Control de máquinas y accionamientos eléctricos

Problema 1.1: Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 50 Hz, tiene una impedancia del estator despreciable. Se sabe
que el par máximo es de 500 N·m y se produce para una velocidad de 1200 rpm. Si el motor mueve un par resistente
constante de 100 N·m y el momento de inercia del rotor más la carga mecánica es de 10 kg·m2 , calcular el tiempo que
requiere el motor para pasar de la posición de paro hasta alcanzar una velocidad de 1425 rpm.
s final
ds Tmotor 2 2 ⋅ s ⋅ s max ⋅ Tmax
Nota: t = − J ⋅ Ω1 ∫ Tmotor − Tresistente Tmax
=
s s
⇒ Tmotor =
s 2 + s max
2
sinicial + max
s max s

 x final − a2 
x final
a
∫
x final
dx =a ln( x − b)] =a ln  
xinicial
x −b xinicial
 xinicial − a2 

TEMA 1. Generalidades sobre

07/10/2016 1
accionamientos eléctricos
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Problema 1.2: Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 50 Hz, tiene una impedancia del estator despreciable. Se sabe
que el par máximo es de 600 N·m y se produce para una velocidad de 1300 rpm. Si el motor mueve un par resistente
constante de 100 N·m y el momento de inercia del rotor más la carga mecánica es de 10 kg·m2 , calcular el tiempo que
requiere el motor para pasar de la posición de paro hasta alcanzar una velocidad de 1450 rpm.
s final
ds Tmotor 2 2 ⋅ s ⋅ s max ⋅ Tmax
Nota: t = − J ⋅ Ω1 ∫ Tmotor − Tresistente Tmax
=
s s
⇒ Tmotor =
s 2 + s max
2
sinicial + max
s max s

 x final − a2 
x final
a
∫
x final
dx =a ln( x − b)] =a ln  
xinicial
x −b xinicial
 xinicial − a2 
Solución:

 0, 0113 
0,033
1, 611
=
t 15, 708 ∫1
1 + s − 1,588 − s − 0, 011 ds
 
= 10 s

TEMA 1. Generalidades sobre

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accionamientos eléctricos
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ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

3.2.1.1 Rectificador monofásico de media onda con carga resistiva

Desventajas:
• Rizado muy grande
• Rendimiento de la conversión o relación de
rectificación pequeña
• Factor de utilización del transformador bajo
• Posibilidad de saturación de cc del secundario del
transformador

Problema 3.1. Se tiene un rectificador monofásico de media onda con carga resistiva
conectado a una alimentación de AC de tensión eficaz 30 V, 50 Hz. La resistencia de
carga es R=5Ω. Calcular:
a) La tensión DC en la carga Ucc
b) La intensidad eficaz en la resistencia de la carga
c) La potencia disipada en la resistencia
d) La potencia aparente suministrada por la fuente de alimentación de AC
e) El factor de potencia de la instalación
07/10/2016 TEMA 3. Conversión CA/CC (rectificadores) 3
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ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
3.2.1.3 Rectificador monofásico de media onda con diodo volante
Problema 3.2. Se tiene un rectificador monofásico de media onda con carga resistiva
e inductiva (R=20Ω e inductancia L=0,637 henrios) conectado a una alimentación de
AC de tensión eficaz 100 V, 50 Hz. Calcular:
a) La expresión de la corriente instantánea de carga
b) El tiempo ta de apagado del diodo, es decir, tiempo correspondiente a la
anulación de la corriente de la carga.
c) Determinar la tensión y corriente media de DC en la carga
d) Se coloca un diodo volante en paralelo con la carga anterior; calcular la expresión
instantánea de la corriente de carga en régimen permanente
e) Determinar, en la situación del apartado anterior, la corriente media de DC en la
carga.

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Problema 3.3. Si se tiene una configuración de rectificadores monofásicos

(transformador con toma central y en puente de Graetz) conectados con un
transformador de 1 kVA, cuál es la potencia útil que puede entregar cada circuito:
Transformador de toma central: 693W; Graetz: 811W

Un 14,55% más con la configuración de Graetz y además mejora el rizado.

