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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL - HUANCAVELICA

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ESTÁTICA
______________________________________________________________________

LANDEO ANTEZANA, SANDRO

Huancavelica –Perú - 2017


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
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PROLOGO

El presente trabajo, se basa en Problemas Resueltos de Armaduras planas y


tridimensionales estáticamente determinadas usando el Método Matricial,
que hoy en día son los métodos más usados para cálculos avanzados.

Esperemos que este trabajo sirva de guía y práctica en provecho de nuestra


sociedad en sacarle adelante para los futuros estudiantes.

Espero haya cumplido con mi deber de divulgar los conocimientos en alcance


de todos.

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AGRADECIMIENTO:
Al Ing. Reyder Eusef Bendezú Boza, por haber compartido sus grandes
conocimientos y logros durante mi formación profesional (2013 - II) y a los
estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Civil – Huancavelica, por
sus inquietudes, me hizo realizar el trabajo.
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Dedicatoria
A mi madre Teófila Antezana Vargas y a
mis hermanos Elvis, Yuliño, Romaldiño y
Yésmila por su apoyo incondicional y por
confiar en mí.
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INDICE

CONTENIDO Pág.

1. ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS EN 2D. ........... 5

Problema N° 01 ........................................................................................................... 9

Problema N° 02 ......................................................................................................... 11

Problema N° 03 ......................................................................................................... 15

Problema N° 04 ......................................................................................................... 19

Problema N° 05 ......................................................................................................... 22

2. ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS EN 3D. ......... 26

Problema N° 01 ......................................................................................................... 27

BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................ 30

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1. ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS EN


2D.

En los métodos de estudio para armaduras planos y tridimensionales


determinados en Materia de Estática, se usan los métodos más comunes
Método de Nudos y Secciones para determinar las fuerzas en los miembros,
Básicamente el Método de Nudos, finalmente llega a un sistema de
ecuaciones lineales, haciendo el uso de ∑ 𝑭𝒗 = 𝟎 𝒚 ∑ 𝑭𝑯 = 𝟎 , en cada nudo y
∑ 𝑴 = 𝟎, para determinar las reacciones.
El procedimiento para el análisis de Método Matricial para armaduras, es
sencillo para determinar las fuerzas y reacciones, solo es determinar los
cosenos directores y se toma el inicio y final de los elementos y grados de
libertad o las ecuaciones que se dan en cada nudo, en los ejes “x” y “y”, para
cada elemento.
Tener presente la siguiente restricción.
Para una armadura plana se deriva la siguiente expresión
𝟐𝑵𝑱 = 𝑵𝑴 + 𝑵𝑹
𝟐𝑵𝑱: 𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐𝒅 𝒆 𝑱𝒖𝒏𝒕𝒂𝒔
𝑵𝑴: 𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝑴𝒊𝒆𝒎𝒃𝒓𝒐𝒔
𝑵𝑹: 𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝑹𝒆𝒂𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
Cuando se cumple esta expresión hay tantas ecuaciones como fuerzas
desconocidas, suponiendo que no hay inestabilidades geométricas, el sistema
de ecuaciones tendrá una solución. Para el proceso, cada elemento se supone
en tensión y es conveniente que las reacciones tengan en sentidos positivos
para más practico se hará el proceso en el ejemplo siguiente.
Cosenos directores:
La orientación de un miembro de una armadura puede describirse definiendo
los cosenos directores del eje “ x´ ” local del miembro, hay dos cosenos
directores para cada eje “ x´ ”, los cosenos directores son los ángulos a y b
como se muestra en la figura pro siguiente. El ángulo “a” se mide desde el eje
x positivo hacia al eje x´, el ángulo de “b” se mide desde el eje y hacia el eje
x´.

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Y X´

(Xf ,Yf )

a B
L
b
b Dy
a
A
(Xi,Yi) X
Dx

𝟐 𝟐
𝑫𝒙 = (𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ); 𝑫𝒚 = (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) ; 𝑳 = √(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 )

(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) 𝑫𝒙 (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) 𝑫𝒚
𝒄𝒐𝒔(𝒂) = = ; 𝒄𝒐𝒔(𝒃) = =
𝟐 𝟐 𝑳 𝟐 𝟐 𝑳
√(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) √(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 )

𝑫𝒙 𝑫𝒚
𝑪𝒙 = ; 𝑪𝒚 = 𝒔𝒊𝒏(𝒂) =
𝑳 𝑳
Para el siguiente ejemplo será tomara como ejemplo para determinar la
matriz estática.

ECUACIÓN MATRICIAL 2 20 Ton


[P]+[B]x[F]=0

[P]:Vector de Fuerzas Conocidas Externas

[B]:Matriz Estática 15 m

[F]:Vector de Fuerzas desconocidas Internas


4
1 3
20 m 20 m
𝟐𝑵𝑱 = 𝑵𝑴 + 𝑵𝑹 ; 𝑵𝑱 = 𝟒; 𝑵𝑴 = 𝟓; 𝑵𝑹 = 𝟑 , Cumple la expresión por lo tanto tendrá
una solución.
Inicio y final de cada elemento y posición de fuerza unitaria para cada
elemento.
2
Y 2 20 Ton
(20,15)
(20,15)

15 m 3 15 m
2

(0,0)
(0,0) 4 4
1
(20,0) (40,0)
1 3 (20,0) (40,0)
3 X 4 5

20 m 20 m 20 m 20 m

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Coordenadas locales de cada elemento.


Y 2
(20,15)


1

15 m


y´ x´ 3
2
y´ y´

(0,0) x´
4
1 4 3 (20,0) 5 (40,0)
X

20 m 20 m
Construyamos la matriz estática usando el siguiente gráfico.
Y 4
20 Ton
2 3

3
2

2 6 8
1 1 4 3 5 5 4 7 X

R1x =1
R1y =1 R4=1
Cosenos directores de los
4 elementos 4
3 1 0.6 3
0.6
1 1 y´
-0.8 3
0.8 2 6 x´
2
1 8
1 4 5 3
1 y´
y´ x´

7
-0.8
-1 1 0.8
4
cos(0°)=1 1
1 -0.6
-0.6 sin(0°)=0

Para determinar la matriz estática, nos conviene armar por columnas, como
vemos para la columna N° 01.
El elemento inicia en nudo N° 01 y termina en N° 02 y los cosenos directores
se ubican de acuerdo al grado de libertad o la ecuación en los eje “Y” y “Y”
respectivamente según el grafico anterior y como vemos que los grados de
libertad, que están ubicados en un sentido positivo y los cosenos están en
sentido contrario por lo tanto se ubicaran con sus respectivos signos
determinados. De igual manera para los elementos que existen en la
armadura se hace los mismos procedimientos.

