INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES

Torque (T):

𝑇 =𝐹∗𝑟

Donde:

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

Trabajo (W):

𝑊 =𝐹∗𝑑

Donde:

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎

Potencia es el promedio de hacer un trabajo o que tan rápido se ejecuta.

𝑓𝑡 − 𝑙𝑏𝑠 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏𝑠
1 𝐻𝑃 = 550 = 33,000
𝑠 𝑚𝑖𝑛

Potencia está relacionada con ambas; la velocidad del eje y la torsión. A mayor torsión que
realice un motor, mayor es la carga que moverá. Mientras más rápido gire el eje, más rápido se
moverá una carga en particular.

Esta fórmula relaciona la torsión en lb-ft, y la velocidad del motor en RPM del motor con los HP:

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 =
5252
Relación de Carga con velocidad, corriente y torsión:

𝐿𝑜𝑎𝑑 ↑ = 𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑 ↓ & 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡 ↑ & 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ↑

Curva de Torsión VS Velocidad

Si una carga exige más que la máxima capacidad de torsión del motor, el motor se parara. Al
aproximarse el motor a la parada la corriente se eleva rápidamente porque el motor está
tratando de aportar la torsión requerida. Y esto hace que se disparen los disyuntores de
sobrecarga, pero hacer trabajar un motor bajo condiciones de alta corriente se fundirá muy
pronto.

Eficiencia de un motor (η):

𝐻𝑜𝑟𝑠𝑒𝑝𝑜𝑤𝑒𝑟 (𝐻𝑃)
𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑦 =
𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 (𝑊)

Potencia DC (P):

𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 ∗ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡

La mayoría de motores funciona con una línea de voltaje fija, esto quiere decir que la potencia
del motor depende de la corriente que entra al motor.
Los watts que entran al motor y no son convertidos en HP: son convertidos en calor.

1 𝐻𝑃 = 746 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
De manera ideal. En la práctica, puesto que los motores no son perfectamente eficientes
siempre se necesitan más de 746 watts para producir 1 HP. Los watts extras calientan el motor.

Los motores se calientan más en velocidad de parada cuando están consumiendo muchos watts
y todos esos watts son convertidos en calor. Operar cargas pesadas a velocidades bajas, es casi
igual de malo.

Potencia nominal de caballaje es el máximo de HP que un motor puede producir sin calentarse
tanto como para que el aislamiento interno se dañe.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC)

En el motor DC al estator se le conoce como el “Campo”, y al rotor se le llama “Armadura”.
Una de las principales ventajas de un motor de DC es un control preciso y relativamente fácil
de velocidad y torsión.

Existen 4 tipos principales de motores DC

 En serie
 En derivación
 De excitación compuesta
 De imán permanente

Motor de CD:

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ↑ = 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 ↓ & 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ↓

Y

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ↓ = 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 ↑ & 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ↑

La fuerza contra-electromotriz, es un voltaje contrario generado en las bobinas de la armadura

cada vez que esta gira en el campo magnético producido por los imanes del campo. La fuerza
contra-electromotriz se opone al voltaje aplicado.

De acuerdo con la ley de Ohm tenemos que:

𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Resistencia, es la resistencia de las bobinas, las escobillas, el conmutador y cualquier otra cosa
por la que fluya la corriente. Pero el voltaje efectivo que empuja corriente a través de la
armadura, es igual al voltaje aplicado o de la fuente menos la fuerza contra-electromotriz. De
esta manera tenemos que:
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 − (𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 − 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧)
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
La fuerza contra-electromotriz, no es constante si no que varía de acuerdo con la velocidad de
la armadura.
La velocidad del motor y la corriente también son influenciadas por la fuerza de los imanes del
campo:

𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 ↓ = 𝐹𝑧𝑎. 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 − 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 ↓ & 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ↑

Motores en Serie:
La armadura y las bobinas del campo están conectadas en serie y la misma corriente pasa a
través de ambas:

Cuando la armadura empieza a girar la fuerza contra-electromotriz aumenta y reduce la

corriente en la armadura y en el campo. Ambos de estos efectos reducen la torsión.

Por lo tanto la torsión ejercida por un motor en serie cae rápidamente al comienzo aunque la
curva se endereza a velocidades normales de operación.

A pesar de que la torsión cae rápidamente los motores en serie producen una torsión
excepcionalmente alta al arrancar y a velocidades bajas. De hecho se usan cuando se requiere
alta torsión en el arranque.

La resistencia total de las bobinas de la armadura y las bobinas del campo en serie es muy baja.

Al arrancar y a baja velocidad antes de que aumente la fuerza contra-electromotriz la corriente

tanto en el campo como en la armadura es alta y produce un par motor alto.

Una desventaja notable de los motores en serie es que carecen de una velocidad sin carga
estable. Cuando un motor se le alivia su carga éste tiende a acelerar.
En motores que no son en serie esta tendencia es opuesta por el rápido aumento de la fuerza
contra-electromotriz y la resultante caída en la corriente del motor.

La fuerza contra-electromotriz también aumenta en los motores DC en serie disminuyendo la

corriente del motor, pero debido a que el campo está en serie con la armadura la corriente
decreciente en el campo tiende a oponerse a la fuerza electromotriz en aumento. Como
resultado la corriente neta del motor no cae lo suficientemente rápido para desacelerar el motor
y por lo tanto continúa acelerando.

Motor en Derivación:
En un motor conectado en derivación las bobinas del campo están conectadas en paralelo con
las bobinas de la armadura. Como resultado la corriente en ellos nos es afectada por la fuerza
contra-electromotriz, así la corriente del campo es independiente de la velocidad del motor y
probé un flujo del campo casi constante.
Ya que la fuerza contra-electromotriz no limita la corriente de las bobinas del campo, las bobinas
necesitan tener una resistencia considerable. Estas son enrolladas con muchas vueltas de
alambre fino, debido a que el alambre fino transporta una corriente constante y bastante baja.

Ventajas:

 Baja corriente de arranque. El par de arranque de un motor en derivación es mucho

menor que un motor en serie. Pero como la corriente del campo permanece constante
a medida que la velocidad del motor aumenta, la torsión no cae tan rápidamente como
un motor en serie.
 Buena regulación de velocidad. Una vez alcanza la velocidad normal de operación, tiene
buena regulación de velocidad, esto significa que la velocidad no cambia mucho si
cambia la carga.
 Velocidad fija sin carga. Tienen una velocidad superior o sin carga fija, y no se
desbocaran porque el campo se mantiene constante a medida que aumenta la velocidad
de la armadura.

Motor en excitación compuesta:

Los motores con devanado compuesto, son aquellos que tienen ambas (en serie y en derivación)
enrolladas en los mismos núcleos del campo, cada grupo de bobinas contribuye al flujo del
campo.

Ventajas:
  Torsión de arranque relativamente alta.
 Buena regulación de velocidad.
 Velocidad sin carga estable.

Existen varias formas diferentes de interconectar las bobinas en un motor de excitación

compuesta. Cada una produce características operacionales del motor ligeramente diferentes.

El grado de combinación, ósea la proporción de la fuerza total del campo suministrada por las
bobinas en serie y en derivación también afecta el comportamiento del motor.

Motor de imanes permanentes:

Los motores imán permanente no poseen devanados del campo. Los imanes permanentes
suplen un campo magnético constante.
Los imanes del campo y los devanados de la armadura usualmente esta proporcionados de tal
modo que la curva de torsión es casi una línea recta, desde baja velocidad hasta velocidad sin
carga. Una curva de torsión como esta significa que el motor produce HP casi constante, no
importa su velocidad.