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DE INGENIERÍA GRÁFICA
RESUMEN
El objetivo de esta ponencia es el diseño de un mecanismo simple que pueda transmitir las
sensaciones que experimenta un jinete a lomos de un caballo. El mecanismo tendrá un
movimiento plano y podrá realizar los diferentes aires naturales del caballo (paso, trote,
galope).
En su desplazamiento el caballo utiliza movimientos que coordinan entre sí las cuatro
extremidades, la cabeza y el cuerpo. En el estudio nos fijaremos exclusivamente en el cuerpo
del animal ya que es el que trasmite los movimientos al jinete.
Para analizar las sensaciones de los movimientos del caballo consideramos dos puntos del
mismo: la cruz y el lomo, donde se ubica la silla para el jinete. Estos dos puntos se consideran
como un sólido rígido.
La obtención de las curvas de movimiento se realizará mediante una grabación en vídeo
de un caballo en condiciones reales (pista de equitación), la cual nos proporcionará los datos
necesarios para el diseño del mecanismo (posiciones, velocidades, aceleraciones, ...).
Las gráficas de movimientos se obtendrán a través de un software multimedia específico y
con los fotogramas filmados, previamente digitalizados, obtendremos los puntos de
desplazamiento (cruz y lomo). Analizando dichos puntos, con las curvas de movimiento
diseñaremos un modelo en 3D del equino, al cuál incorporaremos unos actuadores (cilindros
motorizados) para realizar la simulación de los movimientos del caballo.
ABSTRACT
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1. Introducción
Figura 0
2. Revisión Bibliográfica
En una primera fase y antes de realizar las filmaciones del caballo en sus
diferentes aires (paso, trote y galope), haremos las siguientes consideraciones:
Consideraremos el punto 1 y el punto 2 como si estuvieran unidos por una barra
rígida e indeformable. Hay que analizar la posición de esta barra (analizando por
separado la posición del punto 1 y el punto 2) a lo largo de un tranco completo (ciclo
completo) del caballo en sus tres tipos de aires naturales de desplazamiento.
Figura 1
Se utilizó una videocámara ( Hitachi VM-H 520E 8mm) con el centro de la lente
del objetivo situada a una altura de 1,5 metros del suelo, colocada perpendicularmente
a la pista y a una distancia aproximada de 10 metros al caballo. La amplitud del campo
de visión fue de unos 6 metros, lo que permitió grabar al menos un tranco completo.
Figura 2
Filmamos al caballo en los tres aires de paso, trote y galope. Con cada uno de
esos aires realizamos tres grabaciones del animal: sin silla, con silla y con jinete. En
las dos primeras grabaciones (sin silla y con silla) llevamos al animal "a la cuerda".
En una segunda fase digitalizamos la tomas de vídeo, con el fin de obtener los
fotogramas que nos definen los puntos a analizar, con los que hemos obtenido las
curvas de movimiento que nos han servido para realizar el automatismo que generará
los movimiento del caballo simulador.
Figura 3
Una vez obtenidas las curvas de movimiento, estudiamos los actuadores que
existen en el mercado y que generaran dichos movimientos, seleccionando los
actuadores electromecánicos por su versatilidad y precisión de movimientos.
Figura 4
La Fase tercera consiste en la generación de un modelo 3D al cual dotaremos de
animación para ver los resultados finales. El modelo 3D lo componen una estructura
rígida que simula la morfología del caballo, así como los actuadores o elementos que
generan el movimiento simulado y la estructura o soporte de la estructura, que simula
el cuerpo del caballo que son barras rígidas. El resultado final lo podemos ver en la
Figura 5.
Figura 5
Para finalizar y como conclusión final diremos que el coste de este simulador
básico ronda los 45.000 Euros, aproximadamente 2 o 3 veces menos que los
simuladores ya existentes en el mercado y con similares características.
Agradecimientos
Referencias
Figura 6