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Para las reacciones, las reacciones también se consideran como un elemento


y esta con ángulos de 0°y 90° y los cosenos directores es 1 y 0 y se ubican de
acuerdo a los grados de libertad en la armadura, para apoyos móviles solo
habrá una reacción y apoyos fijos habrá en sentido “x” e “y”.

FUERZAS Y LAS REACCIONES

F1 F2 F3 F4 F5 Rx1 Ry2 Ry4


1 -0.8 0 0 -1 0 1 0 0
2 -0.6 0 0 0 0 0 1 0
3 0.8 0 -0.8 0 0 0 0 0
4 0.6 1 0.6 0 0 0 0 0
GRADOS DE 5 0 0 0 1 -1 0 0 0
LIBERTAD 6 0 -1 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0.8 0 1 0 0 0
8 0 0 -0.6 0 0 0 0 1

Cálculos de inversa de la matriz estática [𝑩]−𝟏 y vector de fuerzas [𝑷].


[𝑭] = −[𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]

F1 0 0 0.6250 0.8333 0 0.8333 0 0 0


F2 0 0 0 0 0 -1 0 0 0
F3 0 0 -0.6250 0.8333 0 0.8333 0 0 20
F4 0 0 0.5000 -0.6667 1 -0.6667 1 0 0
F5 = 0 0 0.5000 -0.6667 0 -0.6667 1 0 0
Rx1 1 0 1 0 1 0 1 0 0
Ry2 0 1 0.3750 0.5 0 0.5 0 0 0
Ry4 0 0 -0.3750 0.5 0 0.5 0 1 0

Fuerzas resultantes de los elementos y las reacciones en los apoyos


F1= 12.50 Tracción F5= 10.00 Tracción
F2= 0.00 Tracción Rx1= 20.00
F3= -12.50 Compresión Ry2= 7.50
F4= 10.00 Tracción Ry4= -7.50

2 20 Ton

-1
Ton 2.
50
0
2.5 0.00
To 15 m
+1 n

+10.00Ton +10.00Ton 4
1 3
20 ton 7.5 ton
7.5 ton

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PROBLEMAS DE APLICACIÓN

Problema N° 01
Para la armadura mostrada en la figura, determinar por el Método Matricial
las fuerzas en cada una de los elementos y las reacciones y calcular los
esfuerzos en cada elemento si la sección es igual para todos de 𝐴 = 𝑂. 𝑂2𝑚2 .
(Ing. Luis E. Gamio Arisnabarreta - Pág. 170 – Estática)

4 5
2 Ton

2m
2 Ton

2 Ton 3
6

2m

1 2
2m 4m 1m

Discretezando la armadura de 2D con sus respectivas coordenadas, los grados


de libertad y el sentido de cada elemento inicio y final.

12 10
(0,4) (4,4)
11 9 9 2 Ton
4 5

4 2m
8
2 Ton 5
6 8
2 Ton 3
(-2,2) 5 6 (5,2) 7
6

2 7
2m
1

2 (0,0) (4,0)
4
R1x =1 1 1 3 2 3
2m 4m 1m
R1y =1
R2=1

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Datos para obtener la matriz estática con los cosenos directores de cada
elemento.

COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑿𝒊 𝒀𝒊 𝑿𝒇 𝒀𝒇 LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 -2 2 2.8284271 -0.7071068 0.7071068
2 0 0 4 4 5.6568542 0.7071068 0.7071068
3 0 0 4 0 4 1 0
4 -2 2 0 4 2.8284271 0.7071068 0.7071068
5 4 0 0 4 5.6568542 -0.7071068 0.7071068
6 -2 2 5 2 7 1 0
7 4 0 5 2 2.236068 0.4472136 0.8944272
8 5 2 4 4 2.236068 -0.4472136 0.8944272
9 0 4 4 4 4 1 0

Matriz estática [𝑩] = −[𝑩]:


GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 Rx1 Ry1 R2
1 0.7071 -0.7071 -1.0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
2 -0.7071 -0.7071 0.0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
3 0 0 1.0 0 0.7071 0 -0.4472 0 0 0 0 0
4 0 0 0.0 0 -0.7071 0 -0.8944 0 0 0 0 1
5 -0.7071 0 0 -0.7071 0 -1.0 0 0 0 0 0 0
[B]= 6 0.7071 0 0 -0.7071 0 0.0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 1.0 0.4472 0.4472 0 0 0 0
8 0 0 0 0 0 0.0 0.8944 -0.8944 0 0 0 0
9 0 0.7071 0 0 0 0 0 -0.4472 1 0 0 0
10 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.8944 0 0 0 0
11 0 0 0 0.7071 -0.7071 0 0 0 -1 0 0 0
12 0 0 0 0.7071 0.7071 0 0 0 0 0 0 0

Cálculos de inversa de la matriz estática [𝑩]−𝟏 y vector de fuerzas [𝑷].


[𝑭] = [𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]
0 0 0 0 2.1213 0.7071 2.1213 -1.0607 1.4142 -1.4142 1.4142 1.4142 0
0 0 0 0 -2.8284 -2.8284 -2.8284 1.4142 -2.8284 1.4142 -2.8284 -2.8284 0
0 0 -1 0 2.5000 2.5000 2.5000 -1.7500 2.0000 -2.0000 2.0000 3.0000 0
0 0 0 0 2.1213 2.1213 2.1213 -1.0607 1.4142 -1.4142 1.4142 1.4142 0
0 0 0 0 -2.1213 -2.1213 -2.1213 1.0607 -1.4142 1.4142 -1.4142 -2.8284 2
[F]= 0 0 0 0 -2.0000 -2.0000 -3.0000 1.5000 -2.0000 2.0000 -2.0000 -2.0000 * 2
0 0 0 0 2.2361 2.2361 2.2361 -2.2361 2.2361 -2.2361 2.2361 2.2361 0
0 0 0 0 2.2361 2.2361 2.2361 -1.1180 2.2361 -2.2361 2.2361 2.2361 0
0 0 0 0 3.0000 3.0000 3.0000 -1.5000 2.0000 -2.0000 3.0000 3.0000 2
-1 0 -1 0 -1.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0
0 -1 0 0 -0.5000 -1.5000 -0.5000 0.2500 -1.0000 0.0000 -1.0000 -1.0000 0
0 0 0 -1 0.5000 0.5000 0.5000 -1.2500 1.0000 -1.0000 1.0000 0.0000 0

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Finalmente las fuerzas en cada elemento se muestran en la siguiente tabla [ton].

Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -8 [Ton] Tracción F7= -13.42 [Ton] Tracción
F2= 16.97 [Ton] Compresión F8= -13.42 [Ton] Tracción
F3= -14.00 [Ton] Tracción F9= -16.00 [Ton] Tracción
F4= -11.31 [Ton] Tracción Rx1= 4.00 [Ton]
F5= 11.31 [Ton] Compresión Ry1= 6.00 [Ton]
F6= 12.00 [Ton] Compresión R2= -4.00 [Ton]

Grafica de Fuerzas Resultados finales en cada elemento.


(C)
F9=16 Ton
9 2 Ton
4 5
n

F5

(C)

F 8=
To

=1

on
31

(C)

13
1.3

(T)

7T
1.

.42
=1

1T

6.9
8
F7

on

To
2 Ton
=1
5

n
F2

2 Ton 3
(T) F6=12 Ton
F6=12 Ton 6
(T)
6
F
on

1=
F5
7T

8 (C) on
To
=1

2 7
6.9

n
1.3

42
=1

1 (C)
1T

13.
F2

on

F7 =

1 (C)
F3=14 Ton
2
3
R1x=4

R1y =6 R2=4

Problema N° 02
Para la armadura mostrada en la figura, determinar por el Método Matricial
las fuerzas en cada una de los elementos y las reacciones y calcular los
esfuerzos en cada elemento si la sección es igual para todos de 𝐴 = 𝑂. 𝑂2𝑚2 .
(Ing. Luis E. Gamio Arisnabarreta - Pág. 167 – Estática).

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7
2 Ton

1.5 m

0.9 m
6
5

1.5 m

0.9 m

4 3
4 Ton

1.5 m

1 2

2.7 m 2.7 m

Discretezando la armadura de 2D con sus respectivas coordenadas, los grados


de libertad y el sentido de cada elemento inicio y final.

14 (2.7,4.5)
2 Ton 13
7

1.5 m
10 9

0.9 m
12 (1.8,3) 10
(3.6,3) 0.9 m
6 11 9
8
5
7

6 5
1.5 m

0.9 m 0.9 m
8 (0.9,1.5)
6
(4.5,1.5)
47 4
3
5 4 Ton

1
2 3 1.5 m

2 4
(0,0) (5.4,0)
1 1 3
2
2.7 m 2.7 m
R1x=1 R2x=1
R1y =1 R2y =1

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 12


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COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑿𝒊 𝒀𝒊 𝑿𝒇 𝒀𝒇 LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 0.9 1.5 1.7493 0.514496 0.85749293
2 0 0 4.5 1.5 4.7434 0.948683 0.31622777
3 5.4 0 4.5 1.5 1.7493 -0.514496 0.85749293
4 0.9 1.5 4.5 1.5 3.6 1 0
5 4.5 1.5 3.6 3 1.7493 -0.514496 0.85749293
6 0.9 1.5 3.6 3 3.0887 0.874157 0.48564293
7 0.9 1.5 1.8 3 1.7493 0.514496 0.85749293
8 1.8 3 3.6 3 1.8 1 0
9 3.6 3 2.7 4.5 1.7493 -0.514496 0.85749293
10 1.8 3 2.7 4.5 1.7493 0.514496 0.85749293

Matriz estática [𝑩] = −[𝑩] ∶

GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 R1x R1y R2x R2y


1 -0.5145 -0.9487 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
2 -0.8575 -0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
3 0 0 0.5145 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
4 0 0 -0.8575 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
5 0 0.9487 -0.5145 1.0 0.5145 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0.3162 0.8575 0.0 -0.8575 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[B]= 7 0.5145 0 0 -1.0 0 -0.8742 -0.5145 0 0 0 0 0 0 0
8 0.8575 0 0 0.0 0 -0.4856 -0.8575 0 0 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 -0.5145 0.8742 0 1.0 0.5145 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0.8575 0.4856 0 0.0 -0.8575 0 0 0 0 0
11 0 0 0 0 0 0 0.5145 -1.0 0 -0.5145 0 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0.8575 0.0 0 -0.8575 0 0 0 0
13 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.5145 0.5145 0 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8575 0.8575 0 0 0 0

Cálculos de inversa de la matriz estática [𝑩]−𝟏 y vector de fuerzas [𝑷].


[𝑭] = [𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]
0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 -1 -1 -1 0.00
0 0 0 0 -1 -0.5270 -0.878 0.527 0 0 0 0.264 0.000 0.000 0.00
0 0 0 0 0 -0.9718 0.324 -0.194 1 -1 1 -0.389 0.972 -0.583 0.00
0 0 0 0 0 0.0000 1.000 -0.600 1 0 1 -0.300 0.000 0.000 0.00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 -0.292 0.972 -0.583 -4.00
0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 0.515 0.000 0.000 0.00
[F]= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.166 -0.972 -0.583 * 0.00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -0.600 0.000 0.000 0.00

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.000 0.972 -0.583 0.00


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.000 -0.972 -0.583 0.00
-1 0 0 0 -1 -0.5000 -0.833 -0.100 -1 0 -1 -0.200 -0.500 -0.300 0.00
0 -1 0 0 0 -0.1667 -0.278 -0.833 -1 0 -1 -0.667 -0.833 -0.500 0.00
0 0 -1 0 0 0.5000 -0.167 0.100 0 0 0 0.200 -0.500 0.300 -2.00
0 0 0 -1 0 -0.8333 0.278 -0.167 1 -1 1 -0.333 0.833 -0.500 0.00

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 13


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

Finalmente las fuerzas en cada elemento se muestran en la siguiente tabla [Ton].

Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -1.944 [Ton] Compresión F8= 0.000 [Ton] Tracción
F2= -3.514 [Ton] Compresión F9= 1.944 [Ton] Tracción
F3= 3.239 [Ton] Tracción F10= -1.944 [Ton] Compresión
F4= 0.000 [Ton] Tracción R1x= -4.333 [Ton]
F5= 1.944 [Ton] Tracción R1y= -2.778 [Ton]
F6= 0.000 [Ton] Tracción R2x= -1.667 [Ton]
F7= -1.944 [Ton] Compresión R2y= 2.778 [Ton]

Grafica de Fuerzas resultantes

2 Ton
7
on

F 9=
4T

1.9
.94

1.5 m
44
0 =1

10 9
F1

on

0.9 m
F8=0.000 Ton 0.9 m
6
8
n 5
on

To
F 5=

0
T

.00
1.9
44

7
=0
1.5 m
1.9

F6
44

6 5
F7 =

onT

0.9 m 0.9 m
F4=0.000 Ton 4 Ton
4 3
on

4
T

T on
44

514
F 3=

3.
1.9

1
F2 = 3
1.5 m
2
3.2
F1 =

39
onT

1 2.7 m 2.7 m 2

R1x =4.333 ton R2x =1.667 ton

R1y =2.778 ton


R2y =2.778 ton

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 14


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

Problema N° 03
Por el Método Matricial determinar las fuerzas en cada uno de los elementos
de la armadura mostrada y las reacciones (Ing. Reyder E. Bendezú Boza -
Examen de Métodos Numéricos Aplicados – 2013 – II – UNH.)

