Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

Kh¸i qu¸t chung ý t­ëng vÒ chøc n¨ng cña ABS (HÖ thèng phanh
chèng bã cøng)
§Ó tr¸nh cho c¸c lèp kh«ng bÞ bã cøng vµ lµm mÊt kh¶ n¨ng
quay v« l¨ng trong khi phanh khÈn cÊp, nªn lÆp l¹i ®éng t¸c
®¹p vµ nh¶ bµn ®¹p phanh nhiÒu lÇn.
Tuy nhiªn, kh«ng cã thêi gian ®Ó thùc hiÖn viÖc nµy trong
khi phanh khÈn cÊp.
HÖ thèng ABS dïng mét m¸y tÝnh ®Ó x¸c ®Þnh t×nh tr¹ng
quay cña 4 b¸nh xe trong khi phanh vµ cã thÓ tù ®éng ®¹p
vµ nh¶ phanh.
Sù kh¸c nhau vÒ tû lÖ gi÷a tèc ®é cña xe vµ tèc ®é cña c¸c
b¸nh xe ®­îc gäi lµ “hÖ sè tr­ît”.
Khi sù chªnh lÖch gi÷a tèc ®é cña xe vµ tèc ®é cña c¸c
b¸nh xe trë nªn qu¸ lín, sù quay tr­ît sÏ x¶y ra gi÷a c¸c
lèp vµ mÆt ®­êng.
§iÒu nµy còng t¹o nªn ma s¸t vµ cuèi cïng cã thÓ t¸c ®éng
nh­ mét lùc phanh vµ lµm chËm tèc ®é cña xe.
Mèi quan hÖ gi÷a lùc phanh vµ hÖ sè tr­ît cã thÓ hiÓu râ
h¬n qua ®å thÞ ë bªn tr¸i.
Lùc phanh kh«ng tû lÖ víi hÖ sè tr­ît, vµ ®¹t ®­îc cùc ®¹i
khi hÖ sè tr­ît n»m trong kho¶ng 10-30%
V­ît qu¸ 30%, lùc phanh sÏ gi¶m dÇn. Do ®ã, ®Ó duy tr×
møc tèi ®a cña lùc phanh, cÇn ph¶i duy tr× hÖ sè tr­ît trong
giíi h¹n 10-30% ë mäi thêi ®iÓm.
Ngoµi ra, còng cÇn ph¶i gi÷ lùc quay vßng ë møc cao ®Ó
duy tr× sù æn ®Þnh vÒ h­íng. §Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy, ng­êi ta
thiÕt kÕ hÖ thèng ABS ®Ó t¨ng hiÖu suÊt phanh tèi ®a b»ng
c¸ch sö dông hÖ sè tr­ît lµ 10-30% bÊt kÓ c¸c ®iÒu kiÖn
cña mÆt ®­êng, ®ång thêi gi÷ lùc quay vßng cµng cao cµng
tèt ®Ó duy tr× sù æn ®Þnh vÒ h­íng.
Gîi ý:
1. Trªn c¸c mÆt ®­êng tr¬n cã hÖ sè ma s¸t (m) thÊp, v×
qu·ng ®­êng phanh t¨ng lªn so víi c¸c mÆt ®­êng cã trÞ
sè m cao, nªn ngay c¶ khi cã ABS t¸c ®éng, vÉn ph¶i
gi¶m tèc ®é khi ch¹y trªn c¸c mÆt ®­êng ®ã.
2. Trªn c¸c ®­êng th« nh¸m, hoÆc trªn sái hoÆc ®­êng cã
tuyÕt míi, t¸c ®éng cña ABS cã thÓ dÉn ®Õn qu·ng ®­êng
h·m dµi h¬n c¸c xe kh«ng l¾p ABS.
Ngoµi ra, tiÕng ®éng vµ ®é rung ph¸t sinh khi t¸c ®éng ABS
b¸o cho ng­êi l¸i biÕt r»ng ABS ®ang ho¹t ®éng.
(1/1)

