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Diplomado en
Ingeniería
Estructural y Diseño
Sísmico
Ingeniería y Análisis Dinámico de Estructuras
𝑃𝐻 3 𝑃 12𝐸𝐼
𝛿= ; 𝑘= = 3
12𝐸𝐼 𝛿 𝐻
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Universidad Privada Boliviana Diplomado en Ingeniería Estructural y Diseño Sísmico
Módulo II-Ingeniería y Análisis Dinámico de Estructuras
𝑘𝑔
𝑘 = 8963 [ ]
𝑐𝑚
𝑚 20.55
Evaluación del período natural de vibración: 𝑇 = 2π√ 𝑘 = 2𝜋 ∙ √ 8963 = 0,3 [𝑠]
𝑃𝐻 3 𝑃 3𝐸𝐼
𝛿= ;𝑘= = 3
3𝐸𝐼 𝛿 𝐻
𝑘𝑔
𝑘 = 2240,70 [ ]
𝑐𝑚
𝑚 20.55
𝑇 = 2π√ 𝑘 = 2𝜋 ∙ √2240.70 = 0,60 [𝑠]; 𝑇 = 0,60 [𝑠]
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Módulo II-Ingeniería y Análisis Dinámico de Estructuras
Se obtiene los valores de δ para los diferentes valores de carga mostrados en la tabla 1 por medio
de la simulación estructural empleando el software SAP 2000 en su versión 18.
d (cm) P [kg]
0,0731 500
0,1448 1000
0,2164 1500
0,2881 2000
0,3598 2500
P vs d
3000
y = 6976,4x - 9,9762
2500
R² = 1
2000
Carga [kg]
1500
1000
500
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Desplazamiento [cm]
𝑘𝑔
𝑘 = 6976,4 [ ]
𝑐𝑚
𝑚 20,55
𝑇 = 2π√ = 2𝜋 ∙ √ = 0,34 [𝑠];
𝑘 6976,4
𝑇 = 0,34 [𝑠]
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TAREA 2. Para el problema Nº1, determinar la respuesta del sistema estructural conociendo las
siguientes condiciones de partida (t=0):
𝑋0 = 10 (𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝑋0̇ = 2 ( )
𝑠
Para conocer la respuesta de la estructura encontrar las funciones de respuesta:
𝑋(𝑡) ; 𝑋̇(𝑡); 𝑋̈(𝑡)
Utilizar:
SOLUCIÓN
Sea la función armónica:
𝑋̇ 2 𝜔𝑋𝑜
𝑋(𝑡) = √𝑋02 + 𝜔02 ∗ sin [𝜔𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 𝑋𝑜̇
)]
𝑑𝑢
=𝜔
𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝜔𝑋𝑜
𝑦 = sin 𝑢; = cos 𝑢 = cos [𝜔𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )]
𝑑𝑢 𝑋𝑜̇
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑋02̇ 𝜔𝑋𝑜
= ∙ = 𝜔 ∙ √𝑋02 + 2 ∙ cos [𝜔𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )]
𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝜔 𝑋𝑜̇
El segundo miembro de la primera derivada se reduce a cero por ser la derivada de una constante:
𝑋02̇ 𝜔𝑋𝑜
𝑋̇(𝑡) = 𝜔 ∙ √𝑋02 + ∙ cos [𝜔𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )]
𝜔 2
𝑋𝑜̇
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t 𝑿(𝒕) 𝑿̇(𝒕) 𝑿̈(𝒕) Se grafican las funciones 𝑋(𝑡) ; 𝑋̇(𝑡); 𝑋̈(𝑡) para los valores
(seg)
0 10 2 -3392,96
0,04 7,48 -122,29 -2537,66
0,08 1,08 -183,14 -365,93
0,12 -5,88 -148,98 1995,63
0,16 -9,79 -37,54 3321,94
0,2 -8,62 93,37 2924,98
0,24 -2,98 175,85 1010,68
0,28 4,21 167,11 -1427,93
0,32 9,21 71,67 -3125,78
0,36 9,44 -60,94 -3202,12
0,4 4,77 -161,94 -1617,35
0,44 -2,38 -178,93 806,44
0,48 -8,29 -103,10 2811,88
0,52 -9,90 26,21 3358,64
0,56 -6,38 141,93 2163,10
0,6 0,46 184,02 -154,57
0,64 7,05 130,65 -2392,05
0,68 9,99 9,51 -3388,64
0,72 7,74 -116,57 -2627,36
0,76 1,48 -182,17 -503,12
0,8 -5,55 -153,28 1882,11
0,84 -9,70 -44,86 3290,99
0,88 -8,82 86,82 2992,65