1.00m 2.00 m 1.00 m

P(KN) P(KN)
P(KN)
P(KN)

2P(KN) 2P(KN)
4.00m

30°

Solución:

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 15


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

1.00 2.00 1.00

P(KN) P(KN)
(1,4) 6 8 P(KN) 0.5 P(KN)
(3,4) a a
P(KN) 5 7
1 8 2 g g
Ángulos
respectivos
:# Elementos b b
g=atan(2/0.5)
:# Nudos 5 9 g=75.9638°
2 a=90°-75.9638°
(x,y) :Coordenadas 7 a=14.0362°
P: :Fuerzas 6
2P(KN) 4 10 2P(KN)
3 (3.5;2) 9 4.00
(0.5,2)
3 4 Psen(a)=0.9701 P
Pcos(a)=0.2425 P

1 4 2Psen(a)=0.4851 P
2Pcos(a)=1.9403 P
2 3
R1*sen(30)
2 12

30° 51 6 11
(0,0) (4,0)

R1*cos(30) R3
R2

Cálculos previos para cada elemento

COORDENADAS
ELEM. Xi Yi Xf Yf LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 0.5 2 2 1.000 0.000
2 0 0 3.5 2 2.061553 0.243 0.970
3 4 0 0.5 2 2.061553 -0.243 0.970
4 4 0 3.5 2 3.201562 -0.781 0.625
5 0.5 2 1 4 3.201562 0.781 0.625
6 0.5 2 3 4 2.061553 0.243 0.970
7 3.5 2 1 4 2.061553 -0.243 0.970
8 1 4 3 4 4.031129 -0.868 0.496
9 3.5 2 3 4 4.031129 0.868 0.496

Matriz Estática [𝑩] = −[𝑩]

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 16


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 R1 R2 R3
1 -0.24254 -0.86824 0 0 0 0 0 0 0 0.50000 0 0
2 -0.97014 -0.49614 0 0 0 0 0 0 0 0.86603 0 0
3 0.24254 0 -0.86824 0 -0.24254 -0.78087 0 0 0 0 0 0
4 0.97014 0 0.49614 0 -0.97014 -0.62470 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 0.24254 0 -0.78087 -1 0 0 0 0
[B]= 6 0 0 0 0 0.97014 0 0.62470 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0.78087 0 1 -0.24254 0 0 0
8 0 0 0 0 0 0.62470 0 0 0.97014 0 0 0
9 0 0.86824 0 -0.24254 0 0 0.78087 0 0.24254 0 0 0
10 0 0.49614 0 0.97014 0 0 -0.62470 0 -0.97014 0 0 0
11 0 0 0.86824 0.24254 0 0 0 0 0 0 0 1
12 0 0 -0.49614 -0.97014 0 0 0 0 0 0 1 0

[𝑷] + [𝑩] ∗ [𝑭] = 𝟎


0.0000 P -0.24254 -0.86824 0 0 0 0 0 0 0 0.50000 0 0 F1
0.0000 P -0.97014 -0.49614 0 0 0 0 0 0 0 0.86603 0 0 F2
0.24254
1.9403 P 0 -0.86824 0 -0.24254 -0.78087 0 0 0 0 0 0 F3
-0.4851 P 0.97014 0 0.49614 0 -0.97014 -0.62470 0 0 0 0 0 0 F4
0.9701 P 0 0 0 0 0.24254 0 -0.78087 -1 0 0 0 0 F5
-1.2425 P 0 0 0 0 0.97014 0 0.62470 0 0 0 0 0 F6
= 0
-0.9701 P + 0 0 0 0 0 0.78087 0 1 -0.24254 0 0 0 F7
-1.2425 P 0 0 0 0 0 0.62470 0 0.97014 0 0 0 F8
-1.9403 P 0 0.86824 0 -0.24254 0 0 0.78087 0 0.24254 0 0 0 F9
-0.4851 P 0 0.49614 0 0.97014 0 0 -0.62470 0 -0.97014 0 0 0 R1
0.0000 P 0 0 0.86824 0.24254 0 0 0 0 0 0 0 1 R2
0.0000 P 0 0 -0.49614 -0.97014 0 0 0 0 0 0 1 0 R3
[𝑷]
[𝑭] =
[𝑩]
0.000 P
0.000 P
1.940 P
-0.485 P
0.970 P
-1.243 P
-0.970 P
-1.243 P
-1.940 P
-0.485 P
0.000 P
[F]= 0.000 P
-0.24254 -0.86824 0 0 0 0 0 0 0 0.50000 0 0
-0.97014 -0.49614 0 0 0 0 0 0 0 0.86603 0 0
0.24254 0 -0.86824 0 -0.24254 -0.78087 0 0 0 0 0 0
0.97014 0 0.49614 0 -0.97014 -0.62470 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.24254 0 -0.78087 -1 0 0 0 0
0 0 0 0 0.97014 0 0.62470 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.78087 0 1 -0.24254 0 0 0
0 0 0 0 0 0.62470 0 0 0.97014 0 0 0
0 0.86824 0 -0.24254 0 0 0.78087 0 0.24254 0 0 0
0 0.49614 0 0.97014 0 0 -0.62470 0 -0.97014 0 0 0
0 0 0.86824 0.24254 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 -0.49614 -0.97014 0 0 0 0 0 0 1 0

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 17


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

[𝑭] = [𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]