-1-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

CÊu t¹o Kh¸i qu¸t chung

HÖ thèng ABS cã c¸c bé phËn sau ®©y
1. ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
Bé phËn nµy x¸c ®Þnh møc tr­ît gi÷a b¸nh
xe vµ mÆt ®­êng dùa vµo c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c
c¶m biÕn, vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh cña
phanh.
GÇn ®©y, mét sè kiÓu xe cã ECU ®iÒu khiÓn
tr­ît l¾p trong bé chÊp hµnh cña phanh.
2. Bé chÊp hµnh cña phanh
Bé chÊp hµnh cña phanh ®iÒu khiÓn ¸p suÊt
thuû lùc cña c¸c xilanh ë b¸nh xe b»ng tÝn
hiÖu ra cña ECU ®iÒu khiÓn tr­ît.
3. C¶m biÕn tèc ®é
C¶m biÕn tèc ®é ph¸t hiÖn tèc ®é cña tõng
b¸nh xe vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn ECU ®iÒu
khiÓn tr­ît.
4. §ång hå t¸p l«
(1) §Ìn b¸o cña ABS
Khi ECU ph¸t hiÖn thÊy sù trôc trÆc ë ABS
hoÆc hÖ thèng hç trî phanh, ®Ìn nµy bËt
s¸ng ®Ó b¸o cho ng­êi l¸i.
2) §Ìn b¸o hÖ thèng phanh
Khi ®Ìn nµy s¸ng lªn ®ång thêi víi ®Ìn b¸o
cña ABS, nã b¸o cho ng­êi l¸i biÕt r»ng cã
trôc trÆc ë hÖ thèng ABS vµ EBD.

Gîi ý:
Khi ECU ®iÒu khiÓn tr­ît bÞ háng
B×nh th­êng, ®Ìn b¸o nµy kh«ng s¸ng lªn do
tÝn hiÖu cña ECU truyÒn ®Õn ®ång hå t¸p l«
hoÆc r¬le ®iÒu khiÓn ABS.
NÕu ECU bÞ háng vµ kh«ng cã tÝn hiÖu, ®Ìn b¸o
cña ABS, ®Ìn b¸o hÖ thèng phanh, ®Ìn b¸o
ng¾t TRC (ë c¸c xe cã trang bÞ TRC), vµ ®Ìn
b¸o VSC (ë c¸c xe cã trang bÞ VSC) lu«n bËt
s¸ng.

(1/1)

-2-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

5. C«ng t¾c ®Ìn phanh

C«ng t¾c nµy ph¸t hiÖn bµn ®¹p phanh
®· ®­îc ®¹p xuèng vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
ABS sö dông tÝn hiÖu cña c«ng t¾c ®Ìn
phanh. Tuy nhiªn dï tÝn hiÖu c«ng t¾c ®Ìn
phanh v× c«ng t¾c ®Ìn phanh bÞ háng, viÖc
®iÒu khiÓn ABS vÉn ®­îc thùc hiÖn khi c¸c
lèp bÞ bã cøng. Trong tr­êng hîp nµy, viÖc
®iÒu khiÓn b¾t ®Çu khi hÖ sè tr­ît ®· trë nªn
cao h¬n (c¸c b¸nh xe cã xu h­íng kho¸
cøng) so víi khi c«ng t¾c ®Ìn phanh ho¹t
®éng b×nh th­êng.
6. C¶m biÕn gi¶m tèc (chØ cã ë mét sè kiÓu xe)
C¶m biÕn gi¶m tèc c¶m nhËn møc gi¶m tèc
cña xe vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn ECU ®iÒu
khiÓn tr­ît.
Bé ECU ®¸nh gi¸ chÝnh x¸c c¸c ®iÒu kiÖn
cña mÆt ®­êng b»ng c¸c tÝn hiÖu nµy vµ sÏ
thùc hiÖn c¸c biÖn ph¸p ®iÒu khiÓn thÝch
hîp.
(1/1)

