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Exercices de cours chapitre II : bases mathématiques

Exercice II-13 Soit une plaque homogène de masse M ayant la forme du secteur angulaire de rayon R,
représentée ci-dessous. Calculer les grandeurs suivantes en utilisant comme élément
d’intégration dS = rdrdθ
R

Surface : S = dS
D

α 1
S ∫D
G Centre de masse G : OG = OP dS
x
M
S D∫
Moment d’inertie : I Oz = (x 2 + y 2 ) dS

R α
R2
Surface : S = ∫
0 −α
∫ rdrdθ = 2
2α = αR 2 R

G 1 α
S ∫D
Centre de masse G appartient à l'axe (0, x ): xG = r cos θ dS G
x
R ε
1 2 sin α
xG = ∫ ∫ r 2 cos θdrdθ = R x = r cosθ
S 0 −α 3 α

∫ ∫ r drdθ
3

M R 4 2 MR 2
S ∫D
Moment d’inertie : I Oz = (x 2 + y 2 ) dS = M =M =
4 R2 2
∫ ∫ rdrdθ
On peut simplifier car les variables sont séparables