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Como vimos en la parte 2 y 3, los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP) presentan una serie de
características que hacen bastante difícil su estudio y análisis. Ello se debe a que, dado su tamaño y
complejidad, los modelos necesarios deben considerar una gran cantidad de variables, así como el
hecho de que ellos resultan en la mayoría de los casos no lineales, lo que complica su resolución.
Como sabemos se llama estabilidad a la capacidad de un sistema, que inicialmente se encuentra en
equilibrio, de alcanzar un nuevo punto de equilibrio estable o de volver al punto de equilibrio
estable original tras la ocurrencia de una perturbación. Los problemas de estabilidad son de gran
complejidad y una forma de abordar la comprensión de un problema específico es su caracterización
según la figura inicial de esta parte 4.
La estabilidad de Voltajes trata la capacidad del sistema para mantener las Voltajes de las barras
dentro de unos límites aceptables. La inestabilidad de Voltajes se produce cuando las Voltajes caen
de forma progresiva e incontrolada tras la ocurrencia de una perturbación.
Para el estudio de este problema de estabilidad existen softwares específicos como NEPLAN, PSSE,
PowerFactory, PowerWorld, ETAP, en nuestro caso continuaremos el estudio de este fenómeno con
ayuda del Digsilent Power Factory.
2. Estabilidad de Voltaje
un sistema es estable, desde el punto de vista de las Voltajes, si la sensibilidad V-Q es positiva en
cada nudo y es inestable si la sensibilidad V-Q es negativa en al menos una barra del sistema.
3. Flujo de carga
Realizar un flujo de carga consiste en obtener los voltajes en todas las barras y los flujos de potencia
por todos los elementos de un sistema de transporte o distribución (líneas, transformadores,
reactancias y condensadores). Para ello, se toma como datos de partida el consumo e inyección de
potencia en todas las barras, salvo la potencia reactiva de las barras regulados en voltaje, que se
sustituye por el módulo del voltaje regulado. Dado que cualquier magnitud de un circuito eléctrico
queda definida una vez conocidos los voltajes complejos en todas las barras, el primer y más
importante paso de un flujo de cargas se dedica precisamente a esta tarea. Esto implica un proceso
iterativo, como consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los nudos conducen
a un sistema no lineal de ecuaciones. Si este primer paso tiene éxito, una serie de cálculos rutinarios
posteriores permite calcular el resto de magnitudes de interés, como flujos de potencia activa y
reactiva, pérdidas, etc. A continuación se describen las ecuaciones del flujo de potencias utilizando
coordenadas polares para los voltajes. En un sistema de n barras se tendrán 2n ecuaciones reales:
Como cada barra aporta 2 ecuaciones y 4 incógnitas (Pi, Qi, Vi, θi) al sistema anterior, deben
especificarse 2 restricciones por nudo para que dicho sistema pueda resolverse.
En función de los datos especificados se distinguen dos tipos de nudos:
Barras de carga o Barras PQ: se especifica el consumo de potencia activa y reactiva, siendo nula
la potencia generada. En estas barras las incógnitas son Vi y θi.
Barras de generación o Barras PV: nudos donde el voltaje se mantiene a un valor especificado y
la potencia activa neta se conoce de antemano. En estas barras las incógnitas son Qi, y θi.
Por conveniencia de cálculo, se toma como origen de fases la barra cuya potencia activa no se
especifica, denominado barra oscilante o barra “Slack”. Para la solución iterativa del sistema
anterior deben asignarse unos valores iniciales a los voltajes nodales, para lo cual puede servir la
solución de un flujo de carga anterior.
Existen varios métodos para la resolución de estas ecuaciones de los cuales los más conocidos son:
Newton-Raphson, Gauss-seidel y Desacoplado rápido. La solución de un flujo de carga debe tener en
cuenta, en la práctica, una serie de restricciones de contorno adicionales; una de las más comunes
son los límites de reactiva en barras PV.
El dispositivo que regula el voltaje de una barra PV tiene una capacidad limitada para absorber o
inyectar potencia reactiva. Si se alcanza alguno de los límites, Qmin o Qmax, el voltaje regulado no
puede mantenerse al valor Vesp (voltaje especificado), con lo que la barra pasa a ser una barra de
consumo con Qesp = Qmin o Qesp = Qmax. Esta barra PQ es un tanto especial, pues puede volver a
convertirse en barra PV si, en una iteración posterior, su voltaje es mayor que la especificada
cuando Qesp = Qmax o su voltaje es menor a lo especificado cuando Qesp = Qmin.