§iÒu khiÓn ECU ®iÒu khiÓn tr­ît

1. Kh¸i qu¸t chung
Dùa vµo tÝn hiÖu cña c¸c c¶m biÕn tèc ®é,
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît c¶m nhËn tèc ®é quay
cña c¸c b¸nh xe còng nh­ tèc ®é cña xe.
Trong khi phanh, mÆc dï tèc ®é quay cña
c¸c b¸nh xe gi¶m xuèng, møc gi¶m tèc sÏ
thay ®æi tuú theo c¶ tèc ®é cña xe trong khi
phanh vµ c¸c t×nh tr¹ng cña mÆt ®­êng, nh­
mÆt ®­êng nhùa kh«, ­ít hoÆc cã b¨ng,
v.v...
Nãi kh¸c ®i, ECU ®¸nh gi¸ møc tr­ît gi÷a
c¸c b¸nh xe vµ mÆt ®­êng tõ sù thay ®æi tèc
®é quay cña b¸nh xe trong khi phanh vµ
®iÒu khiÓn c¸c van ®iÖn tõ cña bé chÊp
hµnh cña phanh theo 3 chÕ ®é: gi¶m ¸p
suÊt, gi÷ ¸p suÊt vµ t¨ng ¸p suÊt ®Ó ®iÒu
khiÓn tèi ­u tèc ®é cña c¸c b¸nh xe.
(1/4)

-3-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

2. §iÒu khiÓn
ECU liªn tôc nhËn ®­îc c¸c tÝn hiÖu tèc ®é cña b¸nh xe
tõ 4 c¶m biÕn tèc ®é, vµ ­íc tÝnh tèc ®é cña xe b»ng
c¸ch tÝnh to¸n tèc ®é vµ sù gi¶m tèc cña mçi b¸nh xe.
Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, ¸p suÊt thuû lùc trong mçi xilanh
ë b¸nh xe b¾t ®Çu t¨ng lªn, vµ tèc ®é cña b¸nh xe b¾t
®Çu gi¶m xuèng. NÕu bÊt kú b¸nh xe nµo d­êng nh­ s¾p
bÞ bã cøng, ECU sÏ gi¶m ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh
cña b¸nh xe ®ã.
(1) §iÒu chØnh tèc ®é cña b¸nh xe
<1> Kho¶ng A
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît ®Æt c¸c van ®iÖn tõ vµo chÕ ®é
gi¶m ¸p suÊt theo møc gi¶m tèc cña c¸c b¸nh xe, nh­
vËy sÏ gi¶m ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh cña b¸nh xe.
Sau khi ¸p suÊt h¹ xuèng, ECU chuyÓn c¸c van ®iÖn tõ
sang chÕ ®é “gi÷” ®Ó theo dâi sù thay ®æi tèc ®é cña
b¸nh xe.
NÕu ECU cho r»ng cÇn tiÕp tôc gi¶m ¸p suÊt thuû lùc, nã
sÏ l¹i gi¶m ¸p suÊt nµy.
<2> Kho¶ng B
Khi ¸p suÊt thuû lùc bªn trong xilanh cña b¸nh xe gi¶m
(kho¶ng A), ¸p suÊt thuû lùc t¸c ®éng vµo b¸nh xe nµy
gi¶m xuèng.
§iÒu nµy lµm cho b¸nh xe s¾p bÞ kho¸ chÆt sÏ t¨ng tèc
®é. Tuy nhiªn, nÕu ¸p suÊt thuû lùc gi¶m xuèng, lùc
phanh t¸c ®éng vµo b¸nh xe nµy sÏ trë nªn qu¸ thÊp.
§Ó tr¸nh ®iÒu nµy, ECU ®Æt c¸c van ®iÖn tõ lÇn l­ît vµo
chÕ ®é “t¨ng ¸p suÊt” vµ chÕ ®é “gi÷” ®Ó b¸nh xe s¾p bÞ
kho¸ sÏ håi phôc tèc ®é.
<3> Kho¶ng C
Khi ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh cña b¸nh xe ®­îc ECU
t¨ng lªn dÇn dÇn (kho¶ng B), b¸nh xe l¹i cã xu h­íng bÞ
kho¸.
Do ®ã, ECU l¹i chuyÓn c¸c van ®iÖn tõ vÒ chÕ ®é “gi¶m
¸p suÊt” ®Ó gi¶m ¸p suÊt bªn trong xilanh cña b¸nh xe
nµy.
<4> Kho¶ng D
V× ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh cña b¸nh xe nµy l¹i gi¶m
(kho¶ng C), ECU l¹i b¾t ®Çu t¨ng ¸p suÊt nh­ trong
kho¶ng B
(2/4)

-4-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

(2) Chøc n¨ng kiÓm tra ban ®Çu

ECU ®iÒu khiÓn tr­ît ®iÒu khiÓn c¸c van ®iÖn tõ vµ c¸c
m«t¬ b¬m theo tr×nh tù ®Ó kiÓm tra hÖ thèng ®iÖn cña
ABS. Chøc n¨ng nµy ho¹t ®éng mçi khi bËt kho¸ ®iÖn
sang vÞ trÝ ON vµ xe ®ang ch¹y ë tèc ®é lín h¬n 6 km/h,
víi ®Ìn phanh t¾t OFF.
Nã chØ ho¹t ®éng mét lÇn sau mçi khi kho¸ ®iÖn bËt ON.
(3/4)

-5-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

(3) Chøc n¨ng chÈn ®o¸n

· NÕu mét sù cè x¶y ra ë bÊt cø mét hÖ thèng
nµo trong c¸c hÖ thèng tÝn hiÖu, ®Ìn b¸o
cña ABS trong ®ång hå t¸p l« sÏ s¸ng lªn,
nh­ ®­îc chØ râ trong b¶ng bªn tr¸i, vµ b¸o
cho ng­êi l¸i r»ng mét sù cè ®· x¶y ra.
§ång thêi, c¸c DTC (c¸c m· chÈn ®o¸n h­
háng) ®­îc l­u gi÷ trong bé nhí. Cã thÓ ®äc
c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n vµo
DLC3 ®Ó trùc tiÕp nèi th«ng víi ECU hoÆc
g©y ra mét ®o¶n m¹ch gi÷a c¸c cùc TC vµ
CG cña DLC3 vµ quan s¸t c¸ch nhÊp nh¸y
cña ®Ìn b¸o ABS.
· HÖ thèng nµy cã chøc n¨ng kiÓm tra tÝn hiÖu
cña c¶m biÕn. Cã thÓ ®äc c¸c tÝn hiÖu cña
c¶m biÕn b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n víi
DLC3 hoÆc g©y ra mét ®o¶n m¹ch gi÷a c¸c
cùc TS vµ CG cña DLC 3 vµ quan s¸t c¸ch
nhÊp nh¸y cña ®Ìn b¸o ABS.
· §Ó biÕt c¸c chi tiÕt vÒ c¸c DTC ®­îc l­u gi÷
ë bé nhí cña ECU ®iÒu khiÓn tr­ît vµ c¸c
DTC ®­îc ®­a ra th«ng qua chøc n¨ng kiÓm
tra c¶m biÕn, h·y tham kh¶o s¸ch h­íng
dÉn söa ch÷a.
· Cã thÓ xo¸ c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y
chÈn ®o¸n víi DLC3 hoÆc g©y ra mét ®o¶n
m¹ch gi÷a c¸c cùc TC vµ CG cña gi¾c nèi
kiÓm tra vµ ®¹p bµn ®¹p phanh 8 hoÆc
nhiÒu lÇn trong kho¶ng 5 gi©y.
(4) Chøc n¨ng an toµn
NÕu ECU ®iÒu khiÓn tr­ît ph¸t hiÖn mét sù
cè trong hÖ tÝn hiÖu hoÆc trong r¬le, dßng
®iÖn ch¹y ®Õn bé chÊp hµnh tõ ECU sÏ bÞ
ng¾t. Do ®ã, hÖ thèng phanh ho¹t ®éng mÆc
dï ABS kh«ng ho¹t ®éng, nhê vËy ®¶m b¶o
®­îc c¸c chøc n¨ng phanh b×nh th­êng.
(4/4)

-6-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

Ho¹t ®éng Bé chÊp hµnh cña phanh

1. Kh¸i qu¸t chung
Bé chÊp hµnh cña phanh gåm cã van ®iÖn
tõ gi÷ ¸p suÊt, van ®iÖn tõ gi¶m ¸p suÊt,
b¬m, m«t¬ vµ b×nh chøa. Khi bé chÊp hµnh
nhËn ®­îc tÝn hiÖu tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît,
van ®iÖn tõ ®ãng hoÆc ng¾t vµ ¸p suÊt thuû
lùc cña xilanh ë b¸nh xe t¨ng lªn, gi¶m
xuèng hoÆc ®­îc gi÷ ®Ó tèi ­u ho¸ møc tr­ît
cho mçi b¸nh xe. Ngoµi ra, m¹ch thuû lùc
cßn thay ®æi ®Ó ®¸p øng yªu cÇu cña mçi
lo¹i ®iÒu khiÓn.

(1/3)

2. Ho¹t ®éng
M¹ch thuû lùc trong ABS cña c¸c xe FF
®­îc chia thµnh hÖ thèng cña b¸nh tr­íc
bªn ph¶i vµ b¸nh sau bªn tr¸i vµ hÖ thèng
cña b¸nh tr­íc bªn tr¸i vµ b¸nh sau bªn
ph¶i nh­ thÓ hiÖn ë s¬ ®å.
Sau ®©y chØ tr×nh bµy ho¹t ®éng cña mét hÖ
thèng trong c¸c hÖ thèng nµy, v× c¸c hÖ
thèng kh¸c còng ho¹t ®éng nh­ vËy.

-7-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

(1) Trong khi phanh b×nh th­êng (khi hÖ

thèng kh«ng ho¹t ®éng)
Trong khi phanh b×nh th­êng, tÝn hiÖu ®iÒu
khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît kh«ng ®­îc
®­a vµo. V× vËy c¸c van ®iÖn tõ gi÷ vµ gi¶m
ng¾t, cöa (a) ë bªn van ®iÖn tõ gi÷ ¸p suÊt
më, cßn cöa (b) ë phÝa van ®iÖn tõ gi¶m ¸p
suÊt ®ãng.
Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, dÇu tõ xilanh chÝnh
ch¶y qua cöa (a) ë phÝa van ®iÖn tõ gi÷ vµ
®­îc truyÒn trùc tiÕp tíi xilanh ë b¸nh xe.
Lóc nµy ho¹t ®éng cña van mét chiÒu (2)
ng¨n c¶n dÇu phanh truyÒn ®Õn phÝa b¬m.
(2) Trong khi phanh khÈn cÊp (khi ABS
ho¹t ®éng)

<1> ChÕ ®é gi¶m ¸p suÊt

TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
®ãng m¹ch c¸c van ®iÖn tõ gi÷ vµ gi¶m ¸p
suÊt b»ng c¸ch ®ãng cöa (a) ë phÝa van ®iÖn
tõ gi÷ ¸p suÊt, vµ më cöa (b) ë phÝa van ®iÖn
tõ gi¶m ¸p suÊt. ViÖc nµy lµm cho dÇu
phanh ch¶y qua cöa (b) ®Õn b×nh chøa ®Ó
gi¶m ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh ë b¸nh
xe. Lóc ®ã, cöa (e) ®ãng l¹i do dÇu ch¶y
xuèng b×nh chøa. B¬m tiÕp tôc ch¹y trong
khi ABS ®ang ho¹t ®éng, v× vËy dÇu phanh
ch¶y vµo b×nh chøa ®­îc b¬m hót trë vÒ
xilanh chÝnh.

