ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRACTICA

Práctica N°: 9

Tema: ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES EN EL TIEMPO

Y FRECUENCIAS

Paralelo: GR4

Grupo:

Realizador por: Jorge A. Uribe Herrera

Fecha de Entrega: 31/01/2018

Semestre 2017 B
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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRÁCTICA N° 9: ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES EN EL TIEMPO

Y FRECUENCIAS

Nombre: Jorge Uribe Grupo: GR4

1. DESARROLLO

1.1. Implementar los sistemas del trabajo preparatorio en Matlab, comparar y

analizar con los resultados obtenidos teóricamente.

Sistema 1:

Sistema 2:

Los datos teóricos son exactos puesto que se comprobó con la simulación y
obtuvimos los mimos valores.
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1.2. Para los sistemas de la Figura 5, analizar la estabilidad del sistema mediante
bode y Nyquist empleando Matlab.

Función de transferencia con K=1

Con los cálculos realizados obtuvimos que el rango de k es −10 ≤ 𝑘 ≤ 365.65

Punto dentro del rango K=1

Sistema con K=1

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Moviéndonos a los limites tenemos:

 Con K= -10
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Con K=356.65
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1.3. Para los sistemas de la Figura 6, analizar la estabilidad del sistema mediante
bode y Nyquist empleando Matlab.

1
 Analíticamente se comprobó que 𝑘 > 0 𝑦 𝑘ℎ ≥ − 𝑘
 Con un valor de k= -1 y kh =2 tenemos

 Para un valor de k=1 y kh=2

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1.4. Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones:
 Se observó como la disposición de la ganancia hace que un sistema sea
inestable o no y con eso se puede empezar a controlar un sistema acorde a los
puntos de operación que se den.
 Se ha implementado sistemas de segundo orden los mismos que fueron
estudiados y analizados en estado transitorio y estable.
Recomendaciones:
 Analizar correctamente los sistemas y tener en cuenta siempre la cantidad de
polos y ceros que el sistema tiene para así tener una idea aproximada de la
respuesta del sistema.