Introducción

El cálculo ha sido una herramienta muy valiosa en la resolución de

problemas inmersos en la cotidianidad, por medio de este se han obtenido
grandes avances en el campo de la ingeniería, el estudio de las funciones y
limites sentaron las bases para el crecimiento y desarrollo de nuevos
conceptos en el campo de las matemáticas, estos objetos matemáticos
pueden ser aplicados a funciones de una variable en primer lugar, y luego se
extienden al caso de las funciones de dos, tres y múltiples variables.

En este sentido, mediante la puesta en práctica del trabajo en curso,

se busca estudiar de manera detallada, los cambios de variables, las
coordenadas polares, el cambio de variable Jacobiano y las integrales triples
en coordenadas cilíndricas y esféricas.

De esta manera, se especificará cada definición y se realizaran un

conjunto de ejercicios para observar las aplicaciones que estos tienen en la
resolución de problemas asociados a cada concepto.
 1. Cambio de Variable para Integrales

Consiste en igualar una parte del integrando a una nueva variable, por
ejemplo u, llamada variable auxiliar. Luego de esto, se debe calcular la
derivada de la variable auxiliar y realizar las operaciones necesarias, para
que ni en el integrando ni en el diferencial, aparezca alguna expresión en
términos de la variable original. A esto se le denomina cambio de variable
(CDV).

Luego de hacer efectivo el CDV, por lo general, se obtienen integrales

más sencillas que la original, las cuales se resuelven aplicando lo aprendido
en el método anterior. Por esta razón, es necesario que el lector haya
estudiado detalladamente dicho método puesto que en la solución de los
ejemplos de esta parte de la obra, no se incluye una explicación específica
de este contenido que ya debe ser parte de sus redes conceptuales.

Es importante señalar que el resultado de la integración, debe estar en

función de las variables originales por lo que se acostumbra a emplear el
término “devolviendo el cambio de variable” para reseñar el proceso
mediante el cual la variable auxiliar desaparece de la respuesta definitiva.

A continuación se presenta un conjunto de ejemplos, cuya función es

introducir este método de integración.

Ejemplo 1:

Ejemplo 2:
Ejemplo 3:

Ejemplo 4:

Ejemplo 5:
 Un cambio de variables también puede ser útil en integrales dobles.
Ya hemos visto esto en las transformaciones a coordenadas polares. Las
nuevas variables r y están relacionadas con las viejas variables x e y por las

ecuaciones y .

El cambo de variables entonces para una integral doble en

coordenadas polares quedaría de la siguiente forma:

Donde "S" es la región el plano polar que representa a la superficie "R"

en el plano cartesiano. De una forma más general podemos decir que un
cambio de variables es realizado debido a una transformación T del plano (u,
v) al plano (x, y) T(u, v)=(x, y) donde x e y están relacionadas con u y v
mediante las ecuaciones:

x=g(u, v) y=h(u, v)

Una transformación T no es más que una función cuyo dominio es un

subconjunto de . Si entonces el punto es

la imagen del punto . Si dos puntos no poseen la misma imagen

entonces T es llamada una función uno a uno. La siguiente imagen ilustra
una transformación de la región S en el plano uv. T transforma la región S en
la región R en el plano xy llamada la imagen de S, que consiste de las
imágenes de todos los puntos en S.

Si T es una transformada uno a uno, entonces tiene transformada

inversa del plano xy al plano uv, pudiendo despejar de las ecuaciones
anteriores para u y v

u=G(x, y) v=H(x, y)

Ejemplo

Si y encuentre la imagen del

cuadrado

La transformación dibuja una imagen de la superficie S utilizando sus

límites. El primer lado, S1, es cuando v=0. Utilizando las ecuaciones
obtenemos que x=u², y=0, obteniendo que 0≤x≤1. Con esto trazamos en el
plano xy a S1 como el segmento de recta que va de (0,0) a (0,1).

El segundo lado, S2, es cuando hacemos u=1, sustituyendo en las

ecuaciones obtenemos:
x=1-v2y=2v

Si despejamos para obtener una curva conocida en el plano xy

obtenemos que es la parábola que va de (0,1) a (0,2).

Continuando con S3(v=1) obtenemos que la representación en el plano xy

corresponde a la parábola que va de (0,2) a (-1,0).

Por último al desarrollar la transformación para S 4encontramos que es

el segmento de recta que va desde (-1,0) hacia (0,0).

Al identificar la superficie S nos movemos en sentido antihorario, por lo

tanto al graficar en el plano xy nos moveremos en el mismo sentido,
obteniendo una gráfica delimitada por dos parábolas y el eje x.

