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“Simulación del efecto de los transitorios de tensión en un

Motor de Inducción con ATP/EMTP”

John Lozada, Efstatios Karabelas, Francisco Sánchez


JDMLozada@hotmail.com, efstatiosk@gmail.com, fjsa95@gmail.com
Dpto. de Potencia. Facultad de Ingeniería. Universidad de Carabobo. Venezuela

Resumen: En este documento se presenta un análisis, en el que se pretende conocer la respuesta del
motor de inducción ante un conjunto de perturbaciones, tales como, sobretensiones y desequilibrios de voltaje.
Para llevar a cabo el estudio se utilizo el software de simulación ATP/EMTP, en el que se modeló un motor de
inducción con carga mecánica, y se le sometió a dichas perturbaciones con la finalidad u objetivo de profundizar
o comprender el comportamiento de dicho motor ante estos disturbios.

Palabras clave: Motor de inducción, sobretensiones, desequilibrios de voltaje, calidad de energía.

1) Introducción: La pasos a seguir para estudiar el efecto de


las perturbaciones electromagnéticas en el motor de
La calidad de energía eléctrica es un inducción, se inician con la elección de un
concepto de gran importancia en la actualidad, modelado adecuado tanto de la máquina como de
puesto que denota la ausencia o presencia de las perturbaciones que lo afectan, para el cual se
interrupciones, sobretensiones, deformaciones de la utilizó el software ATP/Draw. Posteriormente se
forma de onda y otras perturbaciones realizan simulaciones, para determinar cuáles son
electromagnéticas en el servicio de energía los efectos de las perturbaciones sobre las variables
eléctrica, que tienen un efecto negativo, tanto en el más relevantes de la maquina, como son: corriente,
sistema eléctrico, como en los equipos conectados a tensión, torque y velocidad.
la red.
Por último se realiza un análisis de los
Algunos de los efectos más severos resultados, que permite llegar a conclusiones acerca
generados por una mala calidad de energía de la severidad de estos disturbios en la maquina
eléctrica son el mal funcionamiento de sistemas de bajo estudio.
control y protección, paros indeseados en plantas
industriales, elevado consumo de energía eléctrica, 2) Modelado
disminución de la vida útil en dispositivos, fallas en
la medición del consumo de energía, etc. Para llevar a cabo este estudio, se creó un
modelo del motor de inducción y una carga
Las causas más comunes de disminución en mecánica empleando el software ATP/draw. Dicho
la calidad de energía eléctrica, son perturbaciones modelo se muestra a continuación:
que provienen de maniobras operacionales en la red
eléctrica, descargas atmosféricas, funcionamiento
de accionamientos electromecánicos, entre otros.

Siendo el motor de inducción el de mayor


uso industrial, es muy importante realizar estudios
encaminados a estudiar los efectos de la calidad de
energía eléctrica sobre la eficiencia y la
confiabilidad de dichos motores.
introducir una perturbación en 1,5[s] con una de
Frecuencia 47 Hz:

Modelo de la Simulación

Fig. 1) Tensión 220V

Datos del Motor

3) Simulación de disturbios
usando ATP/draw
Para estudiar la respuesta del motor de
Fig. 2) Corriente [A] (efecto de disturbio en 1,5[s])
inducción y su carga ante las alteraciones antes
mencionadas se harán los siguientes 3 ensayos:

A) Variaciones en la frecuencia:

Como primer ensayo se simulara la


respuesta del motor de inducción al introducir
disturbios en 1,5[s], para distintos valores de
frecuencia.

A continuación se muestran los efectos en


las variables corriente, torque y velocidad al
Fig. 5) Corriente [A] (efecto de disturbio en 1,5[s])
Fig. 3) Torque [Nm] (efecto de disturbio en 1,5[s]

47Hz 53,5Hz 60Hz


estable pico estable pico estable pico
V[v] 210 - 210 - 210 -

I[A] 5,29 5,48 4,62 4,95 4,10 4,47


T[Nm] -0,5 -1,97 -0,9 -1,99 -0,2 -2
Vel 2822 2779 3209 3151 3591 3524
[Rpm]

Fig. 4) Velocidad [rad/s] (efecto de disturbio en 1,5[s])

Ahora se muestran los efectos con


disturbio en 1,5[s] y Frecuencia 53,5Hz:

Fig. 6) Torque [Nm] (efecto de disturbio en 1,5[s])


variables. Para esto se incrementara la tensión de
alimentación en un 10% en un tiempo igual a 1,5[s]

A continuación se muestran los


resultados para el incremento de tensión de 220V
a 242V en 1,5[s]:

Fig. 7) Velocidad [rad/s](efecto de disturbio en 1,5[s])

En la siguiente tabla se resumen los


resultados obtenidos para los distintos valores de
frecuencia al introducir una perturbación en 1,5 [s]
Fig. 8) Sobretensión 242v en 1,5[s]
Tabla 1)

Podemos observar en los resultados


obtenidos que la corriente experimenta una pequeña
disminución durante la perturbación en 1,5[s] (fig. 2
y fig. 5) para posteriormente estabilizarse en un
valor levemente superior al que tenía
anteriormente, algo similar sucede con el torque
(fig. 3 y 6), que después del disturbio se estabiliza
en un valor ligeramente inferior al anterior a la
perturbación, la variable que muestra mayores
variaciones ante el fenómeno en 1,5[s] (fig. 7 y 4) es
la velocidad, que denota una disminución
significativa luego del disturbio, además esta
variación se acentúa mucho mas dependiendo de la Fig. 9) Corriente [A] (efecto de disturbio en 1,5[s])
frecuencia.

Puede apreciarse como en general todas las


variables lograron estabilizarse luego del pequeño
transitorio.

B) Sobretensiones:

En el siguiente ensayo se simulara un


conjunto de sobretensiones en la alimentación del
motor de inducción y se procederá a observar sus
Los siguientes resultados corresponden a
un incremento de tensión de 220V a 264V en
1,5[s]:

Fig. 10) Torque [Nm] (efecto de disturbio en 1,5[s])

Fig. 12) sobretensión 264v

Fig. 11) Velocidad [rad/s] (efecto de disturbio en


1,5[s])

Fig. 13) Corriente [A] (efecto de disturbio en 1,5[s])

242V 264V 286V


estable pico estable pico estable pico
I[A] 5,01 7,59 4,99 10,1 5,02 13,27
T[Nm] -1,97 -2,01 -1,96 -2,01 -2 -2,04
Vel 3532 2591 3530 3554 3533 3562
[Rpm]
corriente tienen consecuencias negativas en la vida
útil de la maquina.

También se observa, como el torque


experimenta un transitorio, pero luego se estabiliza
alrededor el mismo valor que tenía antes del
disturbio, esto es debido a la naturaleza de la carga.
Podemos verificar además un aumento de la
velocidad proveniente del hecho de que el torque
eléctrico aumenta pero el de la carga se mantiene
constante, lo que genera un consecuente
aceleramiento de la maquina.

C) Desbalance de Voltajes:
Fig. 14) Torque [Nm] (efecto de disturbio en 1,5[s])
El tercer y último ensayo simula
desequilibrios en el voltaje de alimentación. Para
llevar a cabo esta prueba, en primer lugar se simulo
un desbalance en una sola fase, luego se realizo
otra prueba en la que se procedió a desbalancear las
3 fases.

Las imágenes mostradas a continuación


representan los efectos en la corriente, torque y
velocidad de la maquina, al disminuir el voltaje
de la fase A en un 20% (de 220V a 176V) en
1,5[s] y mantener el voltaje de las otras 2 fases
constante en 220V :

Fig. 15) Velocidad [rad/s] (efecto de disturbio en


1,5[s])

En la siguiente tabla se resumen los


resultados obtenidos para los distintos valores de
Voltaje al introducir una perturbación en 1,5 [s]

Tabla 2)

Los resultados muestran como un aumento


sostenido de la tensión, genera picos de corriente de Fig. 16) Desequilibrio de voltaje 176V en fase A
diferentes magnitudes en cada fase, como puede
apreciarse en la figura 13 y la 9. Luego del
transitorio la corriente logra estabilizarse a una
magnitud levemente superior a la que tenía antes de
la perturbación. Estos aumentos súbitos de la
Ahora se repite el procedimiento pero
esta vez se incremento el voltaje de la fase A a
264V y se disminuyo el voltaje del resto de las
fases a 198V en 1,5 [s], los resultados se muestran
a continuación:

Fig. 17) Corriente [A] (efecto de disturbio en 1,5[s])

Fig. 19) Desequilibrio de tensión en fase A (264V) y


fases B y C (198V)

Fig. 18) Torque [Nm] (efecto de disturbio en 1,5[s])

Fig. 18) Velocidad [rad/s] (efecto de disturbio en Fig. 20) Corriente [A] (efecto de disturbio en 1,5[s])
1,5[s])
Fig. 21) Torque [Nm] (efecto de disturbio en 1,5[s]) Fig. 22) velocidad [rad/s](efecto de disturbio en 1,5[s])

En la siguiente tabla se muestran los datos obtenidos de la simulación del desbalance de voltaje:

Estable 1er escenario 2do escenario


desbalance A B C A B C A B C
0% 0% 0% -20% 0% 0% 20% -10% -10%
V[V] 220 220 220 176 220 220 264 198 198
I[A] 5,29 5,29 5,29 2,7 5,7 6,02 7,67 4,56 3,81
Torque Estable - 1,98 -1,99 -2
Nm 𝝙T 0 1,3 1,9
Vel Estable 3532 3519 3533
rpm 𝝙rpm 0 0,95 1,9
Tabla 3)

Cuando los voltajes que alimentan a la Del experimento 3 se puede concluir que un
maquina en estudio son desbalanceados se origina incremento o disminución de la magnitud de la
un desbalance en la corriente. tensión en una fase, genera un consecuente
incremento o disminución de la magnitud de la
Se puede constatar como un pequeño corriente de la misma fase, y una leve disminución
porcentaje de desbalance de tensión causa un gran o incremento según sea el caso, de las magnitudes
porcentaje de desbalance de corriente, entonces para de las corrientes del resto de las fases. Mientras
un motor operando a una determinada carga su mayor sea la variación de la magnitud de tensión,
elevación de temperatura cuando es alimentado con mayor será la variación de la magnitud de corriente,
un voltaje desbalanceado será mucho mayor pudiendo suceder que se exceda el valor de la
comparada con el motor operando a la misma carga corriente nominal, elevando la temperatura del
pero alimentado con un voltaje balanceado. De tal motor, generando lógicamente el daño o deterioro
modo que el rendimiento del Motor de inducción de su aislamiento y reducción de la vida útil de la
puede verse afectado significativamente en maquina.
presencia de un sistema de alimentación de tensión
desequilibrado. Además también se pudo observar cómo,
ante el desequilibrio de voltaje el torque de la
maquina se volvió pulsante, oscilando alrededor del desarrollar medidas correctivas que eviten estas
valor que tenía antes del disturbio, Este fenómeno, a consecuencias negativas para las empresas que
medio plazo, podría acarrear problemas mecánicos prestan el servicio de energía eléctrica y para sus
en forma de vibraciones lo que sugiere el desgaste clientes.
de las partes mecánicas del motor. De igual forma
sucedió con la velocidad del motor que experimentó
una disminución y se volvió oscilante alrededor de
un nuevo valor inferior al anterior.

Se concluye que la magnitud de los efectos


puede verse incrementada tanto por la magnitud del
desbalance, así como también, por la cantidad de
fases desbalanceadas.

4) Conclusión:
Del estudio realizado usando el ATP/EMTP
se puede reconocer el comportamiento o respuesta
de un motor de inducción ante un conjunto de
perturbaciones eléctricas que son comunes en
sistemas con mala calidad de energía. Se confirmó
cómo estas perturbaciones tienen consecuencias
considerablemente negativas en las variables:
tensión, corriente, torque y velocidad, que se
traducen desde el mal funcionamiento, disminución
de la eficiencia, hasta el acortamiento de la vida útil
del motor.

No se recomienda la operación del motor


con altos porcentajes de desbalances o
sobretensiones. Si el porcentaje o magnitud de estos
es muy alto se sugiere la reducción de la potencia
con la finalidad de reducir al mínimo los posibles
daños en la maquina, o incluso sacar la máquina de
funcionamiento hasta la estabilización de la red
eléctrica. Se pudo comprobar además, como el
software ATP/EMTP resulta ser una exitosa
herramienta para el modelado de sistemas,
permitiendo un estudio altamente aproximado a la
realidad

Los diferente tipos de perturbaciones que


afectan la calidad de la energía, tienen una gran
relevancia en la actualidad, por sus efectos dañinos
a la red y a los elementos conectados a ella, por lo
que su estudio es de vital importancia a fines de