0.6872 -0.3967 0.4029 0.7051 0.8058 0.6044 0.8058 0.2015 0.4029 0.1007 0 0 0.000 P
-1.3437 0.7758 0.2199 0.3849 0.4399 0.3299 0.4399 0.1100 0.2199 0.0550 0 0 0.000 P
-1.3437 0.7758 -0.7879 0.6368 -0.2320 0.4979 -0.2320 -0.0580 -0.7879 -0.1970 0 0 1.940 P
0.6872 -0.3967 -0.1125 -0.1968 -0.9121 0.0031 -0.9121 0.8027 -0.1125 1.0027 0 0 -0.485 P
-1.3744 0.7935 0.2249 0.3937 0.4499 1.3682 0.4499 0.1125 -0.8058 -0.2015 0 0 0.970 P
[F]= 2.1344 -1.2323 -0.3493 -0.6114 0.3685 -0.7908 0.3685 0. 0921 1.2514 0.3129 0 0 -1.243 P
2.1344 -1.2323 -0.3493 -0.6114 -0.6987 -0.5240 -0.6987 -0.1747 1.2514 0.3129 0 0 -0.970 P
-2.0000 1.1547 0.3274 0.5729 -0.3453 0.7410 0.6547 0.1637 -1.1726 -0.2932 0 0 -1.243 P
-1.3744 0.7935 0.2249 0.3937 -0.2373 0.5092 -0.2373 0.9715 -0.8058 -0.2015 0 0 -1.940 P
0.0000 1.1547 0.5774 1.0104 1.1547 0.8660 1.1547 0.2887 0.5774 0.1443 0 0 -0.485 P
0.0000 0.0000 -0.5000 0.1250 -1.0000 0.2500 -1.0000 0.7500 -0.5000 0.8750 0 1 0.000 P
1.0000 -0.5774 0.7113 -0.5052 0.4226 -0.4330 0.4226 -0.1443 0.7113 -0.0722 1 0 0.000 P

Fuerzas en los elementos horizontales, verticales y trasversales.

Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -1.3921 P [KN] Compresión F7= -2.0930 P [KN] Compresión
F2= -0.7599 P [KN] Compresión F8= 0.6805 P [KN] Tracción
F3= -0.7599 P [KN] Compresión F9= 0.0670 P [KN] Tracción
F4= -1.3921 P [KN] Compresión R1= -1.9949 P [KN]
F5= 0.0670 P [KN] Tracción R2= -1.7276 P [KN]
F6= -2.0930 P [KN] Compresión R3= 0.9974 P [KN]
1.00m 2.00 m 1.00 m
P(KN) P(KN)
F8=0.6805 P [KN] P(KN)
P(KN)
8
P [KN]

F9=0.067

] F7
=2
N 9
670 P

5 P
[K .0
93
0
7
0 P [KN

30 P
F5 =0.0

. 09 [K
F6
= 2 6 N
]
]

2P(KN) 2P(KN)
4.00m
KN]

F4=1.39
921 P [

F3
1 N]
=0
.75 4
[K 99
P
99 P
21 P [K
F1 =1.3

5
0. 7 2 3 [K
N]
F 2=
] N

R3=0.9974 P [KN]
30°
R1=1.9949 P [KN]
R2=1.7276 P [KN]

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 18


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

Problema N° 04
Por el método matricial, la solución de sistema de ecuaciones lineales, resolver la
siguiente estructura y calcular las fuerzas en cada elemento y las reacciones.
a) Calcular en función de la carga P.
b) Para una carga P=150 ton
P(KN) P(KN) P(KN)
2 4 6
7

5
10
1 9 13
4m
3 8
2

1 8
4
3 2P(KN)
6
5 11
7 2P(KN)
12
30°
4m 4m 4m 4m

P(KN) P(KN) P(KN) 16 :Grados de Libertad


4 8 (8,4) 14
2
(4,4) 4 6 (12,4) 15
3 7 13 6 :# Nudos
7

5 13 :# Elementos
10 :Inicio y final de
1 9 13
4m
los elementos
3 8
2

2 6 10 12 16
1 (4,0) (8,0) (12,0)
(0,0) 1 4
3 5 6
59 11
7 11 12 (16,0) 1530°
2P(KN) 2P(KN) 8
R1x 4m 4m 4m 4m R *sen(30)
R3 3
R1y
R3*cos(30)

COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑋𝑖 𝑌𝑖 𝑋𝑓 𝑌𝑓 LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 4 4 5.6568542 0.7071068 0.7071068
2 0 0 8 4 8.9442719 0.8944272 0.4472136
3 0 0 12 4 12.649111 0.9486833 0.3162278
4 0 0 4 0 4 1 0
5 4 0 4 4 4 0 1
6 4 0 8 0 4 1 0

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 19


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

7 16 0 4 4 12.649111 -0.9486833 0.3162278


8 8 0 8 4 4 0 1
9 16 0 8 4 8.9442719 -0.8944272 0.4472136
10 12 0 12 4 4 0 1
11 8 0 12 0 4 1 0
12 12 0 16 0 4 1 0
13 16 0 12 4 5.6568542 -0.7071068 0.7071068

𝐌𝐚𝐭𝐫𝐢𝐳 𝐄𝐬𝐭á𝐭𝐢𝐜𝐚 [𝑩] = −[𝑩]


GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 R1x R1y R3
1 -0.7071 -0.8944 -0.9487 -1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
2 -0.7071 -0.4472 -0.3162 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
3 0.7071 0 0 0 0.0 0 -0.9487 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0.7071 0 0 0 1.0 0 0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 1.0 0.0 -1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0.0 -1.0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0.8944 0 0 0 0 0 0.000 -0.8944 0 0 0 0 0 0 0
[B]= 8
0 0.4472 0 0 0 0 0 1.000 0.4472 0 0 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 0 1.0 0 0.000 0 0 -1.000 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0 0.0 0 -1.000 0 0 0.000 0 0 0 0 0
11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0 1.000 -1.0 0 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0 0.000 0.0 0 0 0 0
13 0 0 0.9487 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.7071 0 0 0
14 0 0 0.3162 0 0 0 0 0 0 1.0 0 0 0.7071 0 0 0
15 0 0 0 0 0 0 0.9487 0 0.8944 0 0 1.0 0.7071 0 0 -0.5000
16 0 0 0 0 0 0 -0.3162 0 -0.4472 0 0 0.0 -0.7071 0 0 0.8660

[𝐏]
[𝐅] =
[𝐁]

0.0 P
0.0 P
0.0 P
-1.0 P
0.0P
-2.0 P
0.0 P
-1.0 P
0.0 P
0.0 P
0.0P
-2.0P
0.0 P
[F]= - -1.0 P
0.0P
0.0P

-0.7071 -0.8944 -0.9487 -1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0


-0.7071 -0.4472 -0.3162 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0.7071 0 0 0 0.0 0 -0.9487 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.7071 0 0 0 1.0 0 0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1.0 0.0 -1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0 -1.0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.8944 0 0 0 0 0 0.000 -0.8944 0 0 0 0 0 0 0
0 0.4472 0 0 0 0 0 1.000 0.4472 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1.0 0 0.000 0 0 -1.000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0 0 -1.000 0 0 0.000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0 1.000 -1.0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0 0.000 0.0 0 0 0 0
0 0 0.9487 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.7071 0 0 0
0 0 0.3162 0 0 0 0 0 0 1.0 0 0 0.7071 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.9487 0 0.8944 0 0 1.0 0.7071 0 0 -0.5000
0 0 0 0 0 0 -0.3162 0 -0.4472 0 0 0.0 -0.7071 0 0 0.8660