-8-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

<2> ChÕ ®é gi÷

TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
®ãng m¹ch van ®iÖn tö gi÷ ¸p suÊt vµ ng¾t
van ®iÖn tõ gi¶m ¸p suÊt b»ng c¸ch ®ãng
kÝn cöa (a) vµ cöa (b). §iÒu nµy ng¾t ¸p suÊt
thuû lùc ë c¶ hai phÝa xilanh chÝnh vµ b×nh
chøa ®Ó gi÷ ¸p suÊt thuû lùc cña xilanh ë
b¸nh xe kh«ng ®æi.

<3> ChÕ ®é t¨ng ¸p suÊt

TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
ng¾t c¸c van ®iÖn tõ gi÷ vµ gi¶m ¸p suÊt
b»ng c¸ch më cöa (a) ë phÝa van ®iÖn tõ gi÷
¸p suÊt vµ ®ãng cöa (b) ë phÝa van ®iÖn tõ
gi¶m ¸p gièng nh­ trong khi phanh b×nh
th­êng. §iÒu nµy lµm cho ¸p suÊt thuû lùc tõ
xilanh chÝnh t¸c ®éng vµo xilanh ë b¸nh xe,
lµm cho ¸p suÊt thuû lùc cña xilanh ë b¸nh
xe t¨ng lªn.
Gîi ý:
Van ®iÖn tõ chuyÓn ®æi hç trî phanh chØ sö
dông ë c¸c xe cã trang bÞ BA.

(2/3)

-9-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

3. Ph­¬ng ph¸p kiÓm tra

Khi kiÓm tra ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
cña phanh, khã thùc hiÖn viÖc kiÓm tra khi
xe ®ang ch¹y thùc tÕ, v× vËy sÏ sö dông
ph­¬ng ph¸p sau ®©y ®Ó t¹o ra c¸c tÝn hiÖu
m« pháng ®Ó m« pháng vµ kiÓm tra t×nh
tr¹ng ho¹t ®éng cña ABS.
(1) Khi sö dông SST
Nèi SST vµ bé chÊp hµnh b»ng d©y ®iÖn ë
phÝa SST vµ ë phÝa xe nh­ thÓ hiÖn ë h×nh
m×nh ho¹ bªn tr¸i. SST truyÒn tÝn hiÖu ®­îc
m« pháng ®Õn bé chÊp hµnh lµm cho c¬ cÊu
nµy lµm viÖc, ®Ó thùc hiÖn viÖc kiÓm tra bé
chÊp hµnh cña phanh.
(2) Khi sö dông m¸y chÈn ®o¸n
Nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DLC3.
Dïng c¸ch thö kÝch ho¹t ®Ó cho bé chÊp
hµnh cña phanh vËn hµnh vµ sau ®ã kiÓm
tra c¬ cÊu nµy.
(3/3)

C¸c lo¹i bé chÊp hµnh M¹ch thuû lùc

Bé chÊp hµnh cña phanh cã c¸c lo¹i sau ®©y
1. Van ®iÖn tõ 2- vÞ trÝ (4) cã van ®iÒu khiÓn l­u
l­îng (4)
Van ®iÒu khiÓn l­u l­îng ®­îc ®iÒukhiÓn
b»ng c¬ häc (VËn hµnh kh«ng theo chØ thÞ
trùc tiÕp tõ ECU) ®Ó ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû
lùc cña tõng phanh.

-10-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

2. Van ®iÖn tõ 2- vÞ trÝ (6) cã van t¨ng ¸p suÊt

(2)
Van t¨ng ¸p suÊt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ häc ®Ó
®iÒu khiÓn ¸p suÊt cña phanh b¸nh sau
cïng víi van ®iÖn tõ cña b¸nh sau.

3. Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ (3) cã van c¬ häc (1)

Van c¬ häc ho¹t ®éng ®Ó ®iÒu chØnh ¸p suÊt
thuû lùc cña phanh c¸c b¸nh sau bªn ph¶i
vµ bªn tr¸i.
(Sö dông van c¬ häc khi cã ®­êng èng
chÐo.)

-11-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

4. Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ (4)

Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû
lùc cña mçi phanh dùa vµo tÝn hiÖu tõ ECU.

