Ecuaciones de Lamé

Ley Generalizada de Hooke

LEY DE HOOKE
 La ecuación  = E se denomina LEY DE HOOKE
 Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y
deformaciones unitarias.
 El módulo E es un valor característico de los materiales.
 Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
py
E  MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
E Parte recta del Diagrama   = E
1 El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
py  de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porción recta inicial del diagrama  - 
Zona de diseño
elástico
Ley Generalizada de Hooke

Coeficiente de Poisson
 Es una constante elástica que proporciona una medida del estrechamiento de
sección de un prisma de material elástico lineal e isótropo cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de
estiramiento.
Ley Generalizada de Hooke

Ley Generalizada de Hooke

 La ley de Hooke vista hasta ahora, se ha tratado de elementos sujetos a cargas
axiales, con fuerzas dirigidas a un solo eje x = E , ahora consideraremos
elementos sometidos a cargas en los tres ejes , es decir una carga multiaxial.

Estado uniaxial de esfuerzo normal

Ley Generalizada de Hooke

 Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposición
Ley Generalizada de Hooke

Para cada dirección se aplica la ley de Hooke y la relación de Poisson

x x x 
' x  ' y   ' y   
E E E 
y y y 
' ' x    ' ' y  ' ' y     1
E E E
 z  
' ' ' x    z ' ' ' y   ' ' ' y  z 
E E E 

Por el principio de superposición las deformaciones unitarias totales,

son:
 x  ' x  ' ' x  ' ' ' x 

 y  ' y  ' ' y  ' ' ' y  2

 z  'z  ' 'z  ' ' 'z 
Ley Generalizada de Hooke

 Reemplazando las ecs.1) en las ecs.2) y simplificando, obtenemos

x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 
3

1
 
z  z   x  y  

E 

 Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para

esfuerzos normales en tres direcciones ortogonales).
Ley Generalizada de Hooke

 Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz y sus correspondientes

de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:

x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 


1
 
z  z   x  y
E
 

 4
1 
 xy   xy
G 
1 
 xz   xz 
G 
1 
 yz   yz 
G 

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del
material.
Ley Generalizada de Hooke
Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en
función de las deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

x  2  x   x  y  z  

  
 y  2   y    x   y   z   5.1

z  2  z   x  y  z   


 xy  G  xy 

 xz  G  xz   5.2
 zy  G  zy 


 Las ecuaciones (5.1) para 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 se denominan Ecuaciones de LAMÉ (del

Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas
están dadas por:
E E
 G ;  G
21    1   1  2 
Denominadas Constantes Elásticas de Lamé.
INVARIANTE
 Cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de referencia.

A   r 2  Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian
si se consideran otros sistemas de
coordenadas.
Las coordenadas del centro C no son
invariantes.
 La suma 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (traza de la matriz 𝜎) se denomina Primer Invariante de Esfuerzos:
1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧

La suma 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 (traza de la matriz 𝜀 ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias.
𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧
1  2
Entre 1𝑦 𝜃1 se verifica la relación 1  1
E

(La invarianza 1 𝑠𝑒 demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

El invariante 𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 es numéricamente igual al cambio Unitario de Volumen.

V V
1   x   y   z  1   x   y   z 
V0 V0

Por consiguiente el variante θ1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

 Un estado de esfuerzos definido por la matriz

  0 0 
 
   0  0  p  0 se llama ESTADO HIDROSTÁTICO DE ESFUERZOS.
 0 0   


(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial).

Recuerda al principio de Pascal: La presión hidrostática es la misma

en todas las direcciones.
Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos

1  2 E E
1  p  p  p   p  1 es decir  p  K1 K
E 31  2 
siendo 31  2 

el denominado módulo de compresibilidad del material. (módulo

volumétrico, bulks).
K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario para producir una
deformación volumétrica igual a la unidad
(K es el valor de –p para generar θ1 = 1).
Ejercicio 1
 Una varilla de latón AD está acoplada a cierto dispositivo que aplica un
confinamiento (presión lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porción BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 ×106 lb/pulg2 y , determinar:
 (i) El cambio en la longitud AD
 (ii) El cambio en el diámetro en la sección central de la varilla.
 Usamos la ley generalizada de Hooke en dirección OY:
Tenemos :

 Reemplazando valores:

 En cambio en la longitud AD será

Ley Generalizada de Hooke

(Notar que solo la longitud L = 10’’ está afectada por el confinamiento)

ii) Cambio en el diámetro:

x 
1
E
 
x   y  z 
x 
1
 8000  0.33 8000 
15  10 6
 x  357 .33 x 10 -6 (disminuci ón del diámetro)

Luego d  d x


d  2' '  357.33  10 6 
d  714.66  10 6 pu lg adas
Ejercicio 2
 Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elástico lineal quiere inducirse
el Estado de Deformación Unitaria dado por la matriz:

donde (x, y, z), son las coordenadas de cualquier punto del sólido, expresadas en
cm. Se conoce que ; ; Calcular los esfuerzos
requeridos en las caras del bloque.
 Con los valores E, determinamos las
constantes de Lamé


E

  
2.6 10 5 0.3
 1.5  10 5 Kg / cm2
1  1  2 1  0.31  0.6

E 2.6  10 5
   10 5 Kg / cm2
21    21  0.3

Usamos las ecuaciones de Lamé para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del sólido (Ecuaciones 5.1):


x  2  x   x  y  z  (y similares)

         
 x  2 10 5 2 10 5 x  1.5 10 5 2 10 5 x  2 10 5 y  2 10 5  
(Las deformaciones εx, εy, εz, → se obtienen de la matriz 
Simplificando se obtiene :
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:

 y  3x  7y  3  z  3x  3y  7
A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

 xy  G xy

 
 xy  10 5 2 10 5  2 ( recordar que G = μ)

 xy  2 K , de la matriz 
De manera similar tenemos:  xz  0  yz  0

Resumen de ecuaciones para los esfuerzos

 x  7x  3y  3  xy  2
 y  3x  7y  3  xz  0

 z  3x  3y  7  yz  0
Ejercicio 3
Una placa rectangular de espesor “d” está comprendida entre dos planos paralelos rígidos
cuya separación es invariable. La placa está sometida a las