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 20


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
__________________________________________________________________________

[𝑭] = [𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]

0 0 0.3536 1.0607 0 1.0607 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 P


0 0 0.0000 0.0000 0 0.0000 0.5590 1.1180 0 1.1180 0 0 0 0 0 0 0.00 P
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7906 0.7906 0.7906 0 0 0.00 P
0 0 0.6057 -0.6057 1 -0.6057 0.3557 -0.7113 1 -0.7113 1 -0.3170 0.1057 -0.3170 1 0.5774 -1.00 P
0 0 0 0 0 -1.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 P
0 0 0.6057 -0.6057 0 -0.6057 0.3557 -0.7113 1 -0.7113 1 -0.3170 0.1057 -0.3170 1 0.5774 -2.00 P
0 0 -0.7906 0.7906 0 0.7906 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 P
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0000 0 0 0 0 0 0 -1.00 P
[F]= 0 0 0 0 0 0 -0.5590 1.1180 0 1.1180 0 0 0 0 0 0 0.00 P
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0000 0 0 0 0 0.00 P
0 0 0.6057 -0.6057 0 -0.6057 0.3557 -0.7113 0 -0.7113 1 -0.3170 0.1057 -0.3170 1 0.5774 0.00 P
0 0 0.6057 -0.6057 0 -0.6057 0.3557 -0.7113 0 -0.7113 0 -0.3170 0.1057 -0.3170 1 0.5774 -2.00 P
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0607 -0.3536 1.0607 0 0.0000 0.00 P
1 0 0.8557 0.1443 1 0.1443 0.8557 0.2887 1 0.2887 1 0.4330 0.8557 0.4330 1 0.5774 -1.00 P
0 1 0.2500 0.7500 0 0.7500 0.2500 0.5000 0 0.5000 0 0.2500 0.2500 0.2500 0 0 0.00 P
0 0 -0.2887 0.2887 0 0.2887 -0.2887 0.5774 0 0.5774 0 0.8660 -0.2887 0.8660 0 1.1547 0.00 P

Finalmente las fuerzas en cada elemento se muestran en la siguiente tabla [KN].

Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -3.18198 P Compresión F9= -1.11803 P Compresión
F2= -1.11803 P Compresión F10= 2.00000 P Tracción
F3= -2.37171 P Compresión F11= 3.47927 P Tracción
F4= 3.47927 P Tracción F12= 3.47927 P Tracción
F5= 2.00000 P Tracción F13= -3.18198 P Compresión
F6= 3.47927 P Tracción R1x= -2.02073 P
F7= -2.37171 P Compresión R1y= -3.50000 P
F8 0.00000 P Tracción R3= -4.04145 P

Para una carga P=150 ton.

Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -477.297 Compresión F9= -167.705 Compresión
F2= -167.705 Compresión F10= 300.000 Tracción
F3= -355.756 Compresión F11= 521.891 Tracción
F4= 521.891 Tracción F12= 521.891 Tracción
F5= 300.000 Tracción F13= -477.297 Compresión
F6= 521.891 Tracción R1x= -303.109
F7= -355.756 Compresión R1y= -525.000
F8= 0.000 Tracción R3= -606.218

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 21


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__________________________________________________________________________

Problema N° 05
Por el método matricial, la solución de sistema de ecuaciones lineales, resolver la
siguiente estructura y calcular las fuerzas en cada elemento y las reacciones.

a) Calcular en función de la carga P.

b) Evaluar para un valor de P=150 Ton.

2P (KN) P(KN)
30°
4 53°

2
7
5 6 9

13

1
4m

2
3

1 8
4 3 8
5 10
6 11
7 12
2P(KN) 3P(KN) 3P(KN) 2P(KN)
4m 4m 4m

2P*sin(30°) P*sin(30°)

P(KN)
16 :Grados de Libertad
2P (KN) 16 14
30° (0,4) 4 53° 15
2P*cos(30°) 15 13 P*cos(30°) 6 :# Nudos
2 (12,4)
13 :# Elementos
7 :Inicio y final de
5 los elementos
6 9

4m 13

2
3
8 12
2 4 6 10
1 (0,0) (4,0) (8,0) (12,0) 8
(-4,0) 1 4 3 3 8
5 5 10
6 7 11 7 9 12 (16,0) 11
2P(KN) 3P(KN) 3P(KN) 2P(KN)
4m 4m 4m 4m 4m

R1x =1
R1y =1 R3=1

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 22


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Cálculos previos

COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑋𝑖 𝑌𝑖 𝑋𝑓 𝑌𝑓 LONG. COS(x) SEN(x)
1 -4 0 0 4 5.6569 0.707107 0.7071068
2 -4 0 12 4 16.492 0.970143 0.2425356
3 0 0 12 4 12.649 0.948683 0.3162278
4 0 0 -4 0 4 -1 0
5 8 0 0 4 8.9443 -0.894427 0.4472136
6 12 0 0 4 12.649 -0.948683 0.3162278
7 16 0 0 4 16.492 -0.970143 0.2425356
8 0 0 4 0 4 1 0
9 4 0 12 4 8.9443 0.894427 0.4472136
10 4 0 8 0 4 1 0
11 8 0 12 0 4 1 0
12 12 0 16 0 4 1 0
13 16 0 12 4 5.6569 -0.707107 0.7071068

Matriz Estática [𝑩] = −[𝑩]

GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 R1x R1y R3

1 -0.7071 -0.9701 0 -1.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


2 -0.7071 -0.2425 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 -0.9487 1.00 0 0 0 -1.00 0 0 0 0 0 1 0 0
0
4 0 -0.3162 0.00 0 0 0 0.00 0 0 0 0 0 0 1 0
5 0 0 0 0 0 0 0 1.00 -0.8944 -1.00 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0 0 0 0.00 -0.4472 0.00 0 0 0 0 0 0
-
7 0 0 0 0 0.8944 0 0 0 0 1.00 1.00 0 0 0 0 0
[𝐁] =
8 0 0 0 0 -0.4472 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0.9487 0 0 0 0 1.00 -1.00 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0 -0.3162 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 1
11 0 0 0 0 0 0 0.9701 0 0 0 0 1.00 0.7071 0 0 0
-
12 0 0 0 0 0 0 -0.2425 0 0 0 0 0.00 0.7071 0 0 0
-
13 0 0.9701 0.9487 0 0 0 0 0 0.8944 0 0 0 0.7071 0 0 0
14 0 0.2425 0.3162 0 0 0 0 0 0.4472 0 0 0 0.7071 0 0 0
15 0.7071 0 0 0 -0.8944 -0.9487 -0.9701 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 0.7071 0 0 0 0.4472 0.3162 0.2425 0 0 0 0 0 0 0 0 0

