CENTRO DE GRAVEDAD Y

SUS APLICACIONES EN EL
MUNDO COTIDIANO
EXPOSITOR:
DR. JORGE SANTOS ANDAHUA
FÍSICO – MATEMÁTICO
MATEMÁTICO--AMBIENTALISTA
DOCENTE UNIVERSITARIO
 CENTRO DE MASA (C.M.)
( )
• El centro de masa es el punto en el
cual se considera concentrada toda la
masa de un objeto o de un sistema
• Un sistema de partículas se puede
representar por una sola partícula
equivalente en el centro de masa.
• El centro de masa depende de la
densidad del cuerpo (lineal, superficial o
volumétrica)
¿A que distancia del centro de la tierra se encuentra
el centro de masa del sistema Tierra-Luna?
¿Dónde se encuentra el centro de masa del sistema
solar cuando los planetas están alineados?
CALCULO DE CENTRO DE MASA

CASO DISCRETO

CASO CONTINUO
 CENTRO DE GRAVEDAD (C.G.)
• El C.G. es el p punto en el q que se
considera que se concentra la fuerza
gravitatoria resultante que actúa en un
cuerpo llamado PESO.
• Si ell campo gravitatorio
it t i (la
(l gravedad)
d d) no
es constante a lo largo del cuerpo, el
C.M. y el C.M. no coinciden.
• Ejemplo
¿Cuál es la distancia que separa el
C.G
C G y ell C
C.M.del
M d l monte
t HHuascarán?
á ?
CALCULO DE CENTRO DE
GRAVEDAD
1
R cg =
mg
∑ r.mg CASO DISCRETO

1
R cg = ∫ r.dW
W CASO CONTINUO
1
R cg = ∫ r.ρ ( r ) g ( r ) dV
W
CENTROIDE(CENTRO GEOMETRICO)
• El centroide no depende de la distribución de
la gravedad , ni de la distribución de
densidad del cuerpo; solamente por su forma
lineal, superficial o volumétrica.
• Cuando sobre el cuerpo atraviesa un campo
gravitatorio constante y el cuerpo es
uniforme u homogéneo
homogéneo, entonces
coinciden el centroide, el C.M. y el C.G.
• Cualquiera de los 3 pueden estar en algunos
casos fuera de la masa del cuerpo.
• Si ell cuerpo tiene
i un eje
j ded simetría
i í su
centroide está situado sobre él.
 En la figura el centro de simetría esta en el eje Z, por
tanto ahí localizamos el centroide.

Zc = Centroide
ZG= Centro de gravedad
Observa que el centro de
gravedad baja con respecto
al centroide hacia el cuerpo
d mayor d
de densidad.
id d
 CALCULO DE CENTRIODES DE VOLUMENES
(CASO CONTINUO)
• C
Consideremos
id un cuerpo de d volumen
l V y un sistema
i t d
de
coordenadas (X,Y,Z) con origen en O, en el cual llamamos:

dV: Elemento pequeño de volumen

(x,y,z): Coordenadas cartesianas de este elemento de
volumen
CALCULO DE CENTROIDES DE VOLUMENES
(CASO DISCRETO)

V1 x1 + V2 x2 + V3 x3 + .....
X=
V1 + V2 + V3 + .........
V1 y1 + V2 y2 + V3 y3 + .....
Y=
V1 + V2 + V3 + .........
V1 z1 + V2 z2 + V3 z3 + .....
Z=
V1 + V2 + V3 + .........
CALCULO DE CENTROIDES DE AREAS
(CASO CONTINUO)
CALCULO DE CENTROIDES DE AREAS
(CASO DISCRETO)

A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + .....
X=
A1 + A2 + A3 + .........
A1 y1 + A2 y2 + A3 y3 + .....
Y=
A1 + A2 + A3 + .........
CALCULO DE CENTROIDES DE LONGITUDES
(CASO CONTINUO)

Las coordenadas el centro de g

gravedad p
para
longitudes es igual a:

dL

∫
y
X= 1
L xdL

Y= 1
L ∫ ydL x
CALCULO DE CENTROIDES DE LONGITUDES
(CASO DISCRETO)

L1 x1 + L2 x2 + L3 x3 + .....
X=
L1 + L2 + L3 + .........

