Manual Elementos Mecanicos

PROYECTO DE MEJORAMIENTO DEL
ENTRENAMIENTO VOCACIONAL EN EL ECUADOR

SECAP
Av. Octavio Chacón 1-98 (Parque Industrial) 1

CUENCA-ECUADOR
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Elaborado por: Ing. Milton Maldonado R.
Aprobado por el Comité Académico

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PRESENTACIÓN
Este manual ha sido preparado para afianzar los conocimientos sobre los
Elementos Mecánicos y su aplicación practica en las actividades que se
desarrollan dentro del Área Mecánica en la industria.
El objetivo de este manual es facilitar a los cursantes, pautas de fácil

comprensión para el desarrollo de conocimientos, destrezas y habilidades, en
forma eficiente, que aplicarán en el desarrollo del modulo.
Si este objetivo es cumplido, el instructor desarrollará competencias técnico –

metodológicas con bases sólidas, tanto teóricas como prácticas en su
profesión.

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CONTENIDOS
ELEMENTOS MECANICOS
1.- INTRODUCCION
- Definición PAG. 4
- Tipos de Elementos Mecánicos PAG. 5
- Elementos Mecánicos PAG. 5
- Elementos de Unión PAG. 6
- Elementos de Transmisión PAG. 7
- Ruedas de Fricción PAG. 8
- Poleas y Correas PAG. 8
- Engranes PAG. 10
- Piñón y Cadena PAG. 13
- Sin Fin y Rueda dentada PAG. 14
- Acumuladores y Disipadores de Energía PAG. 15
- Esfuerzos PAG. 15
- Muelles y Resortes PAG. 15
-Amortiguadores PAG. 17
- Acoplamientos PAG. 18
- Elementos de Pivotar PAG. 20
- Cojinetes y Rodamientos PAG. 20
- Análisis de cargas y Cálculos PAG. 25
3.- BIBLIOGRAFIA PAG. 33

4.- CONTRAPORTADA PAG. 34

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Introducción
Una máquina es el conjunto de mecanismos y elementos mecánicos que se

interponen entre una fuente de energía y un trabajo mecánico que se realiza gracias a
ella. Las máquinas están formadas por mecanismos que desarrollan funciones
elementales. Por lo tanto, definiremos mecanismo como un dispositivo que transforma
un movimiento y una fuerza aplicada (llamadas magnitudes motrices o de entrada) en
otro movimiento y fuerza resultante (denominadas magnitudes conducidas o de salida)
distintos.
En una máquina siempre hace que se cumple la ley de la conservación de la energía:

«la energía ni se crea ni se destruye, solamente se transforma». Así, el trabajo
realizado por la fuerza aplicada (producto de ésta por la distancia que ha actuado),
será igual al trabajo resultante (fuerza resultante multiplicada por la distancia que ha
actuado).
Es decir, una máquina ni crea ni destruye trabajo mecánico, sólo transforma algunas
de sus características, en pocas palabras una maquina es un solución a un problema
técnicamente bien diseñada y económicamente rentable.
Definición de Elementos de máquinas
Como se menciono anteriormente una máquina esta compuesta por una serie de
elementos más simples que la constituyen, pudiendo definir como elementos de
máquinas todas aquellas piezas o elementos más sencillos que correctamente
ensamblados constituyen una máquina completa y en funcionamiento.
Estos elementos, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser reconocibles
como elemento individual fuera de la máquina de la que forma parte además no
necesariamente deben ser normalizadas o prefabricadas, pero que si estén dentro de
una clasificación general que se indica a continuación.
Tipos de elementos para máquinas
Mecánicos
Son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los elementos de la
máquina, entre las cuales podemos diferencia:

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Elementos mecánicos constitutivos
Son los elementos que forman la estructura y forma de la máquina:
1. Bancada
2. Bastidor
3. Soportes
4. Carros móviles
Elementos de unión
Son los que unen los distintos elementos de la máquina:
 Elementos de unión fija: dan lugar a una unión que una vez realizada no
puede ser deshecha:
1. Remache
2. Soldadura
 Elementos de unión desmontable, (dan lugar a uniones que pueden ser

desmontadas en un momento dado):
1. HUSILLO Y TUERCA
Ya vimos el tornillo como máquina simple. En la técnica mecánica, el término

husillo significa tornillo cilíndrico con capacidad de girar, y ésta es la utilización más
corriente, acoplándole una tuerca a la que se impide girar pero se le permite
desplazarse.
Cada vuelta del tornillo provoca que la tuerca avance un diente,es decir, la distancia
del paso de la rosca. Por lo tanto, la relación entre la velocidad de giro y la de avance
se obtiene con una sencilla regla de tres.
2. Pasador
3. Grapa
4. Presilla
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Elementos de transmisión
En estos mecanismos la naturaleza del movimiento de entrada y el resultante es la

misma, y existen mecanismos que transmiten un movimiento rectilíneo o los que
transmiten un movimiento rotatorio.
En los mecanismos que transmiten un desplazamiento rectilíneo están las palancas

simples que ya se estudiaron en la estática. La transmisión de un movimiento
rectilíneo se basa en el uso de palancas:
Para analizar los mecanismos que transmiten un giro, hay que introducir tres nuevos
conceptos:
En primer lugar, los elementos giratorios necesitan hacerlo alrededor de una barra que
los mantiene en su posición. Cuando esta barra no transmite el giro, por ejemplo
porque es fija y los elementos giran sobre ella, decimos que tenemos un eje. Pero
cuando la barra transmite esfuerzos de torsión decimos que tenemos un árbol, por
ejemplo cuando los elementos están fijos a la barra y ésta es giratoria. A veces se
llama palier al árbol de transmisión, cuando aplica el giro a una rueda.
En segundo lugar, se trabaja con velocidades de rotación, que miden el giro que
describe un elemento en relación al tiempo empleado para ello. Aunque la velocidad
en el Sistema Internacional se mide como velocidad angular ω en radianes partido
por segundo (rad/s), es muy corriente utilizar la velocidad de giro n en revoluciones
por minuto (rpm). El factor de conversión entre ambas unidades es sencillo:

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Por último, a la relación de las velocidades de giro del elemento conducido entre la
velocidad de giro del elemento motriz se le llama relación de transmisión, se
representa por la letra i y no tiene unidades. Nos da la idea de cuántas vueltas gira el
elemento conducido cuando el motriz gira una vuelta:
nconducido
i
nmotriz
RUEDAS DE FRICCIÓN
Se trata de una rueda motriz que transmite el giro a otra rueda conducida por efecto
del rozamiento en su periferia.
Las magnitudes características de este mecanismo son, además de la relación de

transmisión, el diámetro (dM y dC) de las ruedas y la separación entre los centros de las
mismas. La relación de transmisión viene dada por la expresión:
nconducido d
i  motriz
nmotriz d conducido
Pero hay otras posibilidades:
Ruedas interiores Ruedas cónicas
Es un mecanismo que puede patinar, por lo cual sólo se emplea como elemento de
seguridad, para permitir que la rueda motriz pueda girar en el caso de que la rueda
conducida se quede bloqueada.
POLEAS Y CORREA
Una polea es una rueda cilíndrica con un canal en su periferia, y una correa es una
cinta cerrada que transmite giro entre dos poleas por efecto del rozamiento.

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Poleas Correa
Al igual que en el caso anterior, la magnitud característica es el diámetro (d M y dC) de

las poleas. La separación entre los centros y la longitud de la correa son otras
magnitudes características, pero tienen expresiones complicadas que se salen del
temario de este curso. La relación de transmisión viene dada por la misma expresión
que las ruedas de fricción:
nconducido d
i  motriz
nmotriz d conducido
De hecho, es un sistema similar al de ruedas rozantes, que permite salvar grandes

distancias. Además, evita la transmisión de vibraciones entre poleas, pero su
inconveniente es el resbalamiento de la correa, que siempre existe.
La imagen anterior corresponde a una correa abierta, pero puede acoplarse de otras
formas para obtener:
Correa cruzada Correa retorcida
Los mecanismos de poleas y correa tienen limitado el par de giro que se puede
transmitir, porque nunca se puede rebasar la fuerza de rozamiento entre los
elementos. Para aumentar el rozamiento, las correas se hacen con forma trapezoidal y
además se instalan poleas tensoras que no afectan a la transmisión.