Inconveniente, utilización de más diodos.

Problema 3.4. Un transformador de 127V/250V (primario/secundario) alimenta un

puente rectificador que tiene conectado una resistencia de 100 Ω. Calcular:

a) La tensión y la corriente continua en la carga.

b) La corriente y la potencia en el primario del transformador si se considera que es
ideal
c) La potencia útil que puede entregar el transformador dependiendo del tipo de
rectificador a conectar, con transformador con toma central o en puente de
Graetz. Comparar los valores en %.
07/10/2016 TEMA 3. Conversión CA/CC (rectificadores) 5
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Problema 3.5. Un rectificador trifásico de media onda se conecta a una red trifásica
de 230 V de línea y alimenta una resistencia de 10 Ω. Calcular:
a) La tensión y corriente media en la carga.
b) La tensión inversa de pico de cada diodo.
c) La corriente máxima y media que circula por cada diodo.

Nota: suponer cargas fuertemente inductivas, si no se dice lo contrario, es decir,

despreciar el contenido de armónicos.

07/10/2016 TEMA 3. Conversión CA/CC (rectificadores) 6

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ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Problema 3.6. Se utiliza un convertidor monofásico en puente completo para controlar la
velocidad de un motor CC de 150 V, 1500 rpm, con excitación separada. El convertidor se
conecta a una red monofásica de 220V, 50 Hz. El inducido tiene una resistencia de 0,5Ω y
una inductancia de 5 mH. Se supone que el motor tiene un circuito magnético lineal y que
la constante kɸ de la fcem del motor es de 0,1 V/rpm (recuérdese que la fcem del motor
viene expresada por: E= kɸn).
1. Funcionamiento como rectificador controlado. Máquina CC
como motor (cuadrante I). La máquina CC funciona como motor
girando a 1500 rpm y lleva una corriente de inducido de 50 A.
Suponiendo que el rizado de la corriente del motor es
despreciable debido a la alta inductancia del inducido, determinar
a) El ángulo 𝛼𝛼 de encendido que requieren los tiristores.
b) La potencia eléctrica absorbida por el motor.
c) El fdp que presenta el grupo convertidor-motor a la red de CA.

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Problema 3.6. Se utiliza un convertidor monofásico en puente completo para controlar la
velocidad de un motor CC de 150 V, 1500 rpm, con excitación separada. El convertidor se
conecta a una red monofásica de 220V, 50 Hz. El inducido tiene una resistencia de 0,5Ω y
una inductancia de 5 mH. Se supone que el motor tiene un circuito magnético lineal y que
la constante kɸ de la fcem del motor es de 0,1 V/rpm (recuérdese que la fcem del motor
viene expresada por: E= kɸn).
2. Funcionamiento como inversor. Frenado con recuperación de
energía (cuadrante IV). Se cambia la polaridad de la fcem del
motor invirtiendo la corriente en el devanado de excitación:
a) Determinar el ángulo 𝛼𝛼 de encendido de los tiristores para
mantener la corriente de inducido en 50 A con una velocidad
de 1500 rpm.
b) La potencia eléctrica que se devuelve a la red CA para la
velocidad de 1500 rpm.

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3.3.2.2 Rectificador trifásico controlado. Otras configuraciones.
En accionamientos eléctricos que requieren regulación de velocidad en los cuatro cuadrantes, se
emplean convertidores trifásicos dobles o duales. Consisten en dos convertidores trifásicos conectados
en oposición o paralelo-inverso. Al igual que los monofásicos, pueden funcionar en modo simultáneo
(secuencialmente) y no simultáneo (inversor-rectificador).

Problema 3.7. Se utiliza un convertidor trifásico dual para controlar la velocidad de un motor de CC con excitación
independiente. El convertidor se alimenta de una red trifásica de 400 V, 50 Hz. La resistencia del inducido del motor
se supone despreciable y su inductancia es elevada para poder considerar plana la corriente que absorbe el motor. El
convertidor 1 (izquierda de la figura) trabaja como rectificador y suministra una corriente de 180 A. El convertidor 2
(derecha de la figura) trabaja como inversor y absorbe del otro una corriente de 30 A. La tensión en bornes del motor
es de 500 V. Calcular:
a) La potencia suministrada por ambos convertidores.
b) La potencia activa absorbida por el conjunto de la red trifásica.
c) Los ángulos de encendido de ambos convertidores.
d) La potencia reactiva absorbida de la red trifásica. (Nota: considerar que el fdp coincide con el factor de
desplazamiento.) TEMA 3. Conversión CA/CC (rectificadores) 9
07/10/2016
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ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
3.3.2.2 Rectificador trifásico controlado. Otras configuraciones.
En aplicaciones de transporte de energía en CC en alta tensión, se utilizan las configuraciones high-
voltage direct current (HVDC). Esquema del Pacific Intertie, línea bipolar de ±400 kV que une Celilo, en
Oregón con Los Ángeles, en California.

Otro ejemplo de instalación de HVDC es el de la central hidráulica de Itaipú, entre Brasil y Paraguay. Es
la más grande del mundo y consta de 18 alternadores de 700 MVA cada uno; 9 suministran energía a
Paraguay a 50 Hz y los otros 9 a 60 Hz a Brasil. Entre ambas instalaciones de CA existe un enlace
asíncrono de CC para convertir la energía trifásica de 50 Hz a CC y ésta a trifásica de 60 Hz.
Problema 3.8. Se tiene un sistema de transporte de CC a alta tensión como el de la figura. Se supone que el centro 1
actúa como rectificador y el centro 2 trabaja como inversor. Las redes trifásicas se suponen que tienen una tensión
compuesta de 380 kV. El centro 1 produce una tensión de salida de 400 kV con una corriente de 1800 A, siendo la
resistencia de la red de CC de 19 Ω. Calcular.
a) Los ángulos de encendido de los tiristores de los centros 1 y 2.
b) Las potencias activas y reactivas de cada centro convertidor. (Nota: considerar que el fdp coincide con el factor
de desplazamiento.) 10
07/10/2016 TEMA 3. Conversión CA/CC (rectificadores)
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3.3.2.2 Rectificador trifásico controlado. Otras configuraciones.
Problema 3.9. Se utiliza un convertidor trifásico dual para controlar la velocidad de un motor de CC con excitación
independiente. El convertidor se alimenta de una red trifásica de 400 V, 50 Hz. La resistencia del inducido del motor
se supone despreciable y su inductancia es elevada para poder considerar plana la corriente que absorbe el motor. El
convertidor 1 trabaja como rectificador y suministra una corriente de 200 A. El convertidor 2 trabaja como inversor y
absorbe del otro una corriente de 20 A. La tensión en bornes del motor es de 500 V. Calcular:
a) La potencia suministrada por ambos convertidores.
b) La potencia activa absorbida por el conjunto de la red trifásica.
c) Los ángulos de encendido de ambos convertidores.
d) La potencia reactiva absorbida de la red trifásica. (Nota: considerar que el fdp coincide con el factor de
desplazamiento.)

Problema 3.10. Se tiene un sistema de transporte de CC a alta tensión como el de la figura. Se supone que el centro
1 actúa como rectificador y el centro 2 trabaja como inversor. Las redes trifásicas se suponen que tienen una tensión
compuesta de 690 kV. El centro 1 produce una tensión de salida de 710 kV con una corriente de 2000 A, siendo la
resistencia de la red de CC de 20 Ω. Calcular.
a) Los ángulos de encendido de los tiristores de los centros 1 y 2.
b) Las potencias activas y reactivas de cada centro convertidor. (Nota: considerar que el fdp coincide con el factor
de desplazamiento.)

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