Cálculo y diseño para una cinta transportadora

1.-OBJETIVOS.- El objetivo de la siguiente practica es de poder realizar el cálculo y

dimensionamiento de una banda transportadora de una forma ordenada, clara y precisa.
Tomando en cuenta los respectivos criterios, normas, cálculos y finalmente la selección
adecuada de cada uno de sus componentes.

2.-CRITERIOS DE DIMENCIONAMIENTO.- Para la realización de un correcto diseño se debe

poner mucho énfasis en el tipo de transporte a seleccionar, la capacidad de transporte que será
requerida, las propiedades del material a transportar. El perfil que tendrá la cinta durante el
recorrido, velocidad adecuada de transporte, tipo de motor, tambores de marcha, etc.

3.-NORMAS.- Debido a que el dimensionamiento de una cinta transportadora es algo serio,

para poder garantizar su calidad debemos basarnos en normas que será las encargadas de
regir ciertas conductas y/o actividades que nos ayudaran en el proceso de la realización de un
buen calculo asegurando de esa manera cierto nivel de calidad en nuestros cálculos, Por lo que
nosotros aremos uso de las norma din 22101 para la realización de estos.

4.-CALCULOS.-En este punto realizaremos el respectivo cálculo de cada uno de los

componentes, para su respectiva elección para su compra.

4.1 DATOS NESESARIOS PARA EL CÁLCULO.- Para su respectivo cálculo es necesario conocer
algunos datos de entrada los cuales son los siguientes:

4.1.1 CAPACIDAD.- se define como la cantidad de peso del material que debemos
transportar por hora y se denota de la siguiente manera:

𝑇𝑛 𝑚3
𝑄=[ 𝑜 ]
𝐻𝑟 ℎ
4.1.2 LONGITUD DE TRANSPORTE.- Esta depende de
la proceso y de la producción a transportase detonada
de la siguiente manera:

𝐿 = [𝑚]
4.1.3 ALTURA DE ELEVACION DE LA CINTA
TRANSPORTADORA.- Normalmente expresada en
metros:

𝐻 = [𝑚]
4.1.4 PROPIEDADES FISICAS DEL MATERIAL.- resulta
uno de los más importantes datos para la realización
del diseño entre las más destacadas tenemos las
siguientes:
 𝛼 = [°] = Angulo granulométrico.
𝑇𝑛
𝛿 = [ 3 ] =Densidad del material.
𝑚

Contenido de humedad el material.

Abracividad del material.

Corrosión del material.

4.2 CALCULO DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE.- Esta se determinara en función al

tipo de material a transportado, esta velocidad no debe elegirse arbitrariamente por el
contrario dependerá de las propiedades del material.

4.2.1 MATERIALES GRANULADOS.-Para este tipo de materiales la velocidad

debe elegirse en función al tipo de material según tablas, donde se elegirán
velocidades bajas para materiales sueltos y velocidades altas para materiales
pegajosos.

4.2.2 MATERIALES POR PIEZAS.-La velocidad para estos se deberá calcular en

función a los requerimientos del proceso por ejemplo para una caja de
herramientas se hallara de la siguiente manera.
𝑛∗𝑙 𝑚
𝑣= [ ]
360 𝑠
Donde:

𝑛 = Cantidad o número de piezas transportadas[𝐻𝑟]

𝑛 = Paso o separación entre dos piezas [𝑚]

4.3 CALCULO DEL ANCHO DE LA BANDA.- Una vez calculada la velocidad optima de
avance pasamos al cálculo del ancho de la banda que estará en función a la cantidad
de material transportado por lo que necesitamos calcular la capacidad volumétrica de
la banda para determinar el ancho de la banda

4.3.1 CAPACIDAD VOLUMETRICA.- Puede calcularse de la siguiente manera:

𝑣 𝑚3
Para material por piezas será: 𝑄 = 𝑚𝑝 ∗ 𝑙 [ 𝐻𝑟 ]

𝑚3
Para material granulado será: 𝑄 = 𝑠 ∗ 𝑣 ∗ 𝛿 ∗ 3600 [ ]
𝐻𝑟

Donde:

𝑚𝑝 = Masa de cada pieza [𝑇𝑛]

𝑆 = Sección teórica de trabajo

𝑚3
𝑄 = Cantidad de producción [ 𝐻𝑟 ]