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ventaja principal que tiene este sistema es su sencillez y bajo precio,
unidos a un funcionamiento suave y silencioso, por lo que se utilizan ampliamente en
los motores de automóvil. Su desventaja es el inevitable resbalamiento, que se
acentúa con el desgaste.
Existen algunas variantes del sistema de poleas y correa:
 Cuando se necesitan varias relaciones de transmisión diferentes se utilizan las

poleas escalonadas.
 Si se necesita una relación de transmisión muy elevada o muy reducida se
utilizan los trenes de poleas.
 Cuando se necesita una transmisión sin resbalamiento se utilizan las llamadas
correas dentadas, que se estudiará más adelante, junto a la transmisión por
cadena.
Poleas escalonadas Tren de poleas Correa dentada
ENGRANAJES
Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes se empujan entre

sí; a la rueda mayor se le denomina corona y a la menor, piñón. Además, la forma de
los dientes (tienen la forma de una curva llamada evolvente) tiene como efecto que las
superficies de los dientes en contacto ruedan una sobre la otra sin fricción, y esto
significa que el rozamiento es de rodadura, y por lo tanto el rendimiento es próximo al
100%.

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relación de transmisión es exacta y no varía por resbalamientos. Por
si fuera poco, la potencia que se puede transmitir es casi ilimitada, pues basta con
utilizar ruedas dentadas de más grosor. En este caso, la magnitud característica es el
número de dientes (ZM y ZC) de las ruedas dentadas, y la relación de transmisión
viene dada por la expresión:
i = nC / nM = ZM / ZC
La representación simbólica de una rueda dentada sólo indica la base y el extremo de

los dientes, pero es necesario un análisis más detallado de la geometría de los
dientes.
Circunferencia primitiva: rueda de fricción equivalente
Paso circular: distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia primitiva
Addendum: distancia que sobresale el diente
Dedendum: distancia que se introduce el hueco
Dos ruedas dentadas pueden engranar cuando los dientes de una caben en los
huecos de la otra. La magnitud que define estas medidas es el módulo, que es el
diámetro de una circunferencia que tuviera una longitud igual al paso circular (con lo
que se demuestra que el módulo es la relación entre el diámetro primitivo y el número
de dientes):
p=π·m
m = dP / Z
Con el módulo se define la geometría de los dientes de ambas ruedas:
Addendum = m
Dedendum = 1,25 · m (algo mayor que el addendum para tener holgura)
Espesor del diente = 19/40 · m

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Ancho
SECAPdel hueco = 21/40 · m (algo mayor que el espesor del diente para
tener holgura)
Así, la condición para que dos ruedas dentadas engranen es que tengan el mismo
módulo.
Los dientes de una rueda dentada pueden ser rectos, manteniendo la forma cilíndrica
como en el dibujo anterior, pero hay otras posibilidades:
Engranaje cilíndrico de
Engranaje cilíndrico Engranaje cilíndrico de dientes dientes en V o Engranaje
de dientes rectos helicoidales Chevron
La inclinación de los dientes helicoidales tiene como efecto un funcionamiento suave y

poco ruidoso, al estar siempre en contacto dos o más dientes, pero aparece una
fuerza de empuje en la dirección del eje. Para evitarla se desarrollaron los engranajes
Chevron.
Cuando hay que salvar una distancia grande, se interpone entre las ruedas motriz y
conducida una tercera rueda que no influye en la transmisión, y que se llama piñón
loco.

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igual que ocurría con las ruedas de fricción, los engranajes también
pueden ser interiores y cónicos:
Engranaje interior Engranaje cónico de dientes rectos Engranaje cónico de dientes helicoidales
Y también podemos tener trenes de engranajes para obtener relaciones de

transmisión inalcanzables con un solo par de ruedas dentadas.
PIÑONES Y CADENA
Al igual que en el mecanismo de poleas y correa, cuando hay que salvar una gran
distancia mediante ruedas dentadas, la transmisión del giro se realiza mediante una
cadena de eslabones cilíndricos, que no interviene en los cálculos de relaciones de
transmisión.
En este caso, las ruedas dentadas tienen formas especiales para adaptarse a los
eslabones de la cadena:

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Las correas dentadas se clasifican como un sistema de cadena especial, pues los
cálculos se realizan también mediante el número de dientes de las ruedas dentadas
motriz y conducida.
SINFÍN Y RUEDA DENTADA
Es una aplicación más del tornillo, y para los cálculos, se puede considerar que es un
caso particular de engranaje en el que una rueda dentada helicoidal tiene tanta
inclinación que sólo tiene un diente.
i = ZM / ZC = 1 / ZC
Por este motivo se obtienen relaciones de transmisión pequeñísimas; tan es así, que a
este mecanismo se le suele llamar reductora.

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ACUMULADORES Y DISIPADORES DE ENERGÍA
Los elementos acumuladores almacenan energía en los momentos en que se les

aplica un esfuerzo, para liberar posteriormente esta energía y obtener un movimiento
sin demasiadas variaciones. Por tanto, es conveniente recordar someramente los
esfuerzos simples que existen:
ESFUERZOS
En el análisis de estructuras esfuerzo es la relación entre la fuerza a que se somete un

objeto y la sección que resiste esa fuerza. Aunque existen infinidad de formas de
aplicar esa fuerza, todas se pueden descomponer en sólo cinco tipos, a saber:
Tracción Compresión Flexión Torsión
En cursos anteriores se trabajó con estructuras capaces de resistir esfuerzo, y ahora

vamos a ver los elementos que acumulan energía cuando se someten a alguno de los
tipos básicos, así como los elementos destinados a eliminar esa energía.
MUELLES o RESORTES
Existen diferentes elementos que aprovechan sus propiedades para deformarse

elásticamente ante cada uno de los tipos de esfuerzos y recuperar después su forma.

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Resortes de flexión
Para este tipo de esfuerzos se utilizan mayoritariamente las ballestas, un conjunto de

láminas de acero ordenadas de mayor a menor longitud que se suelen unir a una
estructura fija por los dos extremos y mantienen en el centro el elemento sujeto.
Resortes de torsión
Cuando se necesita un elemento elástico a torsión, se dispone de tres posibilidades.
La barra de torsión es una simple barra que se retuerce. Es un método muy utilizado
en la suspensión de automóviles de poco peso, por su simplicidad y poco precio.
El resorte espiral es un fleje o lámina de acero que almacena energía al girar un eje.
En realidad se almacena energía elástica porque la lámina se flexiona. Este elemento
se utiliza en los objetos que se les da cuerda girando una palomilla, como en los
antigüos juguetes y relojes.

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Por último, el resorte de torsión propiamente dicho, que es similar a un muelle

helicoidal que en vez de estirarse, se retuerce:
Para esfuerzos de cortadura
Los elementos sometidos a cortadura suelen ser un problema, debido a que éste no es
un esfuerzo que se solucione con piezas tan sencillas como los casos anteriores. Para
evitar la deformación por cortadura se utilizan encastres, que son refuerzos de un
material resistente. Los únicos elementos elásticos que pueden absorber en parte esa
deformación son las juntas de dilatación, que no son más que añadidos de goma o
de silicona aplicados en forma de adhesivo.
AMORTIGUADORES
Se trata de elementos disipadores de energía inseparables de los muelles y resortes,

pues evitan el rebote que se produce al liberarse la energía elástica acumulada por
aquéllos. Están formados por una cámara llena de aceite por cuyo interior se desplaza
un émbolo con agujeros a través de los que fluye el aceite con cierta dificultad.
Los sistemas de suspensión de los automóviles están formados siempre por un

elemento elástico y un amortiguador:

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ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS
Están constituidos por piezas que fijan la posición relativa de los dos árboles,
apretándose contra ellos por medio de tornillos. A veces se intercalan chavetas (barras
entre el acoplamiento y el árbol en sentido longitudinal que impiden el giro).
Acoplamiento de manguito partido Acoplamiento de bridas o platos
ACOPLAMIENTOS MÓVILES
Los elementos anteriores sólo se pueden utilizar cuando los árboles a unir van a estar
siempre alineados. Pero como esto no es muy normal, pues siempre se puede
producir vibraciones o los ejes pueden sufrir algún desalineamiento, es común utilizar
elementos que permiten un cierto movimiento. Entre ellos tenemos:
Manguito estriado
Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos árboles a unir, y trabarlas
mediante un tubo que tiene las mismas ranuras, pero por el interior. Uno de los árboles
está fijo al manguito y el otro puede deslizar con cierta holgura, pero no girar respecto
a aquél.
Junta elástica
Formada por un anillo de goma al que se unen ambos árboles. Como el elemento de
unión es elástico, con este método se pueden evitar vibraciones y se permite un ligero
descentramiento de los ejes.

