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Como A coincide con CI, el punto B se mueve momentáneamente alrededor del CI
en una trayectoria circular.
La magnitud de 𝑉𝐵 es simplemente:
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LOCALIZACIÓN DEL CI
Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posición relativa dirigido desde CI hacia el punto,
tenemos:
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LOCALIZACIÓN DEL CI
Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posición relativa dirigido desde CI hacia el punto,
tenemos:
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LOCALIZACIÓN DEL CI
Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posición relativa dirigido desde CI hacia el punto, tenemos:
Donde:
Nota 2: Aun cuando el CI puede ser utilizado para determinar la velocidad de cualquier punto de
un cuerpo, por lo general no tiene aceleración cero por lo tanto no se le debe utilizar para
determinar las aceleraciones de los puntos de un cuerpo.
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Solución (a):