Cambios de variable en integrales dobles

Ahora veremos como se ve afectada un integral doble con un cambio

de variable. Empezaremos con un pequeño rectángulo S en el plano uv cuya
esquina inferior izquierda es el punto (u0, v0) y que tiene dimensiones Δu y
Δv.
La imagen de nuestra región S es la región R en el plano xy, que tiene en
uno de sus vértices con coordenadas (x0, y0)=T(u0,v0).

El vector

Es el vector posición de la imagen del punto (u,v). La ecuación

correspondiente al lado inferior de la superficie S es v=v0, cuya imagen está
dada por la función vectorial r(u,v0). El vector tangente a (x0,y0) en la imagen
de nuestra región viene dado por:
 Podemos aproximar la imagen de la región R=T(s) por medio del
paralelogramo formado por los vectores secante, como se puede apreciar en
la figura anterior

Sabemos lo siguiente

Por lo que podemos concluir que

De igual manera podemos decir

que

Esto significa que podemos aproximar R a través del paralelogramo

formado por los vectores y . Por lo tanto podemos aproximar el
área de la región R como el área de este nuevo paralelogramo.

Utilizando conocimientos anteriores podemos aproximar el área

utilizando la siguiente ecuación:
Computando el producto cruz de la ecuación obtenida tenemos lo siguiente

La determinante que aparece en este cálculo es llamada el Jacobiano

de la transformación y se le da una notación especial

 Jacobiano

El Jacobiano de una transformación T, que está dada por x(u,v)y y (u,v), es

Utilizando esta definición podemos aproximar el área de 'R'

Donde el Jacobiano es evaluado en (u0,v0)

Ahora dividiremos una región de S en el plano uv en rectángulos Sij y sus

imágenes en el plano xy las llamaremos Rij
Aplicando la aproximación cada uno de los 'Rij, aproximamos el integral doble
de f sobre R de la siguiente manera:

Donde el Jacobiano es evaluado en (ui,vj). Notamos que la doble suma es

una suma de Riemann para formar el integral

Cambio de variables en integrales dobles

Suponga que T es una transformación C cuyo Jacobiano no es igual a

cero y que mapea una región S en el plano uva una región R en el plano xy.
Suponga que f es continua sobre R y que R y S son regiones planas de tipo
1 o 2. Suponga que T es biyectiva, excepto quizás en los bordes de S.
Entonces,

Este teorema nos indica que podemos cambiar un integral de "x e y a "u y v"

expresando a x e y en términos de v y sustituyendo

Como caso especial a este teorema se presentó anteriormente la

transformación de coordenadas rectangulares a coordenadas polares. La
transformación T que va del plano rθ al plano xy está dada por

y . Esta transformación se puede

apreciar mejor en la siguiente gráfica, donde vemos que como se mapea un
rectángulo que está en el plano rθ en el plano xy y viceversa.
Aplicando el conocimiento previo encontramos el Jacobiano de T que está
dado por:

Entonces podemos deducir lo siguiente:

Ejemplo

Utilice el cambio de variable , para evaluar el integral

doble , donde R es la región acotada por el eje x y las

parábolas y tomando en cuenta que .
 Este ejemplo se había hecho anteriormente, pero se desea emplear el
teorema aprendido. Ya se encontraron los límites de integración, pero la
razón de hacer un cambio de variables es que resulta más fácil evaluar el
integral sobre la región S que sobre la región R.

Lo transformamos en

Primero encontramos el Jacobiano:

Luego utilizando el teorema aprendido

Cambio de variables en integrales triples

Al igual que los cambios de variables en integrales dobles

encontramos cambios de variables que nos son convenientes en integrales
triples. El principio es el mismo ya que del plano xyz pasaremos al plano uvw.
Para esto ahora el Jacobiano será la determinante de una matriz de 3x3.

Entonces deducimos que cuando queremos hacer un cambio de variables

en integrales triples hacemos lo siguiente:

Ejemplo: Encuentre la transformada para integrales triples en coordenadas

esféricas

En este caso el cambio de variables está dado por las ecuaciones

, y

Si computamos el Jacobiano obtenemos lo siguiente

Si hacemos variar entonces sabemos que , por lo que

podemos decir

Para hacer el cambio de variables entonces utilizaremos lo siguiente

Coordenadas Polares
 Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de
coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado en física y
trigonometría.

De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un

punto O del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o
rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x
del sistema cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de
medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r
es la distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la
recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y
decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la
«coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la
«coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es

indefinido. En ocasiones se adopta la convención de representar el origen
por (0,0º).

 Localización de un punto en coordenadas polares:

 Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en
grados:
 1.1. Conversión de coordenadas
 Paso de coordenadas rectangulares a polares y viceversa

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se

puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del
plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el
ángulo ϴ del vector de posición sobre el eje x.