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Junta Cardan
Este mecanismo se utiliza cuando hay que variar la dirección del giro. Está formado
por dos horquillas solidarias a los árboles de entrada y de salida, y entre las dos hay
una pieza llamada cruceta. Cuando el árbol de entrada gira, arrastra a la cruceta y
ésta a su vez arrastra al de salida.
La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre algunas
variaciones por efecto de los ángulos:
Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas Cardan que se
compensen entre sí. A este elemento se le llama doble Cardan:

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Resortes de tracción y compresión
Son los conocidos muelles helicoidales, formados por aros encadenados de alambre.
La deformación elástica se produce porque el alambre realmente se retuerce,
acortando o estirando el muelle.
Elementos de pivotar y rodadura
Son los elementos que permiten el giro, deslizamiento o pivotaje de los elementos
móviles, sin demasiado desgaste ni producción de calor:
1. Cojinete
Son piezas de bronce, nylon o teflón que tienen bajo coeficiente de rozamiento y
en cuyo interior puede girar un árbol. Si los cojinetes se calientan demasiado
llegan a fundirse (o griparse), pudiendo llegar a fijar por soldadura la pieza que
soportan. Para evitarlo, necesitan estar lubricados con aceite o con grasa.
2. Cojinetes de Rodamiento
Para sustituir la fricción de rozamiento por la de rodadura, siempre mucho menor, se

usaban los cojinetes de rodamiento en lugar de los soportes con cojinetes de
deslizamiento. En los cojinetes de rodamiento se obtiene la movilidad de la parte
giratoria respecto a la fija, no por deslizamiento relativo, sino por la interposición de
piezas de rodamiento, en forma de bolas o de rodillos (cilíndricos o cónicos), piezas
que ruedan con pequeñísima fricción sobre superficies adecuadas.
Daremos en primer lugar algunas ideas generales, todas de la mayor importancia,

sobre los cojinetes de rodamiento en general.
Desde el punto de vista de su función cinemática, pueden dividirse en tres categorías:
- Cojinetes para cargas radiales: Están construidos para soportar

preferentemente cargas dirigidas en sentido perpendicular al eje de
rotación. La carga radial origina reacciones de los apoyos en sentido
también radial.

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- Cojinetes para cargas axiales: Pueden soportar únicamente cargas

que actúen según el eje de rotación. Para cargas axiales solo se utilizan
cojinetes de bolas.
-
- Cojinetes para cargas mixtas: Las cargas tienen dos componentes,
una según el eje de rotación y otra perpendicular al mismo. Uno de los
dos cojinetes a de soportar la carga axial, mientras que los dos
soportan la componente radial, dando cada uno su propia reacción.
Un rodamiento, también denominado rulemán, rúleman, rolinera, cojinete, balinera

o balero (en México) o rodaje (en Perú) o caja de bolas (en Cuba y Puerto Rico) o
también Bolillero en Argentina, es un elemento mecánico que reduce la fricción entre
un eje y las piezas conectadas a éste, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento puede
ser deslizante o lineal y rotativo.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento, pueden

ser: bolas, rodillos o agujas.
Los rodamientos de movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que soporta,
los hay axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de

dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una
rueda, es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje, ejemplo en quicio, y
axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.
La fabricación de los cojinetes de bolas es la que ocupa en tecnología un lugar muy

especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola.
Los mayores fabricantes de ese tipo de cojinetes emplean el vacío para tal fin. El
material es sometido a un tratamiento abrasivo en cámaras de vacío absoluto.
El producto final no es casi perfecto, también es atribuida la gravedad como efecto

adverso. Los suecos, fabricantes de acero para partes de alta fricción en máquinas,
han conseguido llevar al espacio exterior la técnica para el tratamiento final de las
bolas, evitando el efecto gravedad, con el fin de conseguir la esfericidad deseada. Los
cojinetes o rulimanes son llamados rodajes en algunos países de habla hispana.

