia en el cuerpo humano, es usar las tablas antropométricas,
las cuales indican el radio de giro para cada segmento cuando éste rota alrededor de su centro de gravedad,
de su punto proximal y de su punto distal.
Si se quiere calcular el momento de inercia de un segmento rotando respecto a cualquier punto diferente
a su CM, punto proximal o distal, puede usarse el Teorema de Steiner o de los Ejes paralelos.
Muestra en la figura

En el movimiento rotatorio o angular, cada parte del cuerpo describe el mismo ángulo en el mismo
tiempo. En este tipo de movimiento el cuerpo de dice que gira o rota sobre un eje de movimiento. En el
cuerpo humano cada segmento está unido a su adyacente formando las articulaciones, que son puntos
fijos sobre los que tiene lugar los cambios de posición (rotación) de los segmentos. Por ejemplo, cuando
realizamos una flexión de antebrazo
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Todos los movimientos posibles que puede realizar un cuerpo o sus segmentos se producen sobre tres
planos imaginario que se intersecciones de manera perpendicular en el centro de masa del cuerpo. Los
tres planos cardinales que tienen su origen en el centro de gravedad del cuerpo son el plano sagital, que
divide el cuerpo en la parte derecha e izquierda, el plano frontal, que lo divide en delante y detrás, y el
plano transversal, que lo divide en arriba y abajo.
Teorema de Steiner o de los Ejes Paralelos
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje
que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de gravedad de un cuerpo, más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes:

Donde Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad; M - Masa de la
sección transversal y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
Ejemplo de dinámica rotacional en el cuerpo humano
Una persona de 80kg realiza una flexión de cadera. El muslo mide 44cm, halle el momento de inercia del
muslo rotando alrededor de la cadera, a) Usando el radio de giro y b) Usando el Teorema de Steiner.
Solución:
a) Usando la Tabla 3.2.1, se tienen las siguientes medidas para el muslo:

% Ubicación radio de giro


% distancia del CG cuando el segmento gira
Segmento % Masa respecto a

Proximal Distal CG Proximal Distal

Muslo 10.00 43.3 56.7 32.3 54.0 65.3

El momento de inercia alrededor de la cadera, se calcula usando el radio de giro desde el punto
proximal:
Imuslo/cadera=mmuslo*r2=(0.1*80kg)(0.54*0.44m)2=0.45 kg.m2
b) Usando el T. de Steiner, sería:
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Imuslo/cadera=Imuslo/cg+md2
donde d, es la distancia entre el CM y la cadera: d=0.44m*0.433=0.19m
Se tiene entonces:
Imuslo/cadera=(0.1*80kg)(0.32*0.44m)2+(0.1*80kg)(0.19m)2=0.45 kg.m2
Resultado idéntico al numeral a)

Observación: el momento de inercia del muslo será distinto para cuando este gira alrededor de la rodilla
(punto distal) o de su cg. Para usar el T. de Steiner es necesario conocer el Momento de Inercia alrededor
del CM.

Tensor de Inercia
El tensor de inercia es una matriz de nueve componentes con una diagonal formada por los momentos de
inercia alrededor de los ejes principales x, y y z, los cuales se escriben: Ixx, Iyy y Izz. Los demás términos
que conforman el tensor (Ixy=Iyx, Ixz=Izx y Iyz=Izy) se conocen como productos de inercia de los planos
coordenados. Básicamente, el producto de inercia (POI por sus siglas en inglés), es una medida del
desequilibrio dinámico. El POI se expresa en las mismas unidades que el momento de inercia, pero tiene
una mayor relación con el CG que el momento de inercia. Los productos de inercia de planos de simetría
y planos ortogonales a estos, son nulos.