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MECANICA DE MATERIALES I

CONTENIDOS
Reforzamiento Académico

• Esfuerzos
• Deformación
• Diagrama esfuerzo-deformación
• Carga Axial
• Esfuerzos en planos inclinados
• Deformaciones por temperatura y desajustes
• Torsión
• Flexión
Esfuerzos

Fuerzas internas en cortes

• FR y MRo  Efectos resultantes de la distribución de fuerza verdadera que actúa


sobre el área seccionada.
• Se considerará primero que el área seccionada esta subdividida en áreas mas
pequeñas y que se cumplen dos suposiciones (material continuo y cohesivo).
• Sobre las áreas pequeñas estarán acuando fuerzas típicas finitas pero muy
pequeñas DF que actúan sobre un DA.
• DF tiene una dirección única pero se puede reemplazar por sus tres
componentes DFx, DFy y DFz (2 tangentes y 1 normal al área).
• Cuando DA  0, DF (y sus componentes)  0, sin embargo, la razón entre la
fuerza y el área tienden en general a un límite finito.
• A este cociente se le llama esfuerzo.
Esfuerzos
Esfuerzos normales
• La intensidad de la fuerza que actúa en forma normal
(perpendicular) a DA se define como el esfuerzo normal,
s (sigma). Como DFz es normal al área, entonces:

• Si la fuerza o el esfuerzo normal “jala” al elemento DA, como se muestra en la


siguiente figura, se le denomina esfuerzo de tensión (tracción), mientras que
si “empuja” a DA se le llama esfuerzo de compresión.
Esfuerzos cortantes
• La intensidad de la fuerza que actúa tangente a DA se
llama esfuerzo cortante, t (tau). Para el caso mostrado
anteriormente el esfuerzo cortante presenta dos
componentes:

• En la notación presentada, el índice z


indica la orientación del área DA, x e y
especifican los ejes a lo largo de los
cuales actúa cada esfuerzo cortante.
Esfuerzos
Esfuerzo normal promedio
• Si la barra se corta a través de una sección transversal y se separa en dos
partes  Por equilibrio: la fuerza normal resultante en la sección es P.
• Como el material se deforma uniformemente  la sección tranversal debe
estar sometida a una distribución del esfuerzo normal constante
• Cada pequeña área DA en la sección transversal esta sometida a una fuerza
DF = s DA y la suma de estas fuerzas debe ser equivalente a P.
Esfuerzos
Esfuerzo cortante promedio
• Componente del esfuerzo que actúa en el plano de la sección transversal cortada

• Se produce en conexiones simples que usan pernos, pasadores, materiales soldados, etc.
• La ecuación del tprom. es solo una aproximación (se producen esfuerzos cortantes mucho
mayores en el material que los predichos por la ecuación).
• La ecuación del tprom. es aceptable para muchos problemas de diseño y análisis en ingeniería.
Esfuerzos
Esfuerzos permisible
• Diseño  limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea seguro.

• Para garantizar esto  elegir un esfuerzo permisible  restringe la carga aplicada a un valor que sea
menor a la carga máxima que el elemento puede soportar.

• Razones: cargas reales vs. cargas de diseño, errores de fabricación o montaje, vibraciones, impactos,
cargas accidentales, variabilidad en las propiedades mecánicas del material, etc.

• Factor de seguridad (F.S.) es una razón de la carga de falla Ffalla sobre la carga permisible Fpermisible.

• Ffalla  determinado mediante ensayos. F.S. se selecciona con base en la experiencia para considerar las
incertidumbres y es mayor a 1.
Deformación
Deformación unitaria normal
• Una barra recta cambiará su longitud al cargarla axialmente, haciéndose más larga en tensión y más corta
en compresión.

• d es el resultado acumulativo del alargamiento de todos los elementos del material en todo el volumen de la
barra.

• Por tanto, una longitud unitaria de la barra tendrá un alargamiento igual a 1/L por d  alargamiento por
unidad de longitud, o deformación unitaria y se denota con la letra griega e (épsilon).

• Si la barra está en tensión  deformación unitaria por tensión  un alargamiento o estiramiento.

