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Estabilidad de tensiones
2.1 Introducción
Realizar un flujo de cargas consiste en obtener las tensiones en todos los nudos y
los flujos de potencia por todos los elementos de un sistema de transporte o distribución
(líneas, transformadores, reactancias y condensadores). Para ello, se toma como datos de
partida el consumo e inyección de potencia en todos los nudos, salvo la potencia reactiva
de los nudos regulados en tensión, que se sustituye por el módulo de la tensión regulada.
Dado que cualquier magnitud de un circuito eléctrico queda definida una vez
conocidas las tensiones complejas en todos sus nudos, el primer y más importante paso de
un flujo de cargas se dedica precisamente a esta tarea. Esto implica un proceso iterativo,
como consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los nudos conducen
a un sistema no lineal de ecuaciones. Si este primer paso tiene éxito, una serie de cálculos
rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitudes de interés, como flujos de
potencia activa y reactiva, pérdidas, etc. [4]
A continuación se describen las ecuaciones del flujo de potencias utilizando
coordenadas polares para las tensiones. En un sistema de n nudos se tendrán 2n
ecuaciones reales:
= (
+
) = 1,2, … ,
=1
= (
−
) = 1,2, … ,
=1
donde = − .
Como cada nudo aporta 2 ecuaciones y 4 incógnitas (Pi, Qi, Vi, Ѳi) al sistema
anterior, deben especificarse 2 restricciones por nudo para que dicho sistema pueda
resolverse.
En función de los datos especificados se distinguen dos tipos de nudos:
• Nudos de carga o nudos PQ: se especifica el consumo de potencia activa y
reactiva, siendo nula la potencia generada. En estos nudos las incógnitas son Vi y
Ѳi.
• Nudos de generación o nudos PV: nudos donde la tensión se mantiene a un valor
especificado y la potencia activa neta se conoce de antemano. En estos nudos las
incógnitas son Qi, y Ѳi.
Por conveniencia de cálculo, se toma como origen de fases el nudo cuya potencia
activa no se especifica, denominado nudo oscilante o nudo slack. Para la solución
iterativa del sistema anterior deben asignarse unos valores iniciales a las tensiones
nodales, para lo cual puede servir la solución de un flujo de cargas anterior.
Estudio de estabilidad estática de tensiones utilizando PowerFactory 33
Existen varios métodos para la resolución de estas ecuaciones de los cuales los
más conocidos son: Newton-Raphson, Gauss-seidel y Desacoplado rápido (FDLF).
La solución de un flujo de cargas debe tener en cuenta, en la práctica, una serie de
restricciones de contorno adicionales; una de las más comunes son los límites de reactiva
en nudos PV.
El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada
para absorber o inyectar potencia reactiva. Si se alcanza alguno de los límites, Qmin o
Qmax, la tensión regulada no puede mantenerse al valor Vesp (tensión especificada), con lo
que el nudo pasa a ser un nudo de consumo con Qesp = Qmin o Qesp = Qmax. Este nudo PQ
es un tanto especial, pues puede volver a convertirse en nudo PV si, en una iteración
posterior, su tensión es mayor que la especificada cuando Qesp = Qmax o su tensión es
menor a la especificada cuando Qesp = Qmin.
reactiva son relativamente independientes del desfase entre los ángulos de ambas
tensiones y del flujo de potencia activa entre los dos nudos.
El desacoplamiento entre el flujo de potencia reactiva y la caída de tensión por un
lado, y el flujo de potencia activa y el desfase angular de tensión por otro, es una regla
que suele cumplirse en los sistemas eléctricos de muy alta tensión. Este desacoplamiento
es más pronunciado si las líneas son muy inductivas, situación habitual en las redes
eléctricas; en general, cuanto mayor es la tensión de transporte más inductivas son las
líneas eléctricas.
En general, puede afirmarse que la potencia reactiva circula desde los nudos con
tensión mayor hacia los nudos con tensión menor, considerando ambas tensiones en por
unidad. De la misma forma, puede afirmarse que para aumentar la tensión en un nudo hay
que inyectar en él potencia reactiva, y para disminuir su tensión hay que extraer potencia
reactiva. Por eso, es muy común emplear indistintamente las expresiones “control de
tensión” y “control de potencia reactiva”.
A lo largo del día las cargas en un sistema eléctrico varían, y con ellas la demanda
de reactiva, por lo que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir
las desviaciones de tensión. Además, y en la medida de lo posible, la potencia reactiva
debe producirse allí donde se necesita con el fin de reducir los gradientes de tensión y las
pérdidas del sistema. En este sentido el control de tensión es un control esencialmente
local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos
repartidos por todo el sistema.
Junto a los anteriores equipos, se pueden utilizar otras actuaciones que afectan a
las tensiones pero cuya conveniencia es discutible, como puede ser la apertura de líneas
descargadas o el deslastre de cargas.
Estudio de estabilidad estática de tensiones utilizando PowerFactory 35
Suponiendo que se trata de una máquina síncrona de rotor liso que actúa como
generador y que su reactancia síncrona Xs es constante, aplicando
icando el convenio de signos
de generador, se puede utilizar el circuito equivalente de la Figura 1 que da lugar al
diagrama fasorial de la Figura 2 junto con las ecuaciones que a continuación aparecen.
= + !