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Tipos de rodamientos
Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que dependen de su

diseño y que lo hace más o menos apropiado para una aplicación dada. Por ejemplo,
los rodamientos rígidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas así como
cargas axiales pequeñas. Tienen baja fricción y pueden ser producidos con gran
precisión. Por lo tanto, son preferidos para motores eléctricos de medio y pequeño
tamaño. Los rodamientos de rodillos esféricos pueden soportar cargas radiales muy
pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, y pequeñas
desalineaciones entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje.
Estas propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en
ingeniería pesada, donde las cargas son fuertes, así como las deformaciones
producidas por las cargas, en máquinas grandes es también habitual cierta
desalineación entre apoyos de los rodamientos.
Rodamientos rígidos de bolas
.Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fáciles de diseñar, no

separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren
poca atención o mantenimiento en servicio. Estas características, unidas a su ventaja
de precio, hacen a estos rodamientos los más populares de todos los rodamientos.
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus
caminos de rodadura de forma que la presión ejercida por las bolas es aplicada
oblicuamente con respecto al eje.

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Como consecuencia de esta disposición, el rodamiento es especialmente apropiado
para soportar no solamente cargas radiales, sino también grandes cargas axiales,
debiendo montarse el mismo en contraposición con otro rodamiento que pueda recibir
carga axial en sentido contrario. Este rodamiento no es desmontable.
Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilíndricos muy delgados y largos en relación con su
menor diámetro. A pesar de su pequeña sección, estos rodamientos tienen una gran
capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el
espacio radial es limitado.
Rodamientos de rodillos cónicos
El rodamiento de rodillos cónicos, debido a la posición oblicua de los rodillos y

caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y
axiales simultáneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie
de rodamientos cuyo ángulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en
oposición con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido
contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro
exterior se montan cada uno separadamente.
Rodamientos de rodillos cilíndricos de empuje
Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Además, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial.
Son rodamientos de una sola dirección y solamente pueden aceptar cargas axiales en
una dirección. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los
rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y
su extracción es segura.
Rodamientos axiales de rodillos a rótula
El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados

oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaña del aro fijo al eje, giran sobre la
superficie esférica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento
posee una gran capacidad de carga y es de alineación automática.
Debido a la especial ejecución de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaña

de guía, los rodillos giran separados de la pestaña por una fina capa de aceite.

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El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando
elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, éste puede resistir
también cargas radiales.
Rodamientos de bolas a rótula
Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre un
camino de rodadura esférico en el aro exterior, permitiendo desalineaciones angulares
del eje respecto al soporte. Son utilizados en aplicaciones donde pueden producirse
desalineaciones considerables, por ejemplo, por efecto de las dilataciones, de
flexiones en el eje o por el modo de construcción. De esta forma, liberan dos grados
de libertad correspondientes al giro del aro interior respecto a los dos ejes geométricos
perpendiculares al eje del aro exterior.
Este tipo de rodamientos tienen menor fricción que otros tipos de rodamientos, por lo
que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad, siendo aptos
para mayores velocidades.
Rodamientos de rodillos cilíndricos
Un rodamiento de rodillos cilíndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos

rodillos son guiados por pestañas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede
tener pestañas o no.
Según sea la disposición de las pestañas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos
cilíndricos:
 Tipo NU: con dos pestañas en el aro exterior y sin pestañas en el aro interior.
Sólo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos
axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.