• Si la barra está en compresión  deformación unitaria por compresión  un acortamiento.


Deformación
Deformación unitaria normal
• Deformación unitaria por tensión  positiva

• Deformación unitaria por compresión  negativa.

• La deformación unitaria e se denomina deformación unitaria normal debido a que está asociada con los
esfuerzos normales.

• e  razón de dos longitudes, es una cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades.

• Los valores numéricos de la deformación unitaria suelen ser muy pequeños, debido a que las barras hechas
de material estructural sólo experimentan cambios pequeños de longitud cuando se someten a cargas.
Deformación
Deformación por corte
• Las fuerzas cortantes producen una deformación angular o distorsión.

• Un elemento sometido a corte no varia la longitud de sus lados, manifestandose por el contrario un cambio
de forma, de rectángulo a paralelogramo.
Diagrama esfuerzo-deformación
• El diseño de máquinas y estructuras para que funcionen apropiadamente requiere que comprendamos el
comportamiento mecánico de los materiales empleados.
• En general, la única forma para determinar cómo se comportan los materiales cuando se someten a cargas
es realizar experimentos en el laboratorio.
• Procedimiento: Colocar muestras pequeñas del material en máquinas de ensayo. Aplicar las cargas y luego
medir las deformaciones resultantes (como cambios de longitud y diámetro).
• La mayor parte de los laboratorios de pruebas de materiales están equipados con máquinas capaces de
cargar las muestras de diversas maneras, incluyendo cargas estáticas y dinámicas en tensión y
compresión.
Diagrama esfuerzo-deformación
• Los resultados se deben expresar en una forma que se pueda aplicar a elementos de cualquier tamaño 
convertir los resultados de los ensayos en esfuerzos y deformaciones unitarias.

• s = P/A. Cuando se utiliza el área inicial de la muestra en los cálculos, el esfuerzo se denomina esfuerzo
nominal (otros nombres son esfuerzo convencional y esfuerzo ingenieril). Un valor más exacto del esfuerzo
axial, denominado esfuerzo real, se puede calcular empleando el área real de la barra en la sección
transversal donde ocurre la falla.

• e = d/L. Si la longitud calibrada inicial se emplea en el cálculo se obtiene la deformación unitaria nominal.
Como la distancia entre las marcas de calibración aumenta conforme se aplica la carga de tensión,
podemos calcular la deformación unitaria verdadera (o deformación unitaria natural) para cualquier valor
de la carga empleando la distancia real entre las marcas de calibración.

• Para fines ingenieriles  el esfuerzo nominal y la deformación unitaria nominal son adecuadas
Diagrama esfuerzo-deformación
Acero estructural (acero dulce o acero al bajo carbono)
Diagrama esfuerzo-deformación

Fig. Diagrama esfuerzo-deformación unitaria Fig. Diagrama esfuerzo-deformación Fig. Curvas esfuerzo-deformación unitaria
para un acero estructural típico en tensión unitaria típico para una aleación de aluminio para dos clases de caucho en tensión

• Los metales como el acero estructural que sufren deformaciones unitarias permanentes antes de
la falla se clasifican como dúctiles. Materiales dúctiles  presentan una distorsión visible si las
cargas son demasiado grandes, proporcionando así una oportunidad para tomar una acción
correctiva antes de que ocurra la fractura.

• Los materiales que fallan en tensión a valores relativamente bajos de deformación unitaria se
clasifican como frágiles. Algunos ejemplos son concreto, piedra, hierro colado, vidrio, cerámica.
Diagrama esfuerzo-deformación
En compresión

• Las curvas esfuerzo-deformación unitaria para materiales en compresión


difieren de las curvas de tensión.

• Metales dúctiles (acero, aluminio y cobre)  límites de proporcionalidad en


compresión muy cercanos a los de tensión y las regiones iniciales de sus
diagramas esfuerzo-deformación unitaria en compresión y tensión son casi
iguales.

