Movilidad de un mecanismo

Quizá la gran preocupación en el diseño de maquinas y mecanismos, es el hecho de asegurarse de

que, lo que se estableció teóricamente cumpla con los movimientos previamente establecidos una
vez fabricado.

La movilidad de un mecanismo representa el número de movimientos de entrada de forma

independiente para que el mecanismo llegue a las posiciones deseadas, por ejemplo, en el
mecanismo de biela-manivela-corredera para que la corredera llegue al punto l+r , y suponiendo
que controlo completamente la biela, entonces deberá alinearse con la manivela de modo que el
angulo debe ser cero. Observe que controlando el ángulo de la biela puedo llevar a la corredera a
cualquier punto a lo largo de x.

Ahora establezcamos que se trata de un mecanismo plano, es decir, todos los movimientos
posibles están determinados dentro de un plano de acción, como es el caso del dibujo mostrado.
Si retiramos la biela del mecanismo (pero no del plano) ella podría moverse arriba-abajo, derecha-
izquierda y rotar, por tal razón se dice que tiene tres grados de libertad. Partiendo del hecho de
que cada elemento dentro de un mecanismo plano tiene tres grados de libertad y estableciendo
que uno de los eslabones debe ser fijo se puede decir que, para n eslabones el grado de libertad
será 3(n-1), pero una vez ensamblado el mecanismo, la movilidad se verá afectada por la
restricción que imponga el par cinemático, disminuyendo por cada pareja de eslabones la
posibilidad de un movimiento en cada uno, es decir, si el par tiene un grado de libertad disminuye
un movimiento en cada uno (dos en total) y si tiene dos grados de libertad se genera una
restricción. De este modo la movilidad (m) será:
m=3(n-1)-2j1-j2

donde n es el número de eslabones, j1 el número de pares cinemáticos inferiores (cada uno

restringe dos grados de libertad en el plano) y j2 el número de pares cinemáticos superiores (cada
uno restringe un grado de libertad en el plano). A esta evaluación se le denomina criterio de
Kutzbach para la movilidad de un mecanismo plano.

Si m=1, entonces, con un solo movimiento de entrada el mecanismo se puede impulsar y

controlar, si m=2 se requiere de dos movimientos independientes para controlarlo. Si se da el caso
de que m=0 entonces no existirá movilidad y no se podrá considerar como mecanismo sino como
estructura. Para valores menores de cero las estructuras serán indeterminadas.

Tipos de Mecanismos

GRUPO 1. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:

-BALANCÍN
-POLEA SIMPLE
-POLEA MÓVIL O COMPUESTA
-POLIPASTO.
-MANIVELA-TORNO
GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:

-RUEDAS DE FRICCIÓN
-SISTEMA DE POLEAS
-ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).
-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.
-TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

GRUPO 3. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:

-TORNILLO-TUERCA.
- PIÑON-CREMALLERA
-BIELA-MANIVELA
-CIGÜEÑAL-BIELA
-EXCÉNTRICA.
-LEVA.
-TRINQUETE.

GRUPO 4. OTROS MECANISMOS.

- LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO. TENEMOS 3 TIPOS:

DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.

-MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE FRICCIÓN, EMBRAGUE DE

DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM.

-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGÍA: LOS MUELLES Y LOS AMORTIGUADORES. -

MECANISMOS QUE SE USAN DE SOPORTE: COJINETES Y RODAMIENTOS

SI QUIERES SABER MAS SOBRE MECANISMOS TE RECOMENDAMOS ESTE ENLACE LOS

MECANISMOS EN EL QUE APRENDERÁS TODOS LOS MECANISMOS ANTERIORES Y SUS CALCULOS:
conceptos básicos importantes

Grado de movilidad

El grado de movilidad de un mecanismo es el número de variables independientes requeridas para

definir su posición o también el número de eslabones que hay que accionar para controlar el
movimiento del mecanismo.

Mecanismo
Es un conjunto de elementos rígidos o eslabones, móviles unos respecto de otros, cuyo propósito
es la transmisión de movimientos y fuerzas.
Los mecanismos están compuestos de eslabones ligados unos a otros mediante pares
cinemáticos que permiten ciertos movimientos. El número y tipo de sólidos junto al número y tipo
de pares condicionan el tipo de movimiento que el mecanismo puede realizar (grado de movilidad)
.

Los mecanismos con grado de movilidad igual a uno se denominan desmodrómicos y son los más
comunes, ya que para controlar su movimiento sólo es necesario accionar uno de los eslabones.

Mecanismo desmodromico
El sistema o mando desmodrómico es un sistema de distribución del tren de válvulas utilizado en
motores de combustión interna de ciclo Otto (cuatro tiempos) caracterizado por el accionamiento
de las válvulas tanto en su recorrido de apertura como de cierre, mediante dos perfiles de leva,
uno para la apertura de la válvula y el otro (de perfil contrario), para el cierre de la misma;
obviando el uso del resorte

MÁQUINA
Combinación de cuerpos resistentes, unidos entre sí, con determinados movimientos relativos,
que transmiten fuerzas desde una fuente de energía determinada hasta el lugar donde han de ser
vencidas las resistencias
Eslabón
En un mecanismo se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que lo componen y que
se conectan entre sí a través de pares cinemáticos. Por ejemplo, el mecanismo de cuatro barras de
la figura consta de 4 eslabones conectados entre sí por articulaciones. Uno de los eslabones no
tiene movimiento, denominándose eslabón fijo o tierra. En la siguiente figura encontraremos 4
eslabones y dos manivelas.