Estudio de estabilidad estática de tensiones utilizando PowerFactory 36
−
! =
A partir del diagrama fasorial anterior se pueden obtener las expresiones para las
potencias activa y reactiva en un generador. Se sabe que en una máquina síncrona la
potencia activa tiene la siguiente expresión:
= 3 ∗ ∗ ∗ cos '
**** | = ∗
|) ! ∗ cos ' = ∗
+
y también:
∗
+
! ∗ cos ' =
∗
+
= 3 ∗ ∗
con lo que la potencia activa que suministra el generador es proporcional al vector CB del
diagrama fasorial.
Para la potencia reactiva, que puede ser cedida o absorbida, dependiendo del
funcionamiento de la máquina, se tiene la expresión:
= 3 ∗ ∗ ! ∗ '
**** | = ∗
|, ! ∗
' = ∗ cos + −
∗ cos + −
= 3 ∗ ∗ - .
Si:
∗ cos + > 0 ⟶ > 0
4
04 6!7 4 0 4
+ - + . =
4
4
Con los límites indicados, queda definida la zona de funcionamiento del grupo de
generación eléctrica por el área sombreada en la Figura 3.
>
= :; < =
;
?
= :; < =
;
RM ≡ 5M = VDM 4 + DM 4
CP = C ; + OP ∗ ∆CP
de generación de cada unidad. Al igual que ocurre con las cargas, para las cuales existe
una dirección de incremento, debe definirse tal dirección para la generación de potencia
activa (∆CP ) de cada unidad. Esta dirección puede provenir bien del resultado de un
mercado eléctrico o bien por un despacho económico, en función de las características
particulares de cada sistema.
El parámetro de carga,S, al ser el parámetro empleado para estudiar la evolución
del sistema cuando se producen cambios sobre él, suele separarse del vector u. Teniendo
en cuenta todas las consideraciones anteriores, las ecuaciones del sistema pueden
escribirse de forma compacta como @(A, S, B). Para cada barra del sistema, tales
ecuaciones tienen las siguientes expresiones:
K
]^
2.8 Bifurcaciones
• Son de “co-dimensión”
dimensión” 1, lo que quiere decir que se las observa en sistemas no
lineales en los que all menos un parámetro varía.
• Son genéricas, lo que significa que son “muy probables” de ocurrir en sistemas
lineales. En otras palabras, el sistema no necesita de cierta “simetría” para que
ocurran.
• En una SNB se unen dos ramas de funcionamiento del sistema,
sistema, una estable y otra
inestable.
• La sensibilidad con respecto al parámetro de bifurcación de las variables de estado
del sistema es infinita.
• En el punto de bifurcación la matriz característica del sistema presenta un
autovalor único con valor nulo.
• La dinámica
mica del colapso en las cercanías del punto de bifurcación se caracteriza
por un cambio lento en las variables del sistema a medida que el parámetro de
bifurcación lo conduce de un punto de equilibrio a otro. La velocidad de cambio
de las variables va aumentando
aumentando hasta desembocar en el colapso, donde las
tensiones sufren una súbita disminución.
Estudio de estabilidad estática de tensiones utilizando PowerFactory 43
Es muy usual que el parámetro de bifurcación sea el nivel de carga al que está
sometido el sistema. Entonces, una herramienta muy útil para mejorar la comprensión de
los fenómenos de bifurcación son las curvas tensión-carga (curvas PV). En ellas se
representa la evolución de la tensión en uno o varios nudos eléctricos del sistema a
medida que aumenta la carga. Estas curvas pueden obtenerse por distintos métodos como
se verá más adelante. Su principal característica es que la curva correspondiente al nudo
crítico tiene un comportamiento como el mostrado en la Figura 4, en donde dos zonas de
funcionamiento, una estable y otra inestable, convergen en el punto de colapso.
A medida que la carga del sistema aumenta, la tendencia es que los generadores
alcancen su límite máximo de corriente de excitación, pasando de cumplir la restricción
de control de la tensión a cumplir la restricción del control de la potencia reactiva.
Aunque el límite represente un cambio en las ecuaciones y variables que definen el
sistema y, por tanto, una bifurcación LIB, el funcionamiento del mismo sigue siendo
estable ya que el sistema puede seguir evolucionando hasta alcanzar el límite SNB
(Figura 5.a). Es lo que se llama bifurcación LIB estable: a llegar a límite un generador, el
sistema sigue teniendo puntos de funcionamiento estable ya que la tensión tiende a
Estudio de estabilidad estática de tensiones utilizando PowerFactory 44
decrecer. El caso de la Figura 5.b .b es distinto ya que al llegar uno de los generadores a
límite, la evolución que tiene a seguir el sistema lleva a las tensiones a aumentar,
comportamiento incompatibleible con el funcionamiento del controlador de tensión del
generador. Este caso lleva a la pérdida de los puntos de equilibrio del sistema
representando un cambio brusco en su estabilidad y finalizando en un colapso de
tensiones. Por este motivo, este tipo de bifurcaciones LIB se denominan “inestables”.
Figura 5 - Comparación de los dos casos de bifurcaciones límite: (a) Estable. (b)
Inestable.
@(Ab , Sb , B 0
@∗ Ab , Sb , B 0
donde g representa las ecuaciones del sistema sin límites y g* son las ecuaciones del
sistema modificado por la llegada a límite de algún dispositivo de control. Una curva
típica de este tipo de bifurcacio
rcaciones puede verse en la Figura 6.
Estudio de estabilidad estática de tensiones utilizando PowerFactory 45
Una curva típica de una bifurcación LIB en un sistema real puede observarse en la
Figura 6.
Figura 6 - Bifurcación
Bifurcación límite representada en una curva PV.