• Sin embargo, después que inicia la fluencia, el comportamiento es muy


Fig. Diagrama esfuerzo-deformación diferente.
unitaria para el cobre en compresión
Ley de Hooke
• Cuando un material se comporta elásticamente y también presenta una relación
lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria se dice que es linealmente
elástico.

• La relación lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria para una barra en


tensión o compresión simple se expresa por la ecuación
Diagrama esfuerzo-deformación
Diagrama t-g por cortante

• El comportamiento de un material a cortante puro  laboratorio usando


probetas en forma de tubo delgado sometiéndolas a torsión. Se puede
determinar el esfuerzo cortante y la deformación cortante.

• Para la mayoría de los materiales de ingeniería  el comportamiento


elástico es lineal, por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo cortante
es:

• G  módulo de elasticidad en cortante  las mismas unidades que el módulo de tensión E, que
son, psi o ksi en unidades inglesas y pascales (o sus múltiplos) en unidades SI.

• Para el acero dulce, los valores comunes de G son 11 000 ksi o 75 GPa; para aleaciones de
aluminio, los valores comunes son 4000 ksi o 28 GPa.

• Los módulos de elasticidad en tensión y en cortante están relacionados


Diagrama esfuerzo-deformación
Diagrama t-g por cortante

• Barra prismática  tensión  la elongación axial va acompañada de una contracción lateral (contracción
normal a la dirección de la carga aplicada).

• La deformación unitaria lateral e’ en cualquier punto en una barra es proporcional a la deformación unitaria
axial e en el mismo punto si el material es linealmente elástico.

• La relación de esas deformaciones unitarias es una propiedad del material conocida como relación de
Poisson.

• Relación adimensional, que en general se denota por la letra griega n (nu), se puede expresar mediante la
ecuación:
Carga Axial
• Elementos sometidos sólo a tensión o compresión  elementos cargados axialmente.

• Las barras sólidas con ejes longitudinales rectos son el tipo más común, aunque los cables y resortes
helicoidales también soportan cargas axiales.

• Ejemplos de barras cargadas axialmente: elementos de armaduras, bielas de motores, rayos de ruedas de
bicicleta, columnas de edificios y puntales en soportes de

Barras prismáticas
• Si el material del elemento es linealmente
elástico:

• También aplicable a elementos en compresión.

• Convención de signos: el alargamiento se tome


positivo y el acortamiento como negativo.
Carga Axial
Cambio de longitud en condiciones no uniformes
Barras con cargas axiales intermedias

• Podemos determinar el cambio de longitud de esta barra sumando algebraicamente los


alargamientos y acortamientos de los segmentos individuales.

• Identifique los segmentos de la barra

• Determine las fuerzas axiales internas en los segmentos (las fuerzas axiales internas son
positivas cuando son de tensión y negativas cuando son de compresión).

• Determine los cambios en las longitudes de los segmentos (di)

• Sume di’s para obtener d, que es el cambio en longitud de toda la barra (considerando
positivos los alargamientos y negativos los acortamientos).
Carga Axial
Cambio de longitud en condiciones no uniformes
Barras con cargas o dimensiones que varían

• En ocasiones la fuerza axial N y el área de la sección transversal A varían continuamente a lo largo del eje
de la barra.

• p(x)  fuerzas centrífugas, fuerzas de fricción o el peso de una barra que cuelga en una posición vertical.

• Se debe determinar el cambio de longitud de un elemento diferencial de la barra y luego integrarlo sobre su
longitud.

• Seleccionamos un elemento diferencial a una distancia x desde el extremo izquierdo de la barra.

• La fuerza axial interna N(x) que actúa sobre esta sección transversal se determina del equilibrio.

• Se puede expresar el área de la sección transversal A(x) como una función de x.


Carga Axial
Problemas estáticamente indeterminados
• Las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las dos reacciones
 Problemas estáticamente indeterminados.

• Ecuaciones adicionales  analizar como se desplazan los puntos de la barra


(condición de compatibilidad o condición cinemática).

• Ejm: en el caso de la barra doblemente empotrada, la condición adicional es que no


existe desplazamiento relativo entre los extremos: dA/B = 0.