[𝐏]
[𝐅] =
[𝐁]

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 23


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0P
-2.0P
0P
0P
0P
-3.0P
0P
-3.0 P
0P
0P
0P
-2.00 P
-0.602 P
[F]= -0.799 P
1.732 P
-1.000 P
-0.7071 -0.9701 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.7071 -0.2425 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -0.9487 1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 -0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 -0.8944 -1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -0.4472 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.8944 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.4472 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9487 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0.9701 0 0 0 0 1 0.7071 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.2425 0 0 0 0 0 -0.7071 0 0 0
0 0.9701 0.9487 0 0 0 0 0 0.8944 0 0 0 -0.7071 0 0 0
0 0.2425 0.3162 0 0 0 0 0 0.4472 0 0 0 0.7071 0 0 0
0.7071 0 0 0 -0.89443 -0.9487 -0.9701 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.7071 0 0 0 0.44721 0.3162 0.2425 0 0 0 0 0 0 0 0 0

[𝑭] = [𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]

0 0.0943 0 0 0 -0.0943 0 0.3771 0 0 0 -0.3771 0.0943 -0.2828 0.3771 1.1314 0.00 P


0 -4.3980 0 0 0 0.2749 0 -1.0995 0 0 0 1.0995 -0.2749 0.8246 -1.0995 -3.2985 -2.00 P
0 4.2164 0 0 0 2.1082 0 1.0541 0 0 0 -1.0541 1.0541 0.0000 1.0541 3.1623 0.00 P
-1 4.2000 0 0 0 -0.2000 0 0.8000 0 0 0 -0.8000 0.2000 -0.6000 0.8000 2.4000 0.00 P
0 0.0000 0 0 0 0.0000 0 -2.2361 0 0 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.00 P
0 -1.0541 0 0 0 1.0541 0 2.1082 0 0 0 4.2164 -1.0541 3.1623 -1.0541 0.0000 -3.00 P
0 1.0995 0 0 0 -1.0995 0 0.2749 0 0 0 -4.3980 1.0995 -3.2985 0.2749 0.8246 0.00 P
[F]= 0 0.2000 0 0 1 -2.2000 1 -0.2000 1 0 1 0.2000 0.2000 -0.6000 0.8000 -0.6000 -3.00 P
0 0.0000 0 0 0 -2.2361 0 0.0000 0 0 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.00 P
0 0.2000 0 0 0 -0.2000 1 -0.2000 1 0 1 0.2000 0.2000 -0.6000 0.8000 -0.6000 0.00 P
0 0.2000 0 0 0 -0.2000 0 -2.2000 1 0 1 0.2000 0.2000 -0.6000 0.8000 -0.6000 0.00 P
0 -0.8000 0 0 0 0.8000 0 -0.2000 0 0 1 4.2000 -0.8000 2.4000 -0.2000 -0.6000 -2.00 P
0 -0.3771 0 0 0 0.3771 0 -0.0943 0 0 0 0.0943 -0.3771 1.1314 -0.0943 -0.2828 -0.60 P
1 0.0000 1 0 1 0.0000 1 0.0000 1 0 1 0.0000 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 -0.80 P
0 1.3333 0 1 0 0.6667 0 0.3333 0 0 0 -0.3333 0.3333 0.0000 0.3333 1.0000 1.73 P
0 -0.3333 0 0 0 0.3333 0 0.6667 0 1 0 1.3333 -0.3333 1.0000 -0.3333 0.0000 -1.00 P

Fuerzas Resultantes en Cada Elemento de la Estructura [KN].

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 24


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Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -0.59187 P Compresión F9= 6.70820 P Tracción
F2= 9.97179 P Tracción F10= 2.74446 P Tracción
F3= -17.78229 P Compresión F11= 8.74446 P Tracción
F4= -9.25554 P Compresión F12= -9.78168 P Compresión
F5= 6.70820 P Tracción F13= -0.83989 P Compresión
F6= -19.52827 P Compresión R1x= 1.13024 P
F7= 10.69490 P Tracción R1y= -5.62325 P
F8= 8.74446 P Tracción R3= -6.17538 P

Para P = 150 Ton.

Fuerzas de cada elemento inclinado y horizontal


F1= -88.780 Compresión F9= 1006.231 Tracción
F2= 1495.768 Tracción F10= 411.669 Tracción
F3= -2667.344 Compresión F11= 1311.669 Tracción
F4= -1388.331 Compresión F12= -1467.253 Compresión
F5= 1006.231 Tracción F13= -125.984 Compresión
F6= -2929.240 Compresión R1x= 169.535
F7= 1604.235 Tracción R1y= -843.488
F8= 1311.669 Tracción R3= -926.307

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 25


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2. ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS EN


3D.

Ecuaciones de la Estática.

Para análisis de una armadura a nivel tridimensional, existen más


ecuaciones de la estática para determinar las reacciones, porque se tienen dos
ejes más para tomar momentos y un eje más para sumar fuerzas.
En total se dispone de seis ecuaciones d equilibrio.

∑ 𝐅𝒙 = 𝟎 ∑ 𝐌𝒙 = 𝟎

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎 ∑ 𝐌𝒚 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎 ∑ 𝐌𝒛 = 𝟎

Si una estructura tiene más de seis componentes de reacción, será


estáticamente indeterminado externamente. Si existen menos de seis
componentes de reacción la armadura será inestable (el estudio de estabilidad
se desarrolla en Materia de Análisis estructural I).
Para que una armadura sea estáticamente determinada se debe cumplir la
siguiente expresión.
𝟑𝒋 = 𝒎 − 𝒓
𝒋: # 𝑵𝒖𝒅𝒐𝒔
𝒎: # 𝑴𝒊𝒆𝒎𝒃𝒓𝒐𝒔
𝒓: # 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒂𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏
El análisis es similar para las armaduras en 2D, solo aumenta un eje “Z”.
𝑫𝒙 = (𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) ; 𝑫𝒚 = (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) ; 𝑫𝒛 = (𝒁𝒇 − 𝒁𝒊 )

𝟐 𝟐 𝟐
𝑳 = √(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) + (𝒁𝒇 − 𝒁𝒊 )

𝑫𝒙 𝑫𝒚 𝑫𝒚
𝑪𝒙 = ; 𝑺𝒚 = ; 𝑪𝒁 =
𝑳 𝑳 𝑳

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 26


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Problema N° 01
Al tetraedro mostrado se le aplica una carga vertical P (Kg), tal como se
muestra en la figura. Determinar las reacciones y las fuerzas en cada barra
del tetraedro, si la longitud de las barras es 1, (Ing. Reyder E. Bendezú Boza
- Examen de Métodos Numéricos Aplicados – 2013 – II – UNH.)

