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Um pião gira em torno de seu eixo de simetria


com velocidade ωR, possui raio de giro em torno de
seu eixo G e a distância de sua ponta a seu centro de
massa é r. Calcule a velocidade de precessão do pião,
ωP.

Dados do problema

• velocidade de rotação do pião: ωR;


• raio de giro do pião: G;
• distância da ponta ao centro de massa do pião: r.

Solução

O pião gira em torno do seu eixo de simetria, com


velocidade ωR, e este eixo gira (precessiona) em torno de
um eixo vertical que passa pela ponta do pião, com
velocidade ωP. Sendo d ϕ um ângulo infinitesimal de
deslocamento do raio de simetria do pião em torno do
eixo de precessão (figura 1), a velocidade angular de
precessão será dada por


ωP = (I)
dt

O eixo de simetria do pião forma um ângulo θ com


o eixo vertical e devido a sua rotação ele possui um
momento angular L na direção do eixo de simetria (figura
2-A). A projeção do momento angular (d ) será (figura 2-B)
figura 1
d
sen θ = ⇒ d = L sen θ
L

figura 2

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Então para a variação do momento angular, temos

d L = L sen θ d ϕ
dL
dϕ= (II)
L sen θ

O torque será a variação temporal do momento angular, de onde podemos obter a


expressão para a variação infinitesimal do momento angular

dL
N=
dt
dL =Ndt (III)

substituindo (III) em (II) e em (I) vem

1 Ndt
ωP =
L sen θ d t
N
ωP = (IV)
L sen θ

O torque da força peso é dado por

N = r ×p (V)

o peso é dado por

p=Mg (VI)

substituindo (VI) em (V)

N = r×M g (VII)

Na figura 3-A temos o vetor posição r que localiza o centro de massa (C.M.) do pião e
vetor que indica a força peso M g, do produto vetorial indicado em (VII) temos o vetor torque N.

figura 3

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Desenhando os vetores num sistema de eixos coordenados (figura 3-B) temos, neste caso, o
vetor M g na direção do eixo-z para baixo e o vetor r no plano yz, inclinado de θ em relação ao
eixo-z. O produto vetorial será obtido pela regra da mão direita (levando o vetor r em direção a
M g pelo menor ângulo, π − θ , e não θ), assim o vetor que indica o torque N estará no sentido
do eixo-x negativo (entrando na página), figura 3-C.
Substituindo (VII) em (IV), temos para a velocidade angulara de precessão

r ×M g
ωP =
L sen θ
M
ωP = r ×g (VIII)
L sen θ

O vetor momento angular é dado por

L = I ωR (IX)

e o momento de inércia em função é

I = M G2 (X)

substituindo (X) em (IX), temos

L = M G 2 ωR
e o módulo do momento angular fica

L = M G 2 ωR (XI)

substituindo (XI) em (VIII), o vetor velocidade de precessão será

M
ωP = 2
r×g
M G ω R sen θ
1
ωP = 2
r×g (XII)
G ω R sen θ

O módulo do produto vetorial r × g será calculado por

r × g = r g sen ( π − θ )

observação: pela regra do seno da diferença, temos

sen ( π − θ ) = sen π cos θ − sen θ cos π


sen ( π − θ ) = 0 . cos θ − sen θ . ( −1 )
sen ( π − θ ) = sen θ

O produto vetorial pode se escrito como

r×g = r g sen θ
r × g = r g sen θ

O módulo da expressão (XII), será

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ωP = 2
r g sen θ
G ω R sen θ

r g
ωP =
G 2 ωR