• Condiderando que FA + y FB-, y usando d = PL/AE se tendría:

• Finalmente, reemplazando en la ecuación de equilibrio:


Carga Axial
Procedimiento sugerido
1. Equilibrio
• Dibujar D.C.L. para para identificar fuerzas actuantes en el elemento.

• Escribir ec ecuaciones de equilibrio (ec. de eq.) para el elemento.

• Si el número de reacciones > ec. de eq.  estructura estáticamente indeterminada.

2. Compatibilidad
• Dibujar diagrama de desplazamientos para identificar elementos que se alargan o acortan.

• Escribir ecuaciones de compatibilidad en término de los desplazamientos.

• Usar d = PL/AE para relacionar desplazamientos desconocidos con las reacciones.

• Despeje las reacciones de las ec. de eq. y compatibilidad. Si alguna reacción tiene valor negativo significa
que actúa em sentido contrario al asumido en el D.C.L.
Esfuerzos en planos inclinados
Esfuerzos en planos inclinados

Fig. Gráfica del esfuerzo normal sq y del esfuerzo cortante tq en función del ángulo q de la sección inclinada
Deformación por temperatura y desajustes
Deformación por temperatura

• Considerando el material homogéneo e isotrópico y ΔT es


uniforme en todo el bloque  El aumento de cualquier
dimensión del bloque se obtiene multiplicando la dimensión
original por la deformación unitaria térmica.

• Si la estructura no tenía restricciones  se dilata o contrae libremente. En esos casos no se producen


esfuerzos por un cambio uniforme de temperatura. Sin embargo, muchas estructuras tienen soportes que
evitan la dilatación y contracción libre, caso en el cual se desarrollarán esfuerzos térmicos aun cuando el
cambio de temperatura sea uniforme en toda la estructura.
Deformación por temperatura y desajustes
Deformación por desajustes

• Estructuras estáticamente determinada, la • Estructuras estáticamente indeterminadas: la


presencia de desajustes pequeños producirá estructura no tiene libertad para adaptarse a
ligeros cambios en la geometría pero no los desajustes (al igual que no tiene libertad de
deformaciones unitarias o esfuerzos. Por tanto, acoplarse a ciertas cambios de temperatura).
los efectos de un desajuste son similares a los
del cambio de temperatura.
• El análisis de estructuras estáticamente indeterminadas con desajustes y deformaciones previas
procede de la misma manera general como se describió con anterioridad para cargas y cambios
de temperatura: Ecuaciones de equilibrio  las ecuaciones de compatibilidad  relaciones
fuerza-desplazamiento  (si es apropiado) las relaciones temperatura-desplazamiento.
Torsión
• Torsión  Torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos que tienden a producir rotación
con respecto a su eje longitudinal.

• Unidades: Sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada (lb-in). SI para el
momento es el newton metro (N∙m).
Deformación por torsión en vigas circulares a torsión uniforme

• Varía linealmente con la


distancia radial r desde el
centro (cero en el centro y
gmáx en la superficie exterior.)
Torsión
Esfuerzos en elementos circulares

• Esfuerzos cortantes que actúan en plano transversal van acompañados de esfuerzos


cortantes con la misma magnitud pero sobre planos longitudinales.

• Si el material de la barra es más débil en cortante en planos longitudinales que en


planos transversales (madera) la primera grieta debida a la torsión aparecerá en la
superficie en la dirección longitudinal.

• Estado de cortante puro en la superficie = esfuerzos iguales de tensión y compresión


que actúan en un elemento orientado a un ángulo de 45°. Si una barra en torsión está
hecha de un material que es más débil en tensión que en cortante, la falla ocurrirá en
tensión a lo largo de una hélice inclinada a 45° con respecto al eje (ejm: tiza, yeso).
Torsión
La fórmula de la torsión

• q  radianes por unidad de longitud. La razón de torsión (q) es


Razón de torsión
directamente proporcional al par de torsión T e inversamente
proporcional al producto GIP.

Angulo de torsión
• f  radianes. GIP/L llamada rigidez torsional de la barra. Es el par de
torsión necesario para producir una rotación de un ángulo unitario.
Torsión
Torsión no uniforme

Barra de segmentos prismáticos con par


de torsión constante en cada segmento.

