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laboratórios da Coppe/
S
ão nomes femininos. E elas são poderosas,
sempre prontas a enfrentar as mais adversas
UFRJ, eles desempenham condições, a encarar situações e lugares a que
nenhum homem foi capaz de chegar. Doris, Luma e
tarefas específicas, Rosa são máquinas, mais precisamente robôs, proje-
muitas vezes em tados para tarefas específicas, que poderiam colocar
em risco a vida de trabalhadores. No final de agosto,
condições adversas, que Doris conquistou o prêmio Inovação Tecnológica
2017, da Agência Nacional de Petróleo (ANP), na ca-
poderiam colocar em tegoria Inovação Tecnológica desenvolvida no Brasil
por instituição credenciada pela ANP em colaboração
risco a vida humana com empresa petrolífera. Representando a equipe, o
Acima, a partir da esq., o robô Doris, produzido para monitorar plataformas de petróleo, a fim de evitar acidentes e perdas de produção;...
A capacidade de atuar submerso em munido com novos equipamentos, ótica, seus flutuadores são próprios
até 100 metros foi estendida para para cada uma dessas viagens”, para altas profundidades, sua ele-
400 metros, profundidade em que conta. “O resultado foi que desen- trônica está bem mais sofisticada.
mergulharia nos mares antárticos. volvemos um know how fantástico. “O que antes eram microcontrola-
Com isso, o umbilical que liga o Acompanhando o projeto desde o dores, agora foi substituído por um
robô à estação de comando tam- início, desde sua criação, passando computador embarcado, capaz de
bém foi alongado para a mesma por sua adaptação, nós da equipe processar imagens de alta definição
metragem. nos tornamos capazes de transferir e com grande capacidade de arma-
tecnologia de um modelo a outro, zenamento de dados e imagens”,
“A adaptação do robô para o am-
aperfeiçoando-os sempre”, conta entusiasma-se Jacoud. Por sinal,
biente da Antártica exigiu muitas
Jacoud, que à época era bolsis- uma das versões intermediárias do
modificações no sistema original,
ta de Doutorado Nota Dez, da Luma está em exibição no Museu
que foi projetado para operar em
FAPERJ, e atualmente é Jovem do Amanhã, numa exposição que
represas. Para a missão, que aconte-
Cientista do Nosso Estado, tendo mostra as invenções nacionais.
ceu entre novembro a dezembro de
sido contemplado em outro progra-
2007, o robô foi todo desmontado Já o premiado Doris, aquele de que
ma de fomento da Fundação.
para o transporte e remontado na falamos no início desse texto, é um
estação, o que exigiu vários ajustes. O fato é que o Luma já realizou robô móvel, desenvolvido pelos
Houve problemas com a eletrônica, vários outros mergulhos na região, pesquisadores da Coppe em parce-
que ainda não tinha sido completa- colhendo informações sobre a ria com a Petrobras e a Statoil, para
mente testada antes do embarque, e fauna e a flora locais para que o monitoramento de plataformas de
os recursos disponíveis para o pro- os pesquisadores do Instituto petróleo e ambientes similares, que
jeto eram escassos”, lembra o pro- de Biologia da UFRJ pudessem exijam monitoramento e inspeções
fessor Ramon. Ele relata que houve fazer um censo da vida marinha frequentes para evitar acidentes
imprevistos em todas as missões, na Baía do Almirantado. “Nesse e perdas de produção. “Doris foi
mas o que marcou aquela primeira sentido, conseguimos dar uma boa criada inicialmente como um trem,
foi a perda de um flutuador durante contribuição, pois foram realizadas para trabalhar em refinarias e insta-
um teste preliminar. “Conseguimos muitas horas de vídeo”, lembra lações complexas, com muita gente
colocar um novo flutuador no lugar Ramon. circulando. Como ele percorre a
e tomamos providências para não Nesses dez anos, o robô foi também plataforma sobre um trilho, é capaz
repetir o erro. O fato é que Luma re- passando por mudanças signifi- de passar por entre encanamentos
tornou à Estação Antártica Coman- cativas: agora pode submergir a e válvulas, sempre evitando que
dante Ferraz em 2009 e em 2010, profundidades de mil metros, seu colida com equipamentos ou com
tendo sido bastante aprimorado, cabo umbilical passou a ser de fibra pessoas. À medida que passa por