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 Tipo N: con dos pestañas en el aro interior y sin pestañas en el aro exterior.
Sus características similares al anterior tipo.
 Tipo NJ: con dos pestañas en el aro exterior y una pestaña en el aro interior.
Puede utilizarse para la fijación axial del eje en un sentido.
 Tipo NUP: con dos pestañas integrales en el aro exterior y con una pestaña
integral y dos pestañas en el aro interior. Una de las pestañas del aro interior
no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el
desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos son más rígidos que los de bolas y se utilizan para cargas
pesadas y ejes de gran diámetro.
Rodamientos de rodillos a rótula
El rodamiento de rodillos a rótula tiene dos hileras de rodillos con camino esférico
común en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineación automática. El número y
tamaño de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayoría de las
series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino también cargas
axiales considerables en ambas direcciones.
Pueden ser reemplazados por cojinetes de la misma designación que se dará por
medio de letras y números según corresponda a la normalización determinada.
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos
aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el
aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esférico. En este último caso,
el rodamiento se apoya en una contraplaca. Los rodamientos con asiento plano
deberían, sin duda, preferirse para la mayoría de las aplicaciones, pero los de asiento
esférico son muy útiles en ciertos casos, para compensar pequeñas inexactitudes de
fabricación de los soportes. El rodamiento está destinado a resistir solamente carga
axial en una dirección.
Rodamientos de aguja de empuje
Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y
proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mínimo de espacio axial.
3.- ANALISIS DE CARGAS
Los ejes en revolución por lo general están sometidos a múltiples esfuerzos producto
de cargas puntuales (peso del eje) o repartidas (poleas, bujes, ruedas dentadas, etc.)
que muchas ocasiones a mas de provocar un desgaste o deformación tienden a des
balancear o cambiar el centro de masa del eje, que solo es notorio cuando se procede
a realizar un mantenimiento o reposición del elemento.
Previo entonces a revisar la maquina de balancear y la rectificadora conviene realizar

un breve análisis estático del eje que también servirá para entender porque los
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elementos de las maquinas antes anotadas deben ser revisadas y montadas
correctamente para obtener un trabajo eficiente.
 Carga Puntual
Se considera carga puntual a la fuerza que se halla aplicada en un punto fijo del eje.
 Carga Repartida
En ocasiones es posible en una viga o pórtico grande, esta este sujeta a la acción de
cargas distribuidas producto de la acción del viento, fluidos o simplemente el peso
propio del material.
La carga distribuida más común, presentan uniformidad a lo largo de la superficie

aplicada, estas son:
Carga Distribuida Triangular

Carga Distribuida Rectangular
El primer paso en el análisis de estático de un eje es la determinación de las

reacciones (apoyos que pueden ser rodamientos, bujes o chumaceras).
Solo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio estático, se puede suponer con

razonable lógica que las reacciones horizontales en los apoyos son iguales, es decir
que:
kg
m   V m  7850  (  0.014 2  0.2)m 3 m  0.96kg w  F1  m  g
m3
w  F1  8.73 N
kg
m   V m  7850 3
 (  0.0175 2  0.25)m 3 m  1.88kg w  F1  m  g
m
w  F2  18.44 N
kg
m   V m  7850 3
 (  0.01252  0.2) m 3 m  1.15kg w  F1  m  g
m
w  F3  11 .28 N

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 Fx  0  Fy  0
R A  F1  F3  F2  R B  0
00 R A  R B  8.73 N  18.44 N  11 .28 N  0
R A  R B  38.45 N  0
M A 0
 ( F1  100mm)  ( F2  225mm)  ( F3  600mm)  ( R B  750m)  0
RB  750mm  (8.73N  100mm)  (18.44 N  225mm)  (11 .28 N  600mm)
11790 Nmm
RB 
750mm
R B  15.72 N
R A  22.73N
Al final de este cálculo estático se debe realizar los diagramas de esfuerzos cortantes
y de momento torsor por el método de las áreas.
Relación entre Fuerza Cortante y Momento Flector
El incremento del momento flector con respecto a la distancia(X, Y o d) en una sección

cualquiera del elemento estructural situada a una distancia (X, Y o d) de su extremo
izquierdo es igual al valor del área del diagrama de fuerza cortante en la
correspondiente sección.

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Una vez realizado los cálculos de estabilidad en la viga, del diagrama de esfuerzo
cortante se escoge el máximo valor cortante con la finalidad de calcular el área o
sección de la viga, misma que se despeja de la siguiente expresión:
F
 
A
Donde:
= esfuerzo ultimo del material (kg/cm2)
F= Fuerza cortante (kg)
A= Área (cm2)
De los materiales comúnmente usados para este fin, el acero es el que tiene mejores
propiedades de resistencia, rigidez y ductilidad. Su eficiencia estructural es además
alta debido a que puede fabricarse en secciones con la forma más adecuada para
resistir la flexión, compresión u otro tipo de solicitación.