El objetivo del control de los voltajes consiste en mantener éstas en todo momento dentro de unos
márgenes adecuados que aseguren el correcto funcionamiento de los equipos que constituyen el
sistema eléctrico, así como asegurar que se suministran unos niveles de voltaje satisfactorios en los
puntos de consumo. Para una eficiente y segura explotación de los sistemas eléctricos de potencia,
el control de los Voltajes y de la potencia reactiva deben de cumplir los siguientes objetivos:
Los voltajes en las barras deben permanecer dentro de unos límites aceptables. Tanto los
equipos de las instalaciones eléctricas como los de los consumidores están diseñados para
trabajar en un rango determinado de voltajes, por lo que la operación de los mismos fuera de
este rango puede afectar a su funcionamiento o dañarlos.
La estabilidad del sistema es mejorada para aumentar la transmisión de potencia del sistema. El
voltaje y la potencia reactiva tienen mucha influencia en esta estabilidad.
El flujo de potencia reactiva es minimizado para reducir las pérdidas por efecto Joule a su valor
mínimo posible. Esto asegura que el sistema de potencia actúa eficientemente sobre todo en la
transferencia de potencia activa.
El problema de mantener los voltajes dentro de los límites establecidos es muy complicado ya que
un sistema de potencia alimenta a muchas cargas y es alimentado por muchos generadores. Si las
cargas varían, las necesidades de potencia reactiva del sistema varían. Los voltajes en un sistema
eléctrico dependen en gran medida del flujo de potencia reactiva en la misma. Dados dos barras de
un sistema eléctrico conectados entre sí, la diferencia entre los valores eficaces de sus voltajes está
fuertemente relacionada con el flujo de potencia reactiva entre ellos. A su vez, tanto la caída de
voltaje como el flujo de reactiva son relativamente independientes del desfase entre los ángulos de
ambos voltajes y del flujo de potencia activa entre las dos barras.
El desacoplamiento entre el flujo de potencia reactiva y la caída de voltaje por un lado, y el flujo de
potencia activa y el desfase angular del voltaje por otro, es una regla que suele cumplirse en los
sistemas eléctricos de muy alto voltaje. Este desacoplamiento es más pronunciado si las líneas son
muy inductivas, situación habitual en las redes eléctricas; en general, cuanto mayor es el voltaje de
transporte más inductivas son las líneas eléctricas, es decir la relación X/R es mayor a 1.
En general, puede afirmarse que la potencia reactiva circula desde las barras con voltaje mayor
hacia las barras con voltaje menor. De la misma forma, puede afirmarse que para aumentar el
voltaje en una barra hay que inyectar en él potencia reactiva (Capacitiva), y para disminuir su voltaje
hay que extraer potencia reactiva (Inductiva). Por eso, es muy común emplear indistintamente las
expresiones “control de Voltaje” y “control de potencia reactiva”.
A lo largo del día las cargas en un sistema eléctrico varían, y con ellas la demanda de reactiva, por lo
que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir las desviaciones de voltaje.
Además, y en la medida de lo posible, la potencia reactiva debe producirse allí donde se necesita
con el fin de reducir los gradientes de voltaje y las pérdidas del sistema. En este sentido el control de
Voltaje es un control esencialmente local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se
ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema. Como se mencionó si existe un
problema de voltaje en parte de un sistema eléctrico este se tiene que resolver de manera local.
Junto a los anteriores equipos, se pueden utilizar otras actuaciones que afectan a los voltajes pero
cuya conveniencia es discutible, como puede ser la apertura de líneas descargadas, transformadores
de potencia, rechazo de cargas.
5. Curva P-V
La curva P-V y la curva V-Q (a menudo término como curva Q-V) se usan ampliamente para estudios
de planificación y operación. La curva P-V y la curva V-Q de un sistema trifásico desequilibrado, a
diferencia del sistema trifásico equilibrado, pueden no tener un margen de carga (Load Margin-LM)
similar y un margen de potencia reactiva (Reactive Power Margin- RPM) en cada fase. Por lo tanto,
es importante estudiar el punto de carga máximo (Maximum Loading Point-MLP), el punto crítico
(Critical Point - CP) y también el punto de potencia reactiva mínimo (Minimum Reactive Power
Point- MRPP) en cada fase de un sistema trifásico desequilibrado con diferentes cargas estáticas .
