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CHAPITRE I : Méthode des mobilités

I.1 Principe physique

La méthode a pour but de décrire les phénomènes vibratoires à l’interface entre deux
objets rigidement, couplés à partir, des caractéristiques de ces même objets découplés. La
connaissance des comportements des deux parties du système est nécessaire car, sauf cas
particuliers, le couplage modifie de façon significative les réactions des deux sous-systèmes.
Une étape importante est la prédiction des efforts et des vitesses présents à l’interface
entre les deux objets. Si cette étape peut être réalisée, alors le flux de puissance à travers l’in-
terface peut donc également être déterminé. C’est pourquoi la sous-section suivante montre
comment les vitesses et les forces observables à l’interface entre les deux objets couplés
peuvent être obtenus en étudiant séparément les deux sous-systèmes.
Le raisonnement proposé ci-dessous est emprunté à l’ouvrage de Cremer, Heckel et Hun-
gar (1973) [79]. À partir des expressions de la vitesse et de la force, la puissance est ensuite
obtenue dans sa forme la plus simple. Cela nous amènera à généraliser ces grandeurs com-
plexes dans le domaine fréquentiel, puis à les décomposer pour tenter d’obtenir une écriture
des composantes de la puissance permettant de séparer la contribution des différentes com-
posantes de la vitesse libre. Enfin deux cas particuliers sont présentés.

I.1.1 Force et Vitesse de contact

En métrologie il est connu qu’un capteur posé sur un objet modifie son comportement
vibratoire.

Supposons que la force d’excitation F (t)


appliquée à distance du point x0 induise la
vitesse vL au point x0 , comme illustré sur
la Figure 1. Cette vitesse sera dans la suite
appelée vitesse libre. Si l’on applique une
force F0 au point x0 , cette force induit une
vitesse v qui est reliée à F0 par l’intermé- F IGURE I.1 – Schéma illustratif de la vitesse
diaire de l’impédance Z, soit : v = F0 /Z. libre (A) et de l’impédance de
Source (B).

Dans ce document nous utiliserons plus généralement la mobilité, ou admittance, qui se


définit dans ce chapitre comme l’inverse de l’impédance et qui est notée Y = Z1 . Puisque
ce sous-système contient l’excitation, l’impédance est dite impédance de source, notée ZS ,
d’où :

F0
ZS =
v

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