 Paso de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo ϴ sobre el
eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
X= r cos ϴ
Y= r sen ϴ
 Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene
que la coordenada polar r es:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

 Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un

intervalo de tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son
[0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se debe usa la siguiente fórmula:

𝒚
θ = tang 𝒙

Ejemplo: Convertir de polar a rectangular

Ejemplo: Convertir de rectangular a polar

2.2.2 Ecuaciones Polares

Se le llama ecuación polar a la ecuación que define

una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos se puede
especificar tal ecuación definiendo r como una función de θ.

La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma

(r(θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar,

muchas curvas se pueden describir con una simple ecuación polar, mientras
que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las
curvas más conocidas son la rosa polar, la espiral de Arquímedes,
la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
  Circunferencia
La ecuación general para una circunferencia con centro en (r0, φ) y
radio a es

𝑟 2 -2r𝑟0 cos(𝜃 − 𝜑) + 𝑟02 = 𝑎2

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar.

Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se
obtiene: r(θ)= a

Un círculo con ecuación (θ) = 1.

 Rosa polar

La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor
con pétalos, y puede expresarse como una ecuación polar simple, r (θ)= a
cos (kθ+Ф0).

Una rosa polar con ecuación r (θ) = 2 sin 4θ.

  Espiral de Arquímedes

La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta

por Arquímedes, la cual puede expresarse también como una ecuación polar
simple. Se representa con la ecuación r(θ) = a + bθ

Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r(θ) = θ para0 < θ < 6π .

Integrales dobles en coordenadas polares:

Ejemplo:
Ejemplo:
  Coordenadas cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de coordenadas que

extiende al sistema de coordenadas polares añadiendo una tercera
coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma
que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones.
La tercera coordenada se suele representar por h, haciendo que la notación
de dichas coordenadas sea (r, θ, h).

Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en coordenadas

cartesianas de la siguiente manera:

X= r cos θ

Y= r sen θ

Z= h

Un punto representado en coordenadas cilíndricas.

 Coordenadas esféricas

Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres

dimensiones usando las coordenadas (ρ, φ, θ), donde ρ es la distancia al
origen, φ es el ángulo con respecto al eje z (medido de 0º a 180º), y θ es el
ángulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0º
y 360º) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para
denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde
se sitúa el origen en el centro de la Tierra, la latitud δ es el ángulo
complementario de φ (es decir, δ = 90° − φ), y la longitud l viene dada por θ −
180°.

Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas

cartesianas de la siguiente manera:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠∅

Un punto representado en coordenadas esféricas.

3. Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas

En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas

coordenadas cilíndricas, que es semejante a las coordenadas polares y
da descripciones cómodas de algunas superficies y sólidos que por lo
general se presentan. Como veremos algunas integrales triples son
mucho más fáciles de evaluar en coordenadas cilíndricas.
 En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en espacio
tridimensional está representado por el triple ordenado (r,\theta,z), donde
r y q son coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano xy y z
es la distancia dirigida desde el plano xy a P.

Ejemplo:

Evalúe

podemos ver que la proyección de E sobre el plano es el

disco . La superficie inferior de E es el cono y su

superficie superior es el plano . Esta región tiene una descripción
mucho más simple en coordenadas cilíndricas:
por lo tanto la integral se puede escribir de la siguiente manera:

Ejemplo:

Evalúe donde es la bola unitaria:

puesto que el límite de B es una esfera, se usan coordenadas esféricas:

Además las coordenadas esféricas apropiadas porque: ,

entonces:

Ejemplo. Calcular

Donde D es la región limitada por un cilindro de radio 2 y altura 5.

R/
Nótese que el resultado es exactamente el que se esperaba, el volumen de
un cilindro de radio 2 y altura 5.

Ejemplo. Calcular

Donde D es la región limitada por una esfera de radio 5.

R/

Y el resultado es el esperado, o sea el volumen de una esfera de radio 5.

 Conclusión

El estudio referente al cálculo de varias variables resulta interesante por

cuanto busca la extensión de los conceptos del cálculo para una variable, de
allí pues, que para facilitar los procedimientos se deben contar con
herramientas tan importantes como lo son las coordenadas polares, las
cilíndricas y las esféricas, estas resultan de gran utilidad para integrales
donde las coordenadas rectangulares necesitan de un trabajo bastante
laborioso y muchas veces tedioso.

Por otra parte, las integrales triples, nos permiten calcular volúmenes en
regiones del espacio tridimensional, para lo cual se cuenta con el jacobiano
de una transformación para facilitar la resolución de los problemas asociados
a este tipo de integrales. En este sentido una integral triple no es más que
una generalización de una integral doble.

El método del cambio de variable consiste de una herramienta bastante

útil. Luego de hacer efectivo el cambio, por lo general, se obtienen integrales
más sencillas que la original. Es importante señalar, que las coordenadas
cilíndricas son una extensión de las coordenadas polares las cuales se
obtienen agregando una variable.