(1/1)

ABS cã EBD §iÒu khiÓn

1. Kh¸i qu¸t
§iÒu khiÓn EBD dïng ABS ®Ó thùc hiÖn viÖc ph©n phèi
lùc phanh gi÷a c¸c b¸nh tr­íc vµ sau theo ®iÒu kiÖn
ch¹y xe.
Ngoµi ra, trong khi phanh ®Ó quay vßng, nã còng ®iÒu
khiÓn c¸c lùc phanh cña b¸nh bªn ph¶i vµ bªn tr¸i gióp
duy tr× sù æn ®Þnh cña xe.
2. Ho¹t ®éng
(1) Ph©n phèi lùc phanh cña c¸c b¸nh tr­íc/sau
NÕu t¸c ®éng c¸c phanh trong khi xe ®ang ch¹y tiÕn
th¼ng, bé chuyÓn t¶i träng sÏ gi¶m t¶i träng t¸c ®éng lªn
c¸c b¸nh sau.
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît x¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn nµy b»ng c¸c tÝn
hiÖu tõ c¸c c¶m biÕn tèc ®é, vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh
ABS ®Ó ®iÒu chØnh tèi ­u sù ph©n phèi lùc phanh ®Õn
c¸c b¸nh sau.
Ch¼ng h¹n nh­, møc t¶i träng t¸c ®éng lªn c¸c b¸nh sau
trong khi phanh sÏ thay ®æi tuú theo xe cã mang t¶i hay
kh«ng. Møc t¶i träng t¸c ®éng lªn c¸c b¸nh sau còng
thay ®æi theo møc gi¶m tèc. Nh­ vËy, sù ph©n phèi lùc
phanh ®Õn b¸nh sau ®­îc ®iÒu chØnh tèi ­u ®Ó sö dông
cã hiÖu qu¶ lùc phanh cña c¸c b¸nh sau theo nh÷ng
®iÒu kiÖn nµy.
(2) Ph©n phèi lùc phanh gi÷a c¸c b¸nh bªn ph¶i/bªn
tr¸i (trong khi phanh ®Ó quay vßng)
NÕu t¸c ®éng c¸c phanh trong khi xe ®ang quay vßng,
t¶i träng t¸c ®éng vµo b¸nh bªn trong sÏ t¨ng lªn. ECU
®iÒu khiÓn tr­ît x¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn nµy b»ng c¸c tÝn hiÖu
tõ c¸c c¶m biÕn tèc ®é vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh ®Ó
®iÒu chØnh tèi ­u sù ph©n phèi cña lùc phanh ®Õn b¸nh
xe bªn trong.
(1/1)

-12-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

BA (Trî gióp khi phanh) §iÒu khiÓn

1. Kh¸i qu¸t
§«i khi nh÷ng ng­êi ch­a quen l¸i xe hoÆc nh÷ng ng­êi
dÔ hèt ho¶ng mÆc dï ®· quen l¸i xe kh«ng ®¹p bµn ®¹p
phanh ®ñ m¹nh trong khi phanh khÈn cÊp ®Ó tËn dông
tÝnh n¨ng cña hÖ thèng phanh.
BA lµ mét hÖ thèng sö dông c¶m biÕn ¸p suÊt ë bªn
trong bé chÊp hµnh ABS ®Ó ph¸t hiÖn tèc ®é vµ lùc khi
®ang nhÊn phanh ®Ó cho phÐp m¸y vi tÝnh dù kiÕn ý
muèn phanh khÈn cÊp cña ng­êi l¸i ®Ó t¨ng lùc phanh
nh»m ®¹t ®­îc tÝnh n¨ng tèi ®a cña hÖ thèng phanh.
BA còng ®Æt thêi gian hç trî vµ møc hç trî ®Ó lµm cho
c¶m gi¸c vÒ phanh cµng tù nhiªn cµng tèt b»ng c¸ch
®iÒu chØnh hç trî theo yªu cÇu nh­ thÓ hiÖn trªn ®å thÞ ë
h×nh vÏ.
Gîi ý:
Tr­íc ®©y, ng­êi ta sö dông c¶m biÕn hµnh tr×nh cña
phanh ë c¸c xe cã trang bÞ BA ®Ó ph¸t hiÖn møc nhÊn
bµn ®¹p phanh.

