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AUTOTRÓNICA
4 SENSORES
Mide la temperatura del refrigerante del motor a través de una resistencia que provoca
la caída de voltaje a la computadora para que ajuste la mezcla aire /combustible y la
duración de pulsos de los inyectores. Este sensor enviara información a la
computadora que servirá también para la activación del ventilador.
A pesar de estos sensores miden cosas distintas, todas operan de la misma manera.
De la señal de voltaje del sensor de temperatura, la PCM sabe la temperatura. A
medida que la temperatura del sensor se calienta, la señal de tensión disminuye. La
disminución de la tensión es causada por la disminución de la resistencia. El cambio en
la resistencia hace que la señal de tensión caiga.
Cuando el sensor está frío, la resistencia del sensor es alta, y la señal de tensión es
alta. A medida que el sensor se calienta, la resistencia disminuye y disminuye la
tensión de la señal. De la señal de tensión, el ECM puede determinar la temperatura
del refrigerante, el aire de admisión, o de los gases de escape.
El cable a tierra de los sensores de temperatura está siempre a la ECU generalmente
en la terminal E2. Estos sensores se clasifican como termistores.
Un circuito abierto (alta resistencia) leerá la temperatura más fría posible. Un circuito
corto (baja resistencia) leerá la temperatura más alta posible. El propósito
procedimiento diagnóstico es aislar e identificar el sensor de temperatura del circuito y
el ECM.
Alta resistencia en el circuito de temperatura hará que la ECM detecte una temperatura
más fría de lo que realmente es. Por ejemplo, conforme el motor se va calentando, la
resistencia de la ECT disminuye, pero una resistencia no deseada adicional en el
circuito producirá una caída de tensión mayor. Lo más probable es que esto se note
cuando el motor alcance su temperatura de operación normal. Tenga en cuenta que en
el extremo superior de la escala de temperatura / resistencia, la resistencia de la ECT
cambia muy poco.
Resistencia adicional en la temperatura más alta puede causar que la ECM detecte la
temperatura del motor es de aproximadamente 20 °F – 30 °F más frío que la
temperatura real. Esto hará que el motor tenga un pobre desempeño, afectará a la
economía de combustible y, posiblemente, el sobrecalentamiento del motor
El IAT detecta la temperatura del aire entrante. En los vehículos equipados con un
sensor MAP, el IAT se encuentra en un paso de aire de admisión. En los vehículos con
sensor de masa de aire, el IAT es parte del sensor MAF. El IAT está conectado a la
terminal de THA en la ECM. El IAT se utiliza para la detección de la temperatura
ambiente en un arranque en frío y la temperatura del aire de admisión mientras el
motor calienta el aire entrante
NOTA: Una estrategia usada por la ECM para determinar el arranque del motor en frío
es comparando las señales de la ETC y IAT. Si ambos están dentro de 8°C (15 °F) uno
del otro, el ECM asume que es un arranque en frío.
A pesar de los diferentes sensores de temperatura miden cosas distintas, todas operan
de la misma manera. De la señal de voltaje del sensor de temperatura, la PCM sabe la
temperatura. A medida que la temperatura del sensor se calienta, la señal de tensión
disminuye. La disminución de la tensión es causada por la disminución de la
resistencia. El cambio en la resistencia hace que la señal de tensión caiga.
Cuando el sensor está frío, la resistencia del sensor es alta, y la señal de tensión es
alta. A medida que el sensor se calienta, la resistencia disminuye y disminuye la
tensión de la señal. De la señal de tensión, el ECM puede determinar la temperatura
del refrigerante, el aire de admisión, o de los gases de escape.
El TPS básico requiere tres cables. Cinco voltios se suministran al TPS desde la
terminal VC de la ECM. La señal de tensión del TPS se suministra a la terminal VTA.
Un cable de tierra del TPS a la terminal E2 del ECM completa el circuito.
Dentro de la TPS hay una resistencia y un brazo. El brazo está siempre en contacto
con la resistencia. En el punto de contacto, el voltaje disponible es el voltaje de la señal
y esto indica la posición de la válvula del acelerador. Al ralentí, la resistencia entre los
VC (o VCC terminal y terminal de VTA es alta, por lo tanto, la tensión disponible es de
aproximadamente 0,6 -. 0,9 voltios conforme el brazo de contacto se acerca a la
terminal de CV (la tensión de alimentación de 5 voltios), disminuye la resistencia y
aumenta la tensión.
Figura 4.4: Circuito del sensor de Posición del acelerador con IDL
Grafica 4.1: Curva Característica del sensor de Posición del acelerador
Figura 4.5: Contactos del sensor de Posición del acelerador con IDL
Este interruptor se cierra cuando la válvula de mariposa está cerrada. En este punto, el
ECM mide 0 voltios y hay 0 voltios a la terminal IDL. Cuando se abre el acelerador, el
interruptor se abre y se lee la ECM + B de tensión en el circuito de IDL.
Figura 4.6: El sensor de Posición del acelerador en el sitema ETCS-i
VTA2 funciona de la misma manera, pero comienza en una salida de tensión más alta y
la tasa de cambio de voltaje es diferente a VTA1 A medida que el acelerador se abre,
las dos señales de tensión aumentan a un ritmo diferente. El ECM utiliza las dos
señales para detectar el cambio en la posición de la válvula del acelerador. Al tener dos
sensores, ECM se puede comparar las tensiones y detectar problemas.
Los principales componentes del sensor MAF son un termistor, un alambre de platino
caliente, y un circuito de control electrónico.
El termistor mide la temperatura del aire entrante. El hilo caliente se mantiene en una
temperatura constante en relación con el termistor del circuito de control electrónico. Un
aumento del flujo de aire hace que el hilo caliente pierda calor más rápidamente y los
circuitos de control electrónico lo compensan enviando una corriente mayor a través del
hilo. El circuito de control electrónico al mismo tiempo mide el flujo de corriente y emite
una señal de tensión (VG) en proporción al flujo de corriente.
Este tipo de sensor MAF por lo tanto tiene un sensor de temperatura del aire de
admisión (IAT), como parte de la carcasa.
Cuando se busca en el EWD, el sensor MAF está en tierra hay tierra también en (E2) el
sensor IAT
Notar que el relevador EFI suministra el voltaje al sensor MAF. El sensor MAF tiene
una tierra solo para el sensor MAF
Diagnóstico
El diagnóstico del sensor MAF Implica una revisión visual del circuito y sus
componentes. El paso del sensor MAF debe estar libre de suciedad para funcionar
correctamente. Si el paso está obstruido, el motor por lo general puede arrancar, pero
tendrá un desempeño pobre y puede no arrojar ningún código OBD.
Suministro de Voltaje
La terminal +B suministra el voltaje al sensor MAF. La línea de la señal del sensor MAF
es VG y E2G es la tierra. La terminal THA suministra 5 voltios al señor IAT y la terminal
E2 es la tierra.
Circuito de Tierra
Revisión de la Operación
La mayoría de los sensores MAF pueden revisarse suministrando voltaje a y tierra a las
terminales correctas, conectando el voltímetro a la señal VG y soplando aire a través
del sensor.
La presión del múltiple de admisión tiene una relación directa con la carga del motor. El
ECM necesita conocer la presión en el múltiple de admisión para calcular la cantidad
de combustible a inyectar, cuando encender el cilindro, y otras funciones. El sensor
MAP se encuentra directamente en el múltiple de admisión o se monta en la parte alta
en el compartimiento del motor y se conecta al múltiple de admisión con una manguera
de vacío. Es muy importante que la manguera de vacío no tenga dobleces para un
correcto funcionamiento.
Figura 4.16: Sensor de presión absoluta, alta presión y baja presión
Funcionamiento
El sensor MAP utiliza un vacío perfecto como una presión de referencia. La diferencia
de presión entre la presión de vacío y la presión del múltiple de admisión cambia de la
señal de voltaje. El Sensor MAP convierte la presión del múltiple de admisión en una
señal de voltaje (PIM).
Grafica 4.3: Curva Característica del sensor de presión absoluta del múltiple
Presión vs Voltaje del Sensor MAP, Conforme incrementa la presión del múltiple de
escape, el voltaje incrementa.
Figura 4.17: Circuito del sensor de presión absoluta del múltiple
Circuito del Sensor MAP, La ECM mide esta señal de voltaje en la terminal PIM. Este
sensor recibe 5 V de la ECM por la línea VC. La tierra para el sensor es a través de un
alambre a la ECM (usualmente la terminal E2) La señal PIM será de 5 Volts si el cable
PIM está desconectado
La señal de voltaje del sensor MAP es la más alta cuando la presión del múltiple de
admisión es el mayor (llave en la posición ON, el motor apagado o cuando la mariposa
se abre repentinamente). La señal de voltaje del sensor MAP es la más baja cuando la
presión del múltiple de admisión es el más bajo en desaceleración con el acelerador
cerrado.
Componentes
Un imán permanente.
Una bobina envolviendo el imán permanente, y de cuyos extremos se obtiene
la tensión.
Una pieza de material ferromagnético que se coloca en el elemento en
movimiento y sirve para detectar su paso cerca del sensor. Esta pieza puede
tener varios dientes formando una corona.
Figura 4.18: Circuito del sensor inductivo
Funcionamiento
La pieza ferromagnética debe mantener una separación mínima con el sensor inductivo
pero sin que se produzca rozamiento. Esta distancia es conocida como entrehierro y
suele ser entre dos y tres décimas. Si esta distancia es mayor, la tensión generada en
los extremos de la bobina será menor, mientras que si la medida es más pequeña la
tensión será mayor, pero puede aparecer rozamiento a causa de alguna impureza.
El sensor inductivo se conecta a través de dos cables que son los extremos de la
bobina. Si la tensión que debe medirse es muy pequeña se protegen los cables con
una malla metálica para evitar interferencias de otros sistemas eléctricos.
El polímetro indicará un valor de tensión cuando el motor está girando entre 0,5 y 20
voltios, mientras que utilizando un osciloscopio se comprueba que la tensión tiene un
valor de pico a pico entre 2 y 100 voltios, dependiendo del tipo de sensor. La medición
de la tensión es el dato más fiable, pero también el más complejo, ya que es necesario
comparar los datos obtenidos en el polímetro con los ofrecidos por otro vehículo con el
mismo sensor. Si se utiliza un osciloscopio es necesario disponer de los suficientes
conocimientos técnicos que nos permitan adquirir correctamente las señales del sensor
e interpretarlas. Además el fabricante no suele facilitar datos de la tensión generada
por el sensor.
Los sensores de efecto Hall se utilizan en los automóviles para medir velocidades de
rotación o detectar la posición de un determinado elemento. Su principal ventaja es que
pueden ofrecer datos fiables a cualquier velocidad de rotación. Y sus inconvenientes
son la mayor complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.
Figura 4.19: Circuito del sensor efecto Hall
Funcionamiento
La corona metálica se intercala entre el imán fijo y el módulo electrónico y está unida a
un eje con giro. Según la posición de la corona, el campo magnético del imán llega
hasta el módulo electrónico. La tensión obtenida a la salida del módulo electrónico, una
vez tratada y amplificada corresponde con un valor alto (de 5 a 12 voltios) cuando la
corona tapa el campo magnético, y un nivel bajo (de 0 a 0,5 voltios) cuando la corona
descubre el imán.
Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posición de los árboles
de levas, la velocidad del vehículo y en algunos distribuidores para determinar el
momento de encendido. También pueden emplearse para determinar la posición del
cigüeñal.
El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables eléctricos. Uno de ellos
corresponde con el valor negativo (masa del vehículo), otro cable corresponde con la
alimentación, que suele ser de 5 ó de 12 voltios. El tercer cable corresponde con la
señal de salida que varía según la posición de la corona metálica.
El sensor de posición del cigüeñal (CKP Crankshaft Position Sensor) está formado por
un imán permanente al cual esta enrollado una espiral. Cerca del sensor se encuentra
una rueda dentada (volante motor o polea del cigüeñal) que gira en sincronía con el
motor. Cuando la rueda dentada gira pasando cerca del sensor rompe las líneas de
fuerza generadas por el imán permanente y se induce una tensión en la bobina del
sensor. Los sensores de velocidad de rotación y de velocidad lineal miden el ángulo
descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos, este tipo de
medición se realiza obteniendo magnitudes de medición relativas entre dos piezas.
Grafica 4.4: Característica del sensor de posición del cigüeñal, régimen de ralentí
Grafica 4.5: Característica del sensor de posición del cigüeñal, régimen 3840 RPM
El sensor de posición del árbol de levas CMP (Camshaft Position Sensor), es utilizado
conjuntamente con el sensor de posición del cigüeñal para determinar la posición del
pistón del cilindro número 1, si este se encuentra en fase de compresión o escape
durante su recorrido hacia el punto muerto superior PMS. Este tipo de sensor es muy
utilizado en los sistemas de inyección secuencial como referencia para medir el tiempo
de inyección y el tiempo de encendido. Su funcionamiento se basa en el efecto Hall, y
se encuentra montado directamente sobre el árbol de levas del motor.
Este sensor encuentra alojado en el cabezote del motor, éste se encuentra en el árbol
de levas ya que del mismo recibe la señal, como se puede observar en la figura 4.24:
El cambio de flujo magnético se realiza por acción de una rueda de impulsos dentada,
la cual está montada sobre un rotor que gira con el árbol de levas. Esta rueda de
impulsos está construida de un material ferromagnético. El circuito Hall se ubica entre
el rotor y el imán permanente que produce el campo magnético perpendicular al
elemento Hall.
Cuando un diente de la rueda de impulsos pasa por delante de la placa Hall, varía la
intensidad del campo magnético perpendicularmente a la misma, lo cual hace que los
electrones que cruzan la placa Hall, se desvían perpendicularmente al sentido de la
corriente que cruza inicialmente. Los electrones desviados generan la tensión Hall, que
se encuentra en el orden de los milivoltios, esta tensión es independiente de la
velocidad a la que gire el rotor y es amplificada y acondicionada para entregar una
señal de salida de onda cuadrada figura 4.27.
Gráfica 4.6: Sensor de posición del árbol de levas, régimen 2000 RPM
En la siguiente gráfica 4.7 podemos interpretar la onda característica de este sensor en
un régimen de 4000 rpm, con lo cual se tiene una Frecuencia de 32.258 kHz un
Periodo de 31 ms y una Amplitud de 5 V.
Gráfica 4.7: Sensor de posición del árbol de levas, régimen 4000 RPM
Este sensor se implementó dentro del motor, por causa de los efectos contaminantes
de las emisiones producidas por la combustión deficiente del combustible, si bien con
los sistemas de inyección se logró conseguir un incremento de la potencia del motor, y
un mejor control de la mezcla aire/combustible, no se eliminó totalmente las emisiones
de gases contaminantes. Las regulaciones ambientales actuales exigen que se
controlen las emisiones de gases, por lo que los sistemas de inyección están
diseñándose cada ves de mejor manera, pero a pesar de ello la calidad de la
combustión sigue dependiendo de otros factores, inclusive mecánicos, que afectan en
un buen porcentaje la precisión que nos ofrecen los sistemas electrónicos
Para determinar si el sistema de control de combustible está realizando una
dosificación correcta en la mezcla aire/combustible, es necesario implementar el
Sensor de Oxígeno conocido también como Sonda Lambda o EGO (Exhaust Gas
Oxigen Sensor). Este sensor, permite que el sistema de control de combustible, trabaje
en lazo cerrado, verificando la cantidad de oxígeno en los gases de escape, e
informando al ECM si es necesario enriquecer o empobrecer la mezcla. Una vez
realizada las correcciones sobre la mezcla, el sensor de oxígeno, verifica nuevamente
la cantidad de oxígeno en los gases de escape, informando a la ECM para realizar
nuevas correcciones. Como la ECM está recibiendo información del estado de la
mezcla permanentemente, puede en cuestión de milésimas de segundo modificar la
cantidad de combustible que inyecta el sistema, permitiendo que el motor obtenga una
gran exactitud en su combustión, que significa entonces una óptima potencia de
entrega y una emisión mínima de gases contaminantes en el ambiente.
Gráfica 4.9: Características del Sensor de O2, Gráfica Porcentaje de Oxigeno de los
Gases de Escape – Mezcla Aire-Combustible. (Fuente: BONNICK, Allan W.M.,
Automotive Computer Controled Systems).
Figura 4.29: Funcionamiento del Sensor de Oxígeno. (Fuente: BONNICK, Allan W.M.,
Automotive Computer Controled Systems).
El elemento sensor es básicamente una celda o batería. Las placas son construidas de
platino y poseen una capa cerámica de óxido de zirconio entre ellos, el cual actúa como
electrolito. Las placas de platino funcionan como catalizadores para el oxígeno que
hace contacto con ellas, también son utilizados como conductores para enviar la señal
eléctrica desde el sensor. La acción catalítica tiene lugar cuando el oxígeno entra en
contacto con las placas de platino, causado el transporte de iones de oxígeno a través
del electrolito. Los iones de oxígeno son átomos de oxígeno con carga eléctrica, cada
ión de oxígeno tiene un exceso de dos electrones, y cada electrón representa una
carga negativa; es decir los iones de oxígeno están cargados negativamente. El óxido
de zirconio (ZrO2) tiene la tendencia de atraer a los iones de oxígeno, y los acumula en
su superficie, en la unión con los electrodos de platino. Debido a que la atmósfera
posee una mayor concentración de oxígeno la placa de platino del lado atmosférico, o
electrodo del lado atmosférico, posee más cargas negativas. Por otro lado, la
concentración de oxígeno en los gases de escape es mucho menor, lo cual hace que la
placa de platino, o electrodo de escape, tenga un número de cargas negativas mucho
menor. Esto crea una corriente eléctrica que produce una fuerza electromotriz (voltaje)
en el sensor. Así se puede determinar de una forma precisa el contenido de oxígeno en
los gases de escape, figura 4.30.
Figura 4.30: Esquema de Funcionamiento del Sensor de Oxígeno. (Fuente: BONNICK,
Allan W.M., Automotive Computer Controled Systems)
Mientras más grande sea la diferencia en los niveles de oxígeno entre el aire
atmosférico y los gases de escape, mayor será el voltaje producido por el sensor de
oxígeno EGO. Cuando la relación aire combustible cambia desde un poco rica (14:1 y λ
= 0.93) a un poco pobre (16:1 y λ = 1.06), hay un cambio pronunciado en la presión
parcial de oxígeno de los gases de escape, y esto produce un escalón en la tensión
entregada por el sensor de oxígeno EGO, debido a que el electrolito cerámico (óxido de
zirconio) es muy sensible a los niveles de oxígeno, grafica 4.10
El cambio brusco del voltaje del sensor es utilizado como una señal de disparo por el
módulo de control, la cual alterará la cantidad de combustible inyectado para mantener
λ = 1. El resultado de esta acción es que el sensor de oxígeno posee un ciclo con picos
y bajadas a una frecuencia tal que asegure un funcionamiento suave del motor y un
estado óptimo de funcionamiento del catalizador. Tanto la frecuencia como la forma de
onda están almacenadas en la memoria ROM del módulo de control. Esta onda surge a
medida que el módulo de control altera la cantidad de combustible inyectado en una
forma determinada, manteniendo siempre la mezcla aire-combustible dentro de los
límites requeridos. La frecuencia de la onda varía según la velocidad del motor, este
periodo de tiempo varia también si el sistema de inyección es de tipo monopunto o
multipunto, grafica 4.11.
Grafica 4.11: Señal obtenida del Sensor de Oxígeno
Figura 4.32: Elemento Calentador del Sensor de Oxígeno. (Fuente: BONNICK, Allan
W.M., Automotive Computer Controled Systems)
Es por eso que los sensores de oxígeno equipados con este elemento calentador
poseen cuatro terminales, un terminal para la señal de voltaje del sensor, un terminal
de conexión a tierra del sensor, un terminal de alimentación positiva del elemento
calentador y otro de conexión a tierra del elemento calentador. Los sensores de
oxígeno con elemento calentador se conocen como HEGO (Heated Exhaust Gas
Oxygen Sensor). Mientras más rápidamente el sensor alcance la temperatura de
operación, más rápido trabajará el sistema de control de combustible en lazo cerrado, y
por lo tanto, se realizara un mejor control de emisiones de los gases de escape. El
sensor de oxígeno es parte del sistema de retroalimentación, permitiendo que el
sistema de control de combustible trabaje en lazo cerrado. Los valores más comunes
de tensión entregados por el sensor de oxígeno para una mezcla rica son de 0.8 a 1
Voltios en un rango de temperatura de 350 °C a 800 °C, para una mezcla pobre son de
0.05 a 0.07 Voltios dentro de los mismos rangos de temperatura.
El sensor de detonación detecta la detonación del motor y envía una señal de tensión a
la ECM. La ECM usa la señal del sensor de detonación para controlar la sincronización.