Una vez calculada la capacidad volumétrica pasamos a la selección de la banda

más adecuada según tablas que estarán en función a la velocidad, capacidad
volumétrica, anglo de sobre carga y tipo de banda.
a) Banda del tipo plana: Son
las de menor deficientes de
todas las tres debido a las
pérdidas que estas
presentan normalmente
recomendada para
materiales x piezas.

b) Bandas del tipo en V: Son

más eficientes que las planas
son utilizadas normalmente
para materiales granulados ,
debido a que representa
menor pérdidas durante el
transporte de estas.

c) Bandas del tipo trapezoidal:

Son muy eficientes utilizadas
para el transporte de todo
tipo de material, pero su uso
es más costoso comparado al
de los anteriores.
 En caso de tener una banda con inclinación debemos hallar el factor de
corrección con la siguiente formula:

𝑚3
𝑄1 = 𝑄 ∗ 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 [ ]
𝐻𝑟

Donde:
𝑚3
𝑄1 = Capacidad volumétrica corregida [ ]
𝐻𝑟

𝐾1 = Factor de corrección por alimentación

𝐾 = Factor de corrección por inclinación

4.4 CALCULO DEL PASO ENTRE RODILLOS TANTO DE IDA COMO DE VUELTA.-
Normalmente en las bandas trasportadoras el paso de ida debe ser menor que el de
retorno de tal manera que si en la ida será de tres en el retorno tan solo será de uno, la
elongación de la banda entre paso no debe superar al 2% de la elongación en relación
al paso , ya que esta podría generar exceso de rozamientos disminuyendo la potencia
del tambor y provocando un desgaste prematuro en los rodillos , Normalmente estos
pasos ya vienen definidos por un tabla la cual estará en función del ancho de la banda
4.5 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS.- Debido a que en las cintas trasportadoras se
originaran diferentes tipos de fricción, resistencias de todo tipo, es crucial determinar
cada una de ellas para poder determinar el factor de corrección necesaria para la
potencia final.

Por lo que estas resistencias las clasificamos en tres que son:

a) Resistencias principales [𝑅𝑃]

b) Resistencias secundarias[𝑅𝑆]
c) Resistencias adicionales [𝑅𝐴]

4.5.1 RESISTENCIAS PRINCIPALES[𝑹𝑷].- Son resistencias debido al propio peso del

material y de la banda con los rodillos, se toman en cuenta tanto el ramal superior
como el ramal inferior mostrado a continuación.
Calculo de ramal superior: Para su respectivo cálculo aremos uso de la siguiente
ecuación.

𝑹𝑷𝒓𝒔 = 𝜇 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿[(𝑞1 + 𝑞2) ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑞𝑟𝑟𝑠] [𝑁]

Donde:

𝑞1 = Masa por metro lineal del material a transportar.

𝑞2 = Masa por metro lineal de la cinta trasportadora.

𝑞𝑟𝑟 =Massa por unida de longitudes los rodillos.

𝜇 = Coeficiente de rozamiento de rodadura.

Calculo de ramal inferior: De la misma manera utilizaremos la siguiente ecuación

para el cálculo de esta resistencia solo tendremos que tener cuidado en el factor
de corrección de temperatura que ara cariar al coeficiente de fricción.

𝑹𝑷𝒓𝒊 = 𝜇 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿[𝑞2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑞𝑟𝑟𝑖] [𝑁]

Pero debemos tomar en cuenta las siguientes ecuaciones para las incógnitas:

𝜇 = 𝜇1 ∗ 𝐾℩
𝑄
𝑞1 =
3.6 ∗ 𝑣
𝑞1 = 𝐵 ∗ 𝑚𝑝
𝑚𝑝 = 1.3 ∗ 𝑠 + 𝑚𝑣
Donde:

𝑠 = Espesor de la cinta o banda.

𝑚𝑣 =Masa del núcleo (capas de la lona).

𝜇1 = Coeficiente que depende del montaje y otros factores.

𝐾℩ = Coeficiente de temperatura de trabajo.

 4.5.2 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS SECUNDARIAS [𝑹𝑺].-No son muy críticas
pero afectaran en el resultado final de la potencia necesita por lo que debemos
tomarlo en cuenta.