También se discuten la dirección de trazado de la curva P-V de cada fase y el LM y RPM de cada fase
obtenida a partir de la curva P-V y la curva V-Q para diferentes cargas estáticas. La herramienta
empleada es el flujo de potencia de continuo (Continuos Power Flow - CPF) convertiendose en un
método común para estudiar el MLP.
Para entender mejor procederemos un sistema con dos barras, una barra de envió (VS) y la otra de
recepción (VR), la línea de transmisión lo representaremos mediante una línea corta con impedancia
ZT<θT, y la impedancia de la carga mediante ZL<θL
Se puede observar a partir de la curva P-V que a medida que la carga (P) aumenta desde la condición
de ausencia de carga, el voltaje de recepción comienza a descender desde un voltaje inicial sin carga
de 1 pu. El aumento en la corriente “I”, debido a la disminución de la impedancia de carga ZL es
mayor que la caída en la magnitud del voltaje del extremo receptor VR y, por lo tanto, la potencia
activa consumida por la carga aumentará. La potencia activa máxima, 1 pu, se entregará a la carga
cuando ZL = ZT. Una vez que el punto de operación alcanza el punto de máxima potencia o punto
crítico (Critical Point - CP) o punto de inflexión de la curva, cualquier disminución adicional en la
impedancia de carga para aumentar la carga dará como resultado una mayor caída en el voltaje del
extremo receptor y simultáneamente la potencia real consumida por la carga también disminuirá.
Esto se debe a que después del punto de inflexión, la caída en el voltaje es mayor que el aumento en
la corriente de la línea, lo que lleva a una disminución en la potencia real consumida por la carga.
Considerando la curva P-V que se muestra en la figura anterior para una potencia activa dada y
consumida por la carga, hay dos posibles voltajes finales receptores. Como se puede ver desde los
puntos de operación A y B, para una Potencia Activa de 0.6 pu hay dos voltajes finales receptores de
0.85 pu y 0.20 pu, aproximadamente. Si la carga es una carga de MVA constante, entonces el punto
de operación A es estable y el punto de operación B es inestable. De hecho, para una carga de MVA
constante, cualquier punto de operación por debajo del Punto Crítico es inestable. Este fenómeno
se puede entender a partir de la figura, supongamos que debido a alguna perturbación, el punto de
operación se mueve del punto A al C. En el punto de operación C la potencia activa es más que la
potencia activa en el punto de operación A. Dado que la carga es constante, la corriente disminuirá y
por lo tanto la operación del punto retrocede de C a A. El punto de operación puede no detenerse
inmediatamente en el punto de operación A, pero puede oscilar a su alrededor y se estabilizará con
suficiente amortiguación. Por lo tanto, el punto de operación A es un punto de operación estable.
Ahora considere el punto de operación B. De nuevo, permita que el punto de operación se mueva al
punto D debido a una perturbación. En el punto de operación D, la potencia activa es menor que en
el punto de operación B. Dado que la carga es una carga de MVA constante en el punto de
operación D, la corriente aumenta, en comparación con el punto de operación B, lo que conduce a
una mayor caída de voltaje y la línea actual. Este fenómeno continúa hasta que el voltaje en el
extremo de recepción se vuelve cero y, por lo tanto, se denomina colapso de voltaje. Por lo tanto, el
punto de operación B es un punto de operación inestable. Se puede observar desde la curva P-V que
la curva arriba del punto crítico tiene dVR/dPL negativo, que es el cambio en la potencia activa y el
voltaje en la dirección opuesta, para un incremento en la potencia disminuye el voltaje y para una
disminución n la potencia, incrementa el voltaje. La curva siguiente debajo del punto de criutico
tiene dVR/ dPL positivo y en el punto critico el dVR/ dPL es cero.
La figura anterior se muestra las curvas P-V para cargas con diferentes factores de potencia. Se
puede observar a partir de la figura que a medida que el factor de potencia de carga pasa de estar
retrasado, el punto crítico se desplaza hacia una mayor potencia activa y un voltaje más alto. Esto
muestra que la estabilidad del voltaje mejora a medida que el factor de potencia pasa de estar
atrasada a cargas principales.
Del mismo modo que se trazó la potencia activa de la carga con respecto al voltaje del extremo
receptor para variar las impedancias de carga, también se puede representar gráficamente la
variación de la potencia reactiva de la carga Q con respecto al voltaje del extremo receptor V, con la
potencia activa de la carga constante. La figura siguiente muestra la variación del voltaje receptor
final con variación en la potencia reactiva de carga para tres cargas de potencia activa diferentes. De
nuevo, se marca el lugar del punto crítico. En la curva izquierda del lugar geométrico del punot
critico, consider la potencia reactiva y el voltaje se mueve en direcciones opuestas que es dQ/ dVR
es negativa y esta región es inestable. La curva a la derecha del lugar del punto critico señala la
potencia reactiva y el voltaje se mueven en la misma dirección y, por lo tanto, dQ/ dVR es positiva y
esta región es estable. En la región inestable, incluso si la compensación de potencia reactiva se
realiza a través de la capacitancia de derivación en la barra del extremo receptor, el voltaje de la
barra del extremo receptor no mejorará. Una forma de encontrar la estabilidad del voltaje es
verificar la sensibilidad de cada voltaje de la barra con respecto a la potencia reactiva inyectada en
esa barra y, si la sensibilidad es positiva, significa que el punto de operación es estable y está en el
lado derecho del punto crítico y si es negativa, entonces está en el lado izquierdo. Esta región
estable y región inestable solo son aplicables a cargas constantes de MVA. En caso de impedancia
constante y cargas constantes de corriente, las cargas interactúan con el sistema y se asientan en un
nuevo punto de operación ya que no se requiere un MVA constante.
La curva 1: Es la curva más baja y cuenta con dos puntos de intersección que corresponden a
compensación cero, la solución de voltaje más alto “O” es el punto de operación Normal. La curva
2: Corresponde a una situación de mayor carga, el punto de operación sin compensación “O’ ”.
Los valores mostrados de Q1 y Q2 son los márgenes de potencia reactiva con respecto a la pérdida
de un punto de operación. La curva 3 corresponde a la situación en la que el sistema no puede
operar sin inyección de potencia reactiva, el margen Q3 es negativo y provee una medida de MVAR
requeridos para lograr la operatividad del sistema.
El desplazamiento de la Curva 3, puede lograrse incorporando banco de Capacitores fijos en la
barra.
7. Ejercicios
7.1. En el siguiente sistema eléctrico determinar el punto crítico de colapso de voltaje para una
carga ubicada en la barra 2, con factores de potencia 1, 0.9,0.8, 0.7 y 0.6.
R1 X1 Capacidad
(Ω/km) (Ω/km) (A)
1.75 0.50 145
Realizar la gráfica P-V en la barra 2, para los siguientes valores de la carga Surphuy:
Cos φ = 1.00
P (MW) 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14 15 15.439
Cos φ 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
Tipo Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind.
Voltaje (kV) 9.973 9.782 9.584 9.375 9.100 8.921 8.671 8.400 8.102 7.768 7.381 6.900 6.187 5.363
Voltaje (PU) 0.950 0.932 0.913 0.893 0.867 0.850 0.826 0.800 0.772 0.740 0.703 0.657 0.589 0.511
Cos φ = 0.90
P (MW) 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 13.00 13.5 13.7
Cos φ 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90
Tipo Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind.
Voltaje (kV) 9.896 9.675 9.444 9.198 8.936 8.635 8.345 8.001 7.607 7.132 6.550 6.100 5.523
Voltaje (PU) 0.942 0.921 0.899 0.876 0.851 0.822 0.795 0.762 0.724 0.679 0.624 0.581 0.526 -
Cos φ = 0.80
P (MW) 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 12.50 13.5 13.7 15.439
Cos φ 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
Tipo Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind.
Voltaje (kV) 9.850 9.610 9.355 9.082 8.787 8.463 8.100 7.679 7.162 6.413 5.589
Voltaje (PU) 0.938 0.915 0.891 0.865 0.837 0.806 0.771 0.731 0.682 0.611 0.532 - - -
Cos φ = 0.70
P (MW) 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 11.30 12.50 13.5 13.7 15.439
Cos φ 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70
Tipo Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind. Ind.
Voltaje (kV) 9.801 9.538 9.256 8.949 8.611 8.228 7.779 7.216 6.337 5.610
Voltaje (PU) 0.933 0.908 0.882 0.852 0.820 0.784 0.741 0.687 0.604 0.534 - - - -
Con ayuda del Script del Power Factory podemos encontrar los puntos críticos para cada uno de
los factores de potencia en la barra 2.
Po ejemplo para el caso de la carga con factor de potencia igual a la unidad el punto crítico es
15.437 MW con un voltaje de 0.513p.u.
7.2. Determine el punto crítico de suministro de potencia activa para la siguiente sistema en la
barra 3
En la barra 3, la curva PV será la siguiente, apreciar los puntos críticos para los factores de potencia
1, 0.9, 0.8, y 0.7.