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BIBLIOGRAFIA
- Shigley, J. E., Machine Design, New York, 1986.

- Joh. Winklhofer & Söhne, Iwis Chains. Chain Engineering. München,
1994.
- Bell, D., Belt and Chain Drives: An Overview. Power Transmission
Design, Vol. 28, No.7, July 1986.
- Berg, W., Plastic chain and belts simplify miniature drives, Power
Transmission Design, Agosto, 1988.
- Sedis Company, Ltd., Principal productos (catalogo técnico), Troyes,
Francia, 1998.
- Transmisión S.A., Tsubaki Chain Products (catalogo técnico), Madrid,
1996.

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PARTICIPANTE: .................................................................
Centro de Formación Industrial de Cuenca – CEFIC

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PROYECTO DE MEJORAMIENTO DEL

ENTRENAMIENTO VOCACIONAL EN EL ECUADOR

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Elaborado por: Ing. Milton Maldonado R.

Aprobado por el Comité Académico

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El objetivo de este manual es facilitar a los cursantes, pautas de fácil

Si este objetivo es cumplido, el instructor desarrollará competencias técnico –

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3.- BIBLIOGRAFIA PAG. 33

Av. Octavio Chacón 1-98 (Parque Industrial) 4

Una máquina es el conjunto de mecanismos y elementos mecánicos que se

En una máquina siempre hace que se cumple la ley de la conservación de la energía:

Definición de Elementos de máquinas

Tipos de elementos para máquinas

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Son los elementos que forman la estructura y forma de la máquina:

Son los que unen los distintos elementos de la máquina:

 Elementos de unión desmontable, (dan lugar a uniones que pueden ser

Ya vimos el tornillo como máquina simple. En la técnica mecánica, el término

En estos mecanismos la naturaleza del movimiento de entrada y el resultante es la

En los mecanismos que transmiten un desplazamiento rectilíneo están las palancas

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Las magnitudes características de este mecanismo son, además de la relación de

Pero hay otras posibilidades:

Ruedas interiores Ruedas cónicas

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Al igual que en el caso anterior, la magnitud característica es el diámetro (d M y dC) de

De hecho, es un sistema similar al de ruedas rozantes, que permite salvar grandes

Correa cruzada Correa retorcida

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Existen algunas variantes del sistema de poleas y correa:

 Cuando se necesitan varias relaciones de transmisión diferentes se utilizan las

Poleas escalonadas Tren de poleas Correa dentada

Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes se empujan entre

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La representación simbólica de una rueda dentada sólo indica la base y el extremo de

Circunferencia primitiva: rueda de fricción equivalente

Addendum: distancia que sobresale el diente

Dedendum: distancia que se introduce el hueco

Con el módulo se define la geometría de los dientes de ambas ruedas:

Dedendum = 1,25 · m (algo mayor que el addendum para tener holgura)

Espesor del diente = 19/40 · m

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La inclinación de los dientes helicoidales tiene como efecto un funcionamiento suave y

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Y también podemos tener trenes de engranajes para obtener relaciones de

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SINFÍN Y RUEDA DENTADA

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Los elementos acumuladores almacenan energía en los momentos en que se les

En el análisis de estructuras esfuerzo es la relación entre la fuerza a que se somete un

Tracción Compresión Flexión Torsión

En cursos anteriores se trabajó con estructuras capaces de resistir esfuerzo, y ahora

Existen diferentes elementos que aprovechan sus propiedades para deformarse

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Para este tipo de esfuerzos se utilizan mayoritariamente las ballestas, un conjunto de

Cuando se necesita un elemento elástico a torsión, se dispone de tres posibilidades.

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Por último, el resorte de torsión propiamente dicho, que es similar a un muelle

Para esfuerzos de cortadura

Se trata de elementos disipadores de energía inseparables de los muelles y resortes,

Los sistemas de suspensión de los automóviles están formados siempre por un

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