Calculo de la resistencia secundaria genera por la fricción de cargado [𝑹𝑺𝟏].-

Debido a que al caer el material será perpendicular a la cinta generara perdidas
pero comenzara su viaje con una velocidad cero, por lo que podemos hacer uso de
la siguiente ecuación.
1000 ∗ 𝑞1 𝑣0
𝑹𝑺𝟏 = 𝑞1 ∗ 𝑣 ∗ (𝑣 − 𝑣0) [1 + 2
(1 + )] [𝑁]
𝛿∗𝑏∗𝑛 𝑣

Donde:

𝑣 = Velocidad final.

𝑣0 = Velocidad inicial.

𝑏𝑛 = Ancho del cargado de la tolva.

Calculo de la resistencia secundaria genera por efecto de la fricción en la banda

por la presión en los tambores [𝑹𝑺𝟐].- De la misma manera calculamos la fricción
generada entre los tambores y la banda con la siguiente ecuación.-
𝑇 𝑠∗𝐵
𝑹𝑺𝟐 = (150 + ) ∗ ( ) [𝑁]
𝐵 3∗𝐷
Donde:
𝑇1+𝑇2
𝑇= 2
Es la tencion o fuerza traccional que es la media.

𝐷 = Diámetro del tambor.

𝑍𝑏 = Numero de tambores por donde recorrerá la cinta.

𝑠 = Espesor de la banda escogido de tablas.

4.5.3 RESISTENCIAS ADICIONALES [𝑹𝑨].-Estas deben tomarse en cuenta para evitar

pérdidas de potencia durante su transporte.

Calculo de la resistencia por efecto de la altura [𝑹𝑨𝟏].- De la misma manera debemos

tomarla en cuenta por lo que utilizaremos la siguiente ecuación para su cálculo:

𝑅𝐴1 = (𝑞1 + 𝑞2) ∗ 𝑔 ∗ ℎ [𝑁]

Las resistencias siempre son opuesta a la dirección

del movimiento por lo que para vencer la altura
necesita de una resistencia adicional para
transportadores horizontales esta resistencia es
cero.

Calculo de la resistencia en los limpiadores[𝑹𝑨𝟐].- Estos limpiadores se introducirán

siempre que el material este pegajoso o húmedo para hacer la respectiva limpieza, por
lo que usaremos la siguiente ecuación.

𝑅𝐴2 = (0.02 ∽ 0.04) ∗ 𝑏 ∗ 𝑔 ∗ 𝑍𝑙 [𝑁]

Donde:

𝑍𝑙 = Numero de limpiadores.

Calculo de la resistencia en los desviadores [𝑹𝑨𝟑].- Son parte muy importante pero
también producen perdidas por lo que debemos calcularlas.

𝑅𝐴3 = (0.12 ∽ 0.15) ∗ 𝑏 ∗ 𝑔 ∗ 𝑍𝑙 [𝑁]

Donde:

𝑍𝑙 = Numero de desviadores.

4.6 CALCULOS DE LAS FUERZAS DE TRACCCION Y CIRCUNFERENCIALES.- Ambas fueron

muy importantes para hallar debido a que la fuerza tangencias nos servida para saber
la velocidad de la cinta trasportadora y por otro lado la fuerza circular nos servirá para
calcular la potencia del motor y ser multiplicada por las resistencias halladas
anteriormente. Para ello utilizaremos las siguientes ecuaciones:
𝑇1
ℯ 𝒻𝜑 = [𝑁] 1
𝑇2
𝑇1 = 𝑇2 ∗ ℯ 𝒻𝜑 [𝑁] 2
 𝑇1
𝑇2 = ℯ 𝒻𝜑 [𝑁] 3

Sabemos que:
𝐹𝑐 = 𝑇1 − 𝑇2 [𝑁] 4
𝐹𝑐 = 𝑅𝑃 ∗ 𝑅𝑆 ∗ 𝑅𝐴 [𝑁] 5
Remplazando 2 en 4 tendremos:
1
𝑇2 = 𝐹𝑐 ∗ [𝑁] 6
(ℯ 𝒻𝜑 − 1)
Remplazando 3 en 4 tendremos:

ℯ 𝒻𝜑
𝑇1 = 𝐹𝑐 ∗ [𝑁] 7
(ℯ 𝒻𝜑 − 1)
Finalmente remplazando 6 y 7 en 4 podremos hallar (Fc)

Donde:

𝐹𝑐 = Fuerza Circular.

