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(SPWM)
Actualmente existen una gran variedad de técnicas empleadas en el control de inversores
entre ellas están la modulación por ancho de pulso (PWM - Pulse Width Modulation).
Dentro de esta técnica se han propuesto diversos algoritmos de modulación, cada uno
pretendiendo mejorar alguna característica dentro del proceso, por ejemplo: las pérdidas
por conmutación, la eficiencia de la conversión o el contenido armónico presente en la
onda de salida. En los accionamientos eléctricos, esta última característica es de gran
importancia debido a la cantidad de efectos indeseables que provocan las señales
armónicas al atravesar los devanados del motor; entre ellos se destacan: distorsiones en
la onda sinusoidal, reducciones del factor de potencia, incremento de las pérdidas en la
máquina, sobrecalentamientos, vibraciones, reducción del par útil de la máquina y de la
vida útil del motor. Schönung (1964), plantea que el contenido armónico en la operación
del inversor puede ser mejorado significativamente realizando una modulación en función
de una señal sinusoidal y propone el algoritmo de modulación PWM sinusoidal (SPWM-
sinusoidal PWM); a partir de entonces, se inicia el desarrollo de los algoritmos PWM
modernos.
Factor de Distorsión (DF): El THD indica el contenido armónico total, pero no indica el
nivel de cada uno de sus componentes. Así el factor de distorsión indica la cantidad de
distorsión armónica que queda en una forma de onda particular después de que las
armónicas de esa forma de onda hayan sido sujetas a una atenuación de segundo orden
(es decir divididas por n2). Por lo tanto, DF es una medida de la eficacia en la reducción
de las componentes armónicas no deseadas, sin necesidad de especificar los valores de
un filtro de carga de segundo orden, y se define como: