Procedimiento

Se comenzo conectando el integrado L293D (Puente H) al protoboard, luego, por medio de cables UTP
se hicieron las siguientes conexiones:

Los pines 1 y 9 (L293D) a los 5vDC que ofrece el Arduino UNO R3, para asi colocar el "Enable" activado
en los dos motores futuros a conectar, al igual que el pin 16 (L293D) se conecta a los mismos 5vDC para
darle la alimentacion positiva al integrado. El pin 8 (L293D) se conecto al positvo de una pila de 9vDC,
para la alimentacion de los motores. Los pines 4, 5, 12 y 13 (L293D) se conectaron a tierra. El motor 1 se
conecto a los pines 6 y 3 (L293D) y el motor 2 se conecto a los pines 10 y 16 (L293D).

Por medio de cables Jumper se conectaron: el pin 2 (L293D) con el pin digital 10 (Arduino UNO R3) , el
pin 7 (L293D) con el pin digital 9 (Arduino UNO R3), el pin 10 (L293D) con el pin digital 5 (Arduino UNO
R3), pin 15 (L293D) con el pin digital 6 (Arduino UNO R3). Todas las conexiones mecionadas se pueden
apreciar mejor en la siguiente figura.

Para este entonces se procedio a montar el modulo Bluetooth HC-06. Este modulo posee 4 pines de
conexion (VCC, GND, TXD y RXD) los cuales por medio de cables UTP se realizo la conexion de la
alimentacion del modulo. El pin VCC a 5vDC suministrados por el Arduino UNO R3 y el pin GND a tierra.
Los pines TXD y RXD no se conectan hasta que el arduino tenga el programa correspondiente cargado.

Se continuo montando el Sensor HC-SR04, el cual posee 4 pines de conexion (VCC, TRIG, ECHO y GND).
Por medio de cables Jumper se conectaron el pin VCC a la alimentacion de 5vDC, el pin GND a tierra, el
pin TRIG al pin digital 3 (Arduino UNO R3), el pin ECHO al pin digital 2 (Arduino UNO R3). Ya teniendo el
circuito montado en el protoboard se procedio a cargar el programa correspondiente y despues se
conecto por medio de cables jumper, el pin TXD del HC-06 al pin digital 0 (Arduino UNO R3) y el pin RXD
del HC-06 al pin digital 1 (Arduino UNO R3).

Funcionando correctamente el circuito se continuo a realizar el esqueleto del hexapodo por medio de
paletas de helado y alambre, quedando el el circuito completo como lo muestra la figura siguiente.

ALEXANDER YO LE TOMARE UNA FOTO A LA ARAÑA Y ESE SERA LA FIGURA MENCIONADA.