Barra con secciones transversales que


varían continuamente y par de torsión
constante.

Barra con secciones


transversales continuamente
variables y par de torsión
continuamente variable.
Torsión
Elementos a torsión estáticamente indeterminados
• Las barras y los ejes estáticamente determinados  todos los pares de torsión internos y todas las
reacciones se pueden obtener de D.C.L. y de las ecuaciones de equilibrio.

• Si se agregan restricciones adicionales (ejm: soportes fijos)  las ecuaciones de equilibrio ya no serán
adecuadas para determinar los pares de torsión  barras estáticamente indeterminadas.

1) escribir ecuaciones de equilibrio (del D.C.L.). Las incógnitas son los pares de torsión
(nternos o de reacciones).

2) formular ecuaciones de compatibilidad, que contienen ángulos de torsión como


incógnitas.

3) Relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante relaciones par de
torsión-desplazamiento, como f =TL/GIP. Después de introducir estas relaciones en las
ecuaciones de compatibilidad (se convierten en ecuaciones que contienen pares de torsión
como incógnitas).

4) Obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las ecuaciones
de equilibrio y compatibilidad.
Torsión
Ejes sólidos no circulares Ejes sólidos rectangulares

a : mayor dimensión
b : menor dimensión
Torsión
Tubos de pared delgada con sección transversal cerrada

Donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la pared.


Flexión
Deformación por flexión en miembros rectos
Flexión
Esfuerzos debido a flexión

• Distribución de esfuerzos sobre


la sección transversal

• s variará desde cero en el E.N. del elemento hasta un valor máximo smax en la distancia c mas alejada del
E.N.

• Convención de signos: Para M positivo (actuando en la dirección +z) los valores positivos de y proporcionan
valores negativos para s, es decir, un esfuerzo de compresión. De manera similar, los valores negativos de
y dan valores positivos o de tensión para s.

• Ubicación del E.N.  se debe cumplir la condición: La fuerza resultante producida por la distribución del
esfuerzo sobre el área de la sección transversal debe ser iguala cero  El E.N. tambien es el eje centroidal
horizontal de la sección transversal.
Flexión
Esfuerzos debido a flexión

• El esfuerzo en la viga  El momento interno M resultante debe


ser igual al momento producido por la distribución del esfuerzo
respecto al E.N 

Donde:
smax = Esfuerzo normal máximo en el elemento, que se produce en el punto sobre el área
de la sección transversal que está más alejado del E.N.
M = momento interno resultante, se calcula respecto al E.N. de la sección transversal.
c = Distancia perpendicular desde el E.N. hasta el punto mas alejado del E.N.
I = momento de inercia del área de la sección transversal respecto al E.N.

• Cualquiera de las dos ecuaciones antes presentadas


suele denominarse como fórmula de la flexión.
Flexión
Esfuerzos debido a flexión

1. Seleccionar el elemento en el punto donde debe determinarse el esfuerzo flexionante normal y obtenga el
momento interno M en la sección (Si se debe determinar el esfuerzo flexionante máximo absoluto, dibuje el
D.M.F. a fin de determinar el momento máximo en el elemento).

2. Determinar el momento de inercia del área de la sección transversal respecto al E.N.

3. Especifique la distancia y, medida en forma perpendicular al E.N. y al punto donde debe determinarse el
esfuerzo máximo. Aplicar las ecuaciones correspondiente siempre asegurandose de usar unidades
consistentes.

4. Se puede trazar la distribución del esfuerzo que actúa sobre toda la sección transversal.
Retroalimentación y Autoevaluación
Revisar los «problemas fundamentales» del libro de referencia básico
(Mecánica de Materiales, de R.C. Hibbeler. 8va edición, Prentice Hall,
2011) de los siguientes capítulos:

Capítulo 1 - Esfuerzo
Capítulo 2 - Deformación
Capítulo 3 - Propiedades mecánica de los materiales
Capítulo 4 - Carga axial
Capítulo 5 - Torsión
Capítulo 6 - Flexión