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T io
+ +
R =10 Ω
220 Vef
v
f= 50 Hz e
D vO
- L =1 μH
-
Figura C1
Se pide:
1. Representar la tensión (νο) y corriente (io) en la carga. Indicar razonadamente qué tipo
de conversión de energía realiza el circuit.
2. Determinar la tensión ánodo-cátodo máxima directa e inversa que soportan los
interruptores.
NOTA: Suponer todos los componentes ideales.
Solución Cuestión 1
Apartado 1
Para L = 1 μ H:
Z L = 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ L = 2 ⋅ π ⋅ 50 ⋅ 1⋅ 10 −6 = 3,14 ⋅ 10 −4 Ω
Teniendo en cuenta que R= 10 Ω, se puede despreciar el efecto de la inductancia L.
En consecuencia, la tensión y corriente en la carga para α = 90º son las dos formas de onda Vo
e io representadas en la figura 1.
220 ⋅ 2 = 311 V
La tensión inversa máxima que soporta es 0 V.
Para el diodo:
La tensión directa máxima que soporta es 0 V y la tensión inversa máxima es la máxima de la
entrada:
220 ⋅ 2 = 311 V
Departamento de Tecnología Electrónica
C D
G G
+ L = 60 μH R IGBT E MOSFET S
- S V t
νG
t
3,2u
T=40u
Figura C2
Para ello, se pide, comparar ambos dispositivos en función de:
1. La forma de gobierno. Seleccionar cuál es la señal de disparo adecuada, de las
proporcionadas en la Figura C2, para cada interruptor. Considerar que el valor de
corriente y tensión, así como el tiempo que se aplica la señal, es suficiente para
disparar el dispositivo.
2. Las pérdidas en conducción. Suponer que la corriente de la bobina L llega a cero en
cada intervalo de conmutación del interruptor S.
NOTA: Los parámetros necesarios del componente deben obtenerse de las hojas de
catálogo proporcionadas. Utilizar los valores típicos de los parámetros y suponer
despreciables los valores de aquellos parámetros que no estén disponibles en las hojas de
catálogo proporcionadas.
Solución Cuestión 2
Apartado 1
En cuanto a la forma de gobierno no existen diferencias. Ambos dispositivos se controlan
aplicando una tensión:
• entre el terminal de puerta G y el terminal surtidor S, en el caso del MOSFET.
• entre el terminal de puerta G y el terminal emisor E, en el caso del IGBT.
Cuando la tensión VGS o VGE es positiva, el dispositivo conduce corriente, cuando VGS o
VGE es nula, el dispositivo se comporta como un circuito abierto, es decir, no conduce
corriente.
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Apartado 2
Para calcular las pérdidas en conducción del dispositivo, utilizamos su modelo en conducción.
El modelo en conducción de estos dispositivos es:
MOSFET:
D ids Rds,on S
IGBT:
C ice E
VCE,sat Ron
MOSFET:
P = R ds,on ⋅ i 2ds,ef
donde Rds,on se obtiene de la hoja de catálogo del componente e ids,ef es el valor eficaz de la
corriente que circula por el MOSFET.
IGBT:
2
P = VCE,sat ⋅ i CE,media + R on ⋅ i CE,ef
donde VCE,sat y Ron son parámetros de la hoja de catálogo del componente, iCE,media es el valor
medio de la corriente que circula entre colector y emisor e iCE,ef es el valor eficaz de esa
corriente.
Por un lado, de catálogo obtenemos que:
Rds,on = 0´6Ω y VCE,sat = 3V
Como no tenemos la característica estática del IGBT Ron se supone despreciable.
Por otro lado, teniendo en cuenta el circuito de la Figura C2, la corriente que circula por el
interruptor S es la representada en la Figura 2. Se necesita determinar el valor medio y eficaz
de esta corriente.
Figura 2. Forma de corriente que circula por el interruptor S en el circuito de la Figura C2.
El valor medio de la corriente por el interruptor viene dado por:
1 d⋅T
is, media = ∫
⋅ is ⋅ dt
T 0
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1 1 V d 2 ⋅ T ⋅ Ve
is, media = ⋅ ⋅d⋅T ⋅ e ⋅d⋅T =
T 2 L 2⋅L
Sustituyendo valores:
2
⎛ 3,2 ⋅ 10 − 6 ⎞
⎜ ⎟ ⋅ 40 ⋅ 10 − 6 ⋅ 500
⎜ 40 ⋅ 10 − 6 ⎟
is, media = ⎝ ⎠ = 1,07 A
2 ⋅ 60 ⋅ 10 − 6
El valor eficaz de la corriente del interruptor es:
1 d⋅T
is, eficaz =
T
⋅ ∫ 0
is 2 ⋅ dt
2
⎛ 3,2 ⋅ 10 −6
⎜
2 ⎜ −6
⎞
(
⎟ ⋅ 40 ⋅ 10 −6
⎟
)
2
⎛V ⎞ d ⋅T 3 2
⎛ 500 ⎞ ⎝ 40 ⋅ 10 ⎠
is, eficaz = ⎜⎜ e ⎟⎟ ⋅ = ⎜ ⎟ ⋅ = 4,36 A
⎝ L ⎠ 3 ⎝ 60 ⋅ 10 −6 ⎠ 3
iG
Figura C3
Tabla C3
n (orden del armónico ) 1 3 5 7 9 11
iGn (A) 10 8,1 2,9 0,94 0,61 0,44
Solución Cuestión 3
DATOS
Apartado 1
2 2 2 2 2 2
Ief := I1 + I3 + I5 + I7 + I9 + I11 Ief = 13.246
o bien
2 2 2 2 2
I3 + I5 + I7 + I9 + I11
DAT := DAT = 0.869
I1
1
FP := FP = 0.755
2
1 + DAT
Apartado 2
3
P := V1⋅ I1⋅ cos φ1 P = 2.298 × 10
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400V 1kΩ
vpor vpor
2V
-2V
952 µs
vMODn = -1,6 V sen (2 π.50Hz.t)
Figura C4
Solución Cuestión 4
DATOS SOLUCIÓN
Amp
Valor de pico de la portadora triangular Vpor_pk := 2 Índice de modulación en amplitud ma := ma = 0.8
Vpor_pk
Amplitud de la moduladora sinusoidal Amp := 1.6
2 2 2 2 2
Vef := V1 + V2mfm3 + V2mfm1 + V2mfp1 + V2mfp3 Vef = 373.395
s iL + ν L -
+ L=1,8 μH
+
Ve= 24 V D vBAT
-
-
Figura P1
Vgs
d=
ton T
Ve- V BAT
Vgs
- V BAT
El valor del ciclo de trabajo según las condiciones del enunciado es:
VBAT 12
d= = = 0,5
Ve 24
Apartado 2
En la figura 3 se representan la tensión y la corriente en la bobina para las condiciones del
enunciado.
La tensión en la bobina es:
Durante ton=d⋅T=5⋅10-6 s, VL=Ve-VBAT=24-12= 12V
Durante toff=(1-d)⋅T=5⋅10-6 s, VL=-VBAT=-12V
El valor máximo de la corriente de la bobina es:
Ve − VBAT V 24 − 12 1
iL,max = ΔiL = ⋅ d ⋅ T = BAT ⋅ (1 − d) ⋅ T = −6
⋅ 0,5 ⋅ = 33,33 A
L L 1,8 ⋅ 10 100 ⋅ 10 3
ie
iL
1 d⋅ T 1 1 1
ie,media =
T 0∫
⋅ i e ⋅ dt = ⋅ ⋅ d ⋅ T ⋅ IMAX = ⋅ 0,5 ⋅ 33,33 = 8,33 A
T 2 2
Por lo tanto, la potencia cedida por la fuente de entrada es:
Pe= Ve⋅ie,media=24⋅8,33=200 W
En cuanto a la potencia consumida por la batería, se puede calcular a través de la expresión:
PBAT= VBAT⋅iBAT,media
donde iBAT,media es el valor medio de la corriente por la batería.
La corriente por la batería es la corriente que circula por la bobina, por lo tanto, el valor medio
de la corriente viene dado por:
1 d⋅T 1 1 I 33,33
iBAT,media = iL,media =
T
⋅ ∫i
0
L ⋅ dt = ⋅ ⋅ T ⋅ IMAX = MAX =
T 2 2 2
= 16,67 A
VBAT ⋅ (1 − d) ⋅ T 12 ⋅ 5 ⋅ 10 −6
L= = = 3 ⋅ 10 −6 H
2 ⋅ 10 2 ⋅ 10
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Se pide:
Solución Problema 2
a) Dibujar la forma de onda de la tensión de salida si los tiristores se disparan con un
ángulo α=60º.
La forma de onda de la tensión de salida se representa con trazo gris en la figura 1. Se
ha destacado en negro el intervalo correspondiente a la tensión RS.
400
200
0
θ1
200
400 θ2
-600
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ωt
Figura 1
b) Calcular el valor medio de la tensión de salida (vRECT) en función del ángulo de
disparo de los tiristores, α.
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Dado que en un ciclo de red (2π) la tensión vRECT pulsa 6 veces, (1) se puede escribir
como se hace en la expresión (2):
θ
6 2 6 ⋅ Vg
v RECT = ⋅ ∫ Vg ⋅ Sen(ωt ) ⋅ dωt = ⋅ (Cosθ1 − Cosθ 2 ) (2)
2 ⋅ π θ1 2 ⋅π
0 90º 180º
α
6 ⋅Vg
−
2 ⋅π
Figura 2
y sustituyendo (7) en (2) se obtiene finalmente el valor medio de la tensión de salida en
función del ángulo de disparo de los tiristores (8). La variación de este valor medio con
α se representa en la figura 2.
6 ⋅ Vg
v RECT = ⋅ Cos (α ) (8)
2 ⋅π
c) ¿Cuál sería el máximo ángulo de disparo para asegurar la operación en régimen
permanente?.
Ya que en el enunciado se indica que la inductancia L puede considerarse infinita, todo
el rizado de la tensión vRECT cae íntegro en la bobina L. Por tanto la tensión aplicada a
la resistencia R es continua perfecta y en consecuencia la corriente que circula por la
carga es también continua y vendrá dada por la expresión(9).
v RECT
I= (9)
R
Debido a que los tiristores solo pueden conducir corriente positiva ánodo – cátodo, en
régimen permanente, la corriente continua también deberá ser positiva (sentido ánodo-
cátodo) y para ello, según (9), la tensión media que proporciona el rectificador ha de
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ser también positiva con el convenio de signos que se indica en la figura 1. Para que
esta tensión media sea positiva, el máximo ángulo de disparo será α = 90º.
d) Calcular el ángulo de disparo para entregar a la carga una potencia de 8kW.
Por ser continua la corriente que circula por la inductancia L, la potencia consumida
en la resistencia R puede expresarse de las siguientes formas:
(v RECT ) 2
Po = I ⋅ R =
2
(10)
R
Por tanto el valor medio que hay que proporcionar a la carga para que esta consuma
una determinada potencia vendrá dada por (11).
v RECT = Po ⋅ R (11)
Para los datos numéricos del problema, se obtiene:
v RECT = Po ⋅ R = 8000 ⋅ 20 = 400V
Igualando esta tensión a la expresión (8) que proporciona el valor medio de vRECT en
función de α, se obtiene el valor del ángulo de disparo para proporcionar los 8 kW a la
carga.
6 ⋅Vg 6 ⋅ 380⋅ 2
vRECT = ⋅ Cos(α ) = 400V ⇒ ⋅ Cos(α ) = 400V ⇒ α = 38,8º
2 ⋅π 2 ⋅π
e) Dibujar la forma de onda de corriente de salida y por la fase R de la red trifásica
para α=60º.
TS RS RT ST SR TR
La corriente de salida es 600
en el apartado c) y su valor
200
se obtiene aplicando (9).
Para los datos numéricos del 0
de corriente:
400
vRECT 1 6 ⋅ 380 ⋅ 2
I= = ⋅ ⋅ Cos (60)
R 20Ω 2 ⋅π -600
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ωt
isalida
I = 12,83 A 12,83 A
⎧0 → 0 < x < β
⎪
f ( x ) = ⎨1 → β < x < π − β
f(x)
⎪0 → π − β < x < π
⎩ 1β β
0 π 2π
4 ⎛ cos( β ) ⋅ sen( x ) cos(3 ⋅ β ) ⋅ sen(3 ⋅ x ) cos(5 ⋅ β ) ⋅ sen(5 ⋅ x ) ⎞ 4 1 x
⋅⎜ + + + ... ⎟ = ⋅ cos ( n ⋅β )
π ⎝ 1 3 5 ⎠ π n -1 β β
Expresiones matemáticas
sen (A + B) = sen A cos B + sen B cos A sen (A - B) = sen A cos B - sen B cos A
cos (A + B) = cos A cos B - sen A sen B cos (A - B) = cos A cos B + sen A sen B
1 − cos(2A)
sen 2 A =
2