𝑇1 = Fuerza traccional máxima.

T2= Fuerza traccional mínima.

𝜓 = Angulo de abrace mínimamente debe tener un Angulo 180º.

𝒻 = Coeficiente friccional entre la banda y el tambor de accionamiento.

Ahora podemos hallar la fuerza rotacional la cual buscamos.

4.7 CALCULO DEL PESO DEL TENSOR.- Debe ser realizado sigilosamente debido a que el
tensado de la cinta trasportadora es muy importante en este caso veremos para un tensado
con inclinación que es el más complejo:

Ramal superior.-para su tesado usaremos la siguiente ecuación:

𝑍
T1 − − 𝑅𝑃𝑟𝑠 + 𝑞2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ + 𝑅𝑆1 [𝑁]
2
Despejando tendremos:
 𝑍
T1 = + 𝑅𝑃𝑟𝑠 + 𝑞2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ + 𝑅𝑆1 [𝑁]
2
Ramal inferior.-para su tesado usaremos la siguiente ecuación:
𝑍
T2 + 𝑅𝐴2 + 𝑅𝑃𝑟𝑖 − − 𝑞2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ [𝑁]
2
Despejando tendremos:
𝑍
T2 = + 𝑞2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ − 𝑅𝑃𝑟𝑖 − 𝑅𝐴2 4 [𝑁]
2

4.8 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR.- Finalmente llegamos al último punto donde
elegiremos el motor adecuado dependiendo a la potencia requerida por nuestra maquina
transportador acá usaremos las siguientes ecuaciones.

Potencia en el tambor:
𝐹𝑐 ∗ 𝑣
𝑃= [𝐾𝑤]
1000 ∗ 𝑛
Potencia en el eje de la maquina:
𝐹𝑐 ∗ 𝑣
𝑃= [𝐾𝑤]
1000
De esa manera calculamos la potencia necesaria para que nuestra máquina de transporte
funcione adecuadamente sin ningún sobre dimensionamiento, por ultimo debemos verificar
que T1 generada sea menor a la tención admisible de la banda:
𝑇1
𝑇1 < 𝐹 𝑎𝑑𝑚 → 𝑜 → = ℯ 𝒻𝜑
1.15 ∗ 𝑇2

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5 SELECCIÓN DE SUS COMPONENTES

 5.1SELECCIÓN DEL TAMBOR

5.2SLECCION DE LOS RODILLOS

5.3SELECCIÓN DE LA CUBIERTA

5.4SELECCIÓN DEL MOTOR

6 BIBLIOGRAFIAS

Contenido
1.-OBJETIVOS.-............................................................................................................................... 1
2.-CRITERIOS DE DIMENCIONAMIENTO.-...................................................................................... 1
3.-NORMAS.- . ............................................................................................................................... 1
4.-CALCULOS.- ............................................................................................................................... 1
4.1 DATOS NESESARIOS PARA EL CÁLCULO.- ............................................................................ 1
4.1.1 CAPACIDAD.- ................................................................................................................ 1
4.1.2 LONGITUD DE TRANSPORTE.- ...................................................................................... 1
4.1.3 ALTURA DE ELEVACION DE LA CINTA ........................................................................... 1
4.1.4 PROPIEDADES FISICAS DEL MATERIAL.- ....................................................................... 1
4.2 CALCULO DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE.- .................................................................. 2
4.3 CALCULO DEL ANCHO DE LA BANDA.-................................................................................. 2
4.3.1 CAPACIDAD VOLUMETRICA.- ....................................................................................... 2
4.4 CALCULO DEL PASO ENTRE RODILLOS TANTO DE IDA COMO DE VUELTA.- ....................... 4
4.5 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS.- ........................................................................................ 5
4.5.1 RESISTENCIAS PRINCIPALES𝑅𝑃.- .................................................................................. 5
4.5.2 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS SECUNDARIAS 𝑅𝑆.- ................................................... 7
4.6 CALCULOS DE LAS FUERZAS DE TRACCCION Y CIRCUNFERENCIALES.- ............................... 8
4.7 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR.- ......................................................................... 10