L1 y1 + L2 y2 + L3 y3 + .....
Y=
L1 + L2 + L3 + .........
CENTROIDES DE VOLUMENES

sólido hueco
xc=0 xc=0
Yc=0 Yc=0
Zc=h/4 Zc=h/3
CONO RECTO

sólido hueco
xc=0 xc=0
Yc=0 Yc=0
0
Zc=3R/8 Zc=R/2
HEMISFERIO
 C.G. Y ESTABILIDAD

(ESTABLE) (INDIFERENTE) (INESTABLE)

Estos cuerpos son estables, ya que la proyección
centro de gravedad cae dentro de su base de apoyo o
sustentación
Cuando la base de apoyo aumenta y la el C.G. esta
mas cerca al suelo la p
posición de la persona
p es muy
y
estable
El centro de gravedad de los autos de carrera están cerca al
suelo para mantener una mejor estabilidad en las curvas
¿Caerán los libros p
¿ puestos de esa manera?.¿Porque?
¿ q
Un mono puede alcanzar
distancias mayores que el
humano sin caer , alargando su
cola para mantener su
estabilidad.

La cola proporciona a un animal

la capacidad de desplazar su c.g.
y aumentar su estabilidad.

Las enorme colas de los

dinosaurios nos indican que
eran capaces de alargar las
cabezas a una distancia
considerable fuera de la base de
apoyo que les proporcionaban
sus patas.
patas
Un atleta ejecuta una salto alto hacia atrás para librar la
barra mientras su C.G. pasa por debajo de la misma

C.G.
La habilidad de un equilibrista consiste
precisamente en mantener siempre
p p su
centro de gravedad encima del alambre o
soga por donde camina.
ACTIVIDAD 1
 CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS
PLANAS
OBJETIVOS.-
• Determinar experimentalmente
p el centro de g gravedad de
un cuerpo plano de forma irregular.
• Determinar experimentalmente el centro de gravedad de
un cuerpo plano de forma regular.
regular
• Comprobar analíticamente el resultado experimental en
la determinación del centro de gravedad.
g
MATERIALES.-
• Soporte , nuez, espiga , plomada.
• Muestra irregular ( cartón o triplay) con orificios
• Muestra regular (cartón o triplay) de letras L,T y U
 PARTE EXPERIMENTAL
PROCEDIMIENTO:Usando el soporte
universal,, las varillas,, la nuez y la espiga;
pg ;
suspende el cuerpo plano de uno de sus
orificios e instala la p plomada. Repite
p el
paso para otro orificio diferente.
• Estando el cuerpo en equilibrio marca dos
puntost extremos
t en lal dirección
di ió que
indique la plomada para los dos casos de
l figura
la fi anterior
t i
• En la intersección de los dos segmentos
se ubica el centro de gravedad de la figura
irregular.

C.G.
• Repite
p el p paso anterior p
para una figura
g en
forma de letra, tal como se indica en la
g
figura siguiente:
g
• Dibuja a escala en el papel
milimetrado las tres figuras planas: L, T
y U; para ello usar las regla milimetrada
para medir las longitudes necesarias une
los dos pares de puntos extremos
Calcular el C.G. usando las formulas de
sumatoria para áreas
A1 . x1 + A 2 x 2
x =
A1 + A 2

A1 y 1 + A 2 y 2 .
y =
A1 + A 2
ACTIVIDAD 2
 DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN EL
CUERPO HUMANO MEDIANTE EL MÉTODO SEGMENTAL
Objetivos: Aprender a localizar el
centro de gravedad en una figura
humana durante un destreza
deportiva a través del sistema de
segmentos corporales.
Materiales y equipos:
• Fotografía o dibujo en actividad
física (véase dibujos adjuntos)
• Papel cuadriculado
• Patrón de referencia para
coordenadas de cada segmento
del cuerpo humano
• Hojaj de trabajo
j ppara calcular el
C.G.
PATRON DE REFERENCIA EN
PORCENTAJE DE DISTANCIAS
PARA LOCALIZAR LAS
COORDENADAS “X” E “Y” DEL
C.G. DE CADA SEGMENTO DEL
CUERPO HUMANO
HOJA DE TRABAJO
RESULTADO DEL EJEMPLO