(1/2)

2. Ho¹t ®éng
Khi ECU ®iÒu khiÓn tr­ît x¸c ®Þnh r»ng
ng­êi l¸i ®ang phanh khÈn cÊp, van ®iÖn tõ
chuyÓn m¹ch hç trî phanh ®­îc ®ãng
m¹ch, t¹o thµnh mét ®­êng th«ng gi÷a
xilanh chÝnh vµ b×nh chøa, vµ chuyÓn dÇu
®Õn b¬m.
B¬m hót dÇu vµ ®Èy ®Õn xilanh ë b¸nh xe.
Van an toµn 4 më ra ®Ó b¶o ®¶m r»ng ¸p
suÊt cña xilanh ë b¸nh xe kh«ng v­ît ¸p
suÊt cña xilanh chÝnh qu¸ mét møc ®· ®Æt
tr­íc ®Ó duy tr× ®é chªnh ¸p suÊt nµy.

(2/2)

-13-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA
Bµi tËp

H·y sö dông c¸c bµi tËp nµy ®Ó kiÓm tra møc hiÓu biÕt cña b¹n vÒ c¸c tµi liÖu trong ch­¬ng nµy. Sau khi tr¶ lêi
mçi bµi tËp, b¹n cã thÓ dïng nót tham kh¶o ®Ó kiÓm tra c¸c trang liªn quan ®Õn c©u hái vÒ c©u hái hiÖn t¹i. Khi
c¸c b¹n cã c©u tr¶ lêi ®óng, h·y trë vÒ v¨n b¶n ®Ó duyÖt l¹i tµi liÖu vµ t×m c©u tr¶ lêi ®óng. Khi ®· tr¶ lêi ®óng mäi
c©u hái, b¹n cã thÓ chuyÓn sang ch­¬ng tiÕp theo.

-14-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA
C©u hái-1
Hãy đánh dấu Đúng hoặc Sai cho mỗi câu đây.

Các câu trả lời

No. Câu hỏi Đúng hoặc Sai
đúng
ABS (Hệ thống phanh chống bó cứng) điều khiển áp suất thuỷ lực bằng
1. xilanh chính và tránh cho lốp bị khoá. Đúng Sai
ABS hoạt động khi hệ số trượt của lốp và mặt đường vượt quá 30%.
2. Đúng Sai
Hệ thống ABS có EBD (phân phối lực phanh bằng điện tử) phân phối lực
3.phanh phù hợp vào các bánh xe theo tình trạng của xe. Đúng Sai
Hệ thống BA (hỗ trợ khi phanh) cải thiện lực phanh khi ECU điều khiển
4.trượt xác định rằng phanh khẩn cấp đang hoạt động. Đúng Sai

C©u hái-2
Đồ thị dưới đây thể hiện sự điều khiển của ECU điều khiển trượt. Hãy chọn số mà lốp bị khoá.

0
1.

Hai lần
2.
Sáu lần
3.
Tám lần
4.

C©u hái-3
Từ các cảm biến sau đây, hãy chọn cảm biến được dùng trong ABS.

Cảm biến độ lệch xe

1.

Cảm biến tốc độ dầu vào của tua-bin

2.
Cảm biến xoay vô lăng
3.
Cảm biến tốc độ
4.

-15-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA
C©u hái-4
Hãy chọn thời gian khi ABS thực hiện việc kiểm tra ban đầu.

Nhấn phanh với khoá điện ở vị trí OFF.

1.
Trong 30 giây sau khi dừng động cơ.
2.
Trong khi động cơ chạy không tải.
3.
Khi xe đang chạy ở tốc độ lớn hơn 6 km/h với công tắc đèn phanh ở vị trí OFF (Ngắt).
4.

-16-