Z Y

Solución:
Coordenadas en cada nudo y los grados de libertad a igual que en armaduras
de 2D, en este caso será 3 en cada nudo y las reacciones según tomado el eje
global “XYZ” en sentido positivo y todo lo contrario será negativo, el sentido
de inicio y final de cada elemento.

P
(0.5,0.2887,0.8165)
Z 12
11
4
10
Y

4
6
9 (0.5,0.8660,0)
8
3 3 R5=1
7
3 2
(0,0,0) R6=1
1
1 5
R1=1
R2=1 2
1
6
(1,0,0) 2 5

R3=1 4 X
R4=1

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 27


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Para las coordenadas de los nudos que se conectan entre elementos, se hace
un previo cálculo usando la geometría elemental.

COORDENADAS
C - (X) C - (Y) C - (Z)
ELEM. 𝑋𝑖 𝑋𝑓 𝑌𝑖 𝑌𝑓 𝑍𝑖 𝑍𝑓 LONG. COS(x) SEN(x) COS(z)
1 0 1 0 0 0 0 1.0 1.0000 0.0000 0.0000
2 1 0.5 0 0.866025 0 0 1.0 -0.5000 0.8660 0.0000
3 0 0.5 0 0.866025 0 0 1.0 0.5000 0.8660 0.0000
4 0 0.5 0 0.288675 0 0.816497 1.0 0.5000 0.2887 0.8165
5 1 0.5 0 0.288675 0 0.816497 1.0 -0.5000 0.2887 0.8165
6 0.5 0.5 0.866025 0.288675 0 0.816497 1.0 0.0000 -0.5773 0.8165

Matriz Estatica [𝑩] = −[𝑩]

GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 R1 R2 R3 R4 R5 R6
1 -1.000 0 -0.5000 -0.5000 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0.000 0 -0.8660 -0.2887 0 0 1 0 0 0 0 0
3 0.000 0 0.0000 -0.8165 0 0 0 1 0 0 0 0
4 1.000 0.5000 0 0 0.5000 0 0 0 0 0 0 0
5 0.000 -0.8660 0 0 -0.2887 0 0 0 1 0 0 0
6 0.000 0.0000 0 0 -0.8165 0 0 0 0 1 0 0
7 0 -0.5000 0.5000 0 0 0.0000 0 0 0 0 -1 0
8 0 0.8660 0.8660 0 0 0.5773 0 0 0 0 0 0
9 0 0.0000 0.0000 0 0 -0.8165 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0.5000 -0.5000 0.0000 0 0 0 0 0 0
11 0 0 0 0.2887 0.2887 -0.5773 0 0 0 0 0 0
12 0 0 0 0.8165 0.8165 0.8165 0 0 0 0 0 0

[𝑭] = [𝑩]−𝟏 ∗ [𝑷]

-1 0 0 1 0 0 0 -0.2887 0 0.0000 -0.4811 -0.1361 0.00


1 0 0 1 0 0 0 0.5774 0 1.0000 0.3849 -0.1361 0.00
-1 0 0 -1 0 0 0 0.5774 0 -1.0000 0.3849 -0.1361 0.00
0 0 0 0 0 0 0 0.0000 0 1.0000 0.5774 0.4082 0.00
0 0 0 0 0 0 0 0.0000 0 -1.0000 0.5774 0.4082 0.00
[F]= 0 0 0 0 0 0 0 0.0000 0 0.0000 -1.1547 0.4082 * 0.00
-1 1 0 -1 0 0 0 0.5000 0 -0.5774 0.5000 0.0000 0.00
0 0 1 0 0 0 0 0.0000 0 0.8165 0.4714 0.3333 0.00
1 0 0 1 1 0 0 0.5000 0 0.5774 0.5000 0.0000 0.00
0 0 0 0 0 1 0 0.0000 0 -0.8165 0.4714 0.3333 0.00
1 0 0 1 0 0 1 0.0000 0 1.0000 0.0000 0.0000 0.00
0 0 0 0 0 0 0 0.0000 1 0.0000 -0.9428 0.3333 -1.00 P

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 28


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Finalmente las fuerzas en cada elemento se muestran en la siguiente tabla


[KN].

Fuerzas de cada elemento


F1= 0.13608 P [Ton] Tracción R1= 0.00000 P [Ton]
F2= 0.13608 P [Ton] Tracción R2= -0.33333 P [Ton]
F3= 0.13608 P [Ton] Tracción R3= 0.00000 P [Ton]
F4= -0.40825 P [Ton] Compresión R4= -0.33333 P [Ton]
F5= -0.40825 P [Ton] Compresión R5= 0.00000 P [Ton]
F6= -0.40825 P [Ton] Compresión R6= -0.33333 P [Ton]

Grafica de fuerzas resultantes y reacciones

Z P
4

Y
F6
=0
Kg

.4
08

4
P

25

6
2 5

P
08

5
.4

g
=0

F5=0.40825 P Kg
F4

3 3 R5=0 P Kg
Kg
3608 P
F3=0.1 R6=0.33333 P Kg
Kg

1
P
08
36

R1=0 P Kg F1 =
0.1

0.1 2
R2=0.33333 P Kg 36
F2 =

08
1 P Kg

R3=0 P Kg X
R4=0.33333 P Kg

UNH ESTÁTICA MATRICIAL 29


INGENIERÍA CIVIL SANDRO LANDEO A.
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BIBLIOGRAFÍA
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 Análisis estructural (Jeffrey P. Laible – University of Vermont).


 Análisis de estructuras (James K. Nelson, Jr y Jack C. McCormac - 3𝑎
Edición)
 Estática Ingeniería Mecánica (R. C. HIBBELER – Décimo Segunda
Edición).
 Estática (Ing. Luis Eduardo Gamio Arisnabarreta – Universidad Nacional
de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Civil).
 Análisis estructural (Teoría y Problemas Resueltos, Ing. Biaggio Arbulú G.-
UNI).
 Calculo de Estructuras Hiperestáticas (Volumen II, Ing. Biaggio Arbulú G.-
UNI).
 Calculo de Estructuras Hiperestáticas (Volumen III, Ing. Biaggio Arbulú G.-
UNI).
 Apuntes de clases de Análisis Estructural I - II –“Universidad Nacional de
Huancavelica “2015-I, ING. CABALLERO SANCHEZ, Omar.
 Apuntes de clases de Análisis Estructural I – II –“Universidad Nacional de
Huancavelica “2015-I, ING. BENDEZÚ BOZA, Reyder E.

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