EXPERIMENTO N°5

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

I. OBJETIVOS:
 Verificar las reacciones de los cuerpos que se encuentran en equilibrio.

II. FUNDAMENTO TEORIO:

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación
cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él
es nula, ∑F=0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas
coplanarias se tiene que cumplir que la suma aritmética de las
fuerzas o de sus componentes que están en dirección positiva del eje
X sea igual a las componentes de las que están en dirección positiva
del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran
en la dirección negativa:

∑Fx+=∑x- ∑Fy+=∑Fy-
Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que
cumplir que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio
tiene un gráfico con forma de polígono cerrado, ya que en el gráfico
de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa partir del
extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la
siguiente imagen:
F4 F3
F1 F2
El hecho de que su grafico corresponde a un polígono cerrado
verifica que la fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza
(F1) coincide con el extremo de la última (F4).

Segunda condición de equilibrio:

Por otro lado. Diremos que un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando la
suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier punto es
nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de tensión es
cero.
III. METODOLOGÍA Y TÉCNICAS
3.1 materiales e instrumentos:
 Cinta métrica.
 Regla.
 Wincha.
 Plomada.
 Ladrillos.
 03 balanzas.
 Soporte de acero.
 Placas de triplay.

3.2 diseño experimental:

3.3. PROCEDIMIENTO:
 Instalamos un soporte de fierro sobre 2 balanzas, una en cada extremo
del soporte.
 En un extremo colocamos un soporte móvil y en el otro extremo un
soporte fijo.
 Calculamos la masa de los 5 primeros ladrillos para la primera fuerza.
 Colocamos los ladrillos en el centro del soporte de fierro.
 Calculamos la medida del centro del soporte móvil al centro del soporte
fijo.
 Encontramos la masa que determina la balanza ubicadas en el extremo
del soporte de fierro.
 Calculamos la medida del centro de un soporte al centro de los ladrillos.
 Calculamos la masa de los siguientes 4 ladrillos.
 En seguida colocamos los ladrillos en el soporte.
 Determinamos la medida desde el centro de un soporte al centro de la
masa de los 4 ladrillos y desde los 4 ladrillos al centro de los 5 ladrillos
ubicados anteriormente.
 Calculamos la masa que nos arroja cada balanza ubicada a los
extremos del soporte.
 Calculamos la masa de los siguientes 3 ladrillos, colocamos en el
soporte de fierro junto a las masas anteriores.
 Determinamos la medida desde el centro del soporte móvil hasta el
centro de cada masa.
 Determinamos la masa que nos arroja cada balanza ubicada a los
extremos del soporte.
IV. ANÁLISIS Y RESULTADOS:
PARA 1° FUERZA:

M=18Kg

Ax A
B
Soporte 2 1.01m
Soporte 1
0.59m 0.16m

F=m.g
F=18(9.76)
F=175.68N
Aplicamos la primera condición de equilibrio:
∑𝐹 = 0
 ∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0
Ay +By= 175.68………………… (01)

Aplicamos la segunda condición de equilibrio:

∑ 𝑀𝑥 = 0
-175.68 (0.59) + By= 0
By= 103.65 N ……………………… (02)
02 en 01
Ay= 175.68 – 103.65
Ay= 72.03N
Reacción práctica con balanza:
RAy= 8Kg

Para RBy:
211.98
Para RBy= 9.76

RBy= 21.71 Kg

 PARA 3 FUERZAS:

F2=m.g
F2=m.g F1=176.6 F2=15(9.81)
F2=11(9.81) F2=147.15N
F3=107.91
 1.01m
0.18m 0.41m 0.15m
0.74m

Ay By

 Aplicamos la primera condición de equilibrio:

∑𝐹 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0
Ay +By= 107.36 + 175.68 + 146.4

Ay +By= 429.44………………… (01)

 Aplicamos la primera condición de equilibrio:

∑𝐹 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0
Ay +By= 175.68 + 146.4

Ay +By= 322.08………………… (01)

 Aplicamos la segunda condición de equilibrio:

∑ 𝑀𝑥 = 0

-175.68 (0.59)- 146.4 (0.74) + By= 0

By= 211.98 N…………………………. (02)

 02 en 01
Ay= 322.08 – 211.98
Ay=110.1 N
Reacción práctica con balanza:
RAy= 13Kg
RBy= 20Kg
Reacción teórica:
F=m.g
Para RAy:
110.1
RAy= 9.76

RAy=11.28 Kg

RBy= 10Kg
Reacción teórica:
F= m.g
Para RAy:
72.03
RAy= 9.76

RAy= 7.38 Kg

Para RBy:

103.65
RBy= 9.76

RBy= 10.61 Kg
 PARA 2 FUERZAS:

F2=m.g
F2=15(9.76)
F1=175.68 F2=146.4N
 Ax A
B
Soporte 2 1.01m
Soporte 1
0.59m 0.15m

 Aplicamos la segunda condición de equilibrio:

∑ 𝑀𝑥 = 0

-107.36 (0.18)-175.68 (0.59)-146.4 (0.74)=By

By= 231.31…………………… (02)

 02 en 01
Ay= 429.44 – 231.31
Ay= 198.13N
Reacción práctica con balanza:
RAy= 20Kg
RBy= 23Kg
Reacción teórica:
F=m.g
Para RAy:
198.13
RAy= 9.76
 RAy= 20.30 Kg
231.31
Para RBy:= = 9.76

RBy= 23.69 Kg
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
 Hemos logrado identificar las reacciones del porqué un
cuerpo se encuentra en equilibrio esto es gracias a la
primera y segunda condición de equilibrio.

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

 TEBEER &JOHNSTON, Mecánica Vectorial para
ingenieros, MC Graw_Hill, 8°-9° Edición, México, 2007.
 BORESI, Arthur P. & SCHMIOT, Richar J. Ingeniería
Mecánica, Estática, Editorial Thomson, 1° Edición, México,
2001.
 RUSELL C. Hibbeler, Mecánica para Ingenieros, Estática,
Prentice Hall, 10° Edición, México, 2004.
 J.L. MERIAM&L.G. KRAIGE. Statics, Editorial Wiley, 4°
Edición,EU, 1997, BEDFORD,A.& FOWLER,W.Mecánica
para Ingenieros Estática, Editorial Pearson, 5° Edición,
México, 2.008.