0,92 -3,37 173,47 1141,86
0,96 3,84 170,13 -1301,28
1 9,05 78,53 -3069,37
1,04 9,56 -53,80 -3245,22
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2
(𝑋̇0 + 𝜉𝜔𝑋0 ) + (𝑋0 𝜔𝑑 )2 𝑋𝑜 𝜔𝑑
𝑋(𝑡) = √ ∗ sen [𝜔𝑑 𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )] 𝑒 −𝜉𝜔𝑡
𝜔𝑑 2 ̇
𝑋𝑜 + 𝜉𝑤𝑋0
2
(𝑋̇0 + 𝜉𝜔𝑋0 ) + (𝑋0 𝜔𝑑 )2
𝑋̇(𝑡) = √
𝜔𝑑 2
𝑋𝑜 𝜔𝑑
∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 {𝜔𝑑 ∙ cos (𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ))
𝑋𝑜̇ + 𝜉𝑤𝑋0
𝑋𝑜 𝜔𝑑
− ξ ∙ ω ∙ sen [𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )]}
𝑋𝑜̇ + 𝜉𝑤𝑋0
Adicionalmente, se encuentra la aceleración del sistema como la segunda derivada de la función X(t)
2
(𝑋̇0 + 𝜉𝜔𝑋0 ) + (𝑋0 𝜔𝑑 )2 −𝜉𝜔𝑡 𝑋𝑜 𝜔𝑑
̈
𝑋(𝑡) = − √ 𝑒 {𝜔𝑑 2 sen (𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ))
𝜔𝑑 2 ̇
𝑋𝑜 + 𝜉𝑤𝑋0
𝑋𝑜 𝜔𝑑
+ 2𝜔𝑑 ξωcos (𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ))
̇
𝑋𝑜 + 𝜉𝑤𝑋0
𝑋𝑜 𝜔𝑑
− ξ2 ω2 sen [𝜔𝑑 𝑡 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )]}
𝑋𝑜̇ + 𝜉𝑤𝑋0
1) Se calcula el valor de wd
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑑 = 𝜔√1 − 𝜉 2 = 18,42 ∙ √1 − 0.032 = 18.41 [ 𝑠𝑒𝑔 ]
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Programar el algoritmo ß de Newmark para solucionar el problema Nº 2 con vibración libre amortiguada
empleando = 3% (0.03). Comparar los resultados y discutir los mismos.
SOLUCIÓN
El método ß de Newmark, o llamado de las 8 constantes se divide en tres fases, según se detalla:
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑠 2
𝑘 = 6976,4 [ ] ; 𝑚 = 20,55 [ ] ; 𝑐 = 𝜉2√𝑚𝑘 = 0.03 ∙ 2 ∙ √6976.4 ∙ 20,55 = 22,72
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝛽 ∆𝑡 𝛽
𝑎1 = = 200 𝑎5 = ( − 2) = 0
𝛼∆𝑡 2 𝛼
1
𝑎2 = = 400 𝑎6 = ∆𝑡(1 − 𝛽) = 0,005
𝛼∆𝑡
1
𝑎3 = −1 = 1 𝑎7 = 𝛽∆𝑡 = 0,005
2𝛼
4) Cálculo del valor de la rigidez efectiva 𝑘̆
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𝐹̅𝑡+∆𝑡
𝑋𝑡+∆𝑡 =
𝑘̅
3) Cálculo de aceleraciones y velocidades en el tiempo t+t
X'(t)
tiempo F(t)externa F(t) X(t) (cm) (cm/s) X''(t) (cm/s2)
0 0 - 10 2 -3394,545
0,01 0 8212163,82 9,85 -31,95 -3309,88
0,02 0 7812094,18 9,37 -65,04 -3110,98
0,03 0 7146636,24 8,57 -96,15 -2806,14
0,04 0 6236583,32 7,48 -124,22 -2404,99
0,05 0 5111088,85 6,13 -148,27 -1920,46
0,06 0 3806734,81 4,57 -167,47 -1368,36
0,07 0 2366345,32 2,84 -181,15 -766,85
0,08 0 837582,83 1,00 -188,82 -135,88
0,09 0 -728626,92 -0,87 -190,18 503,47
0,1 0 -2279789,44 -2,74 -185,15 1129,75
0,11 0 -3763599,03 -4,52 -173,85 1721,79
0,12 0 -5129700,63 -6,15 -156,63 2259,46
0,13 0 -6331396,61 -7,60 -134,04 2724,32
0,14 0 -7327240,88 -8,79 -106,79 3100,29
0,15 0 -8082465,82 -9,70 -75,79 3374,18
0,16 0 -8570192,96 -10,28 -42,05 3536,14
0,17 0 -8772385,60 -10,52 -6,69 3580,05
0,18 0 -8680509,39 -10,41 29,11 3503,72
0,19 0 -8295877,19 -9,95 64,15 3308,98
0,2 0 -7629664,41 -9,15 97,24 3001,68
0,21 0 -6702592,57 -8,04 127,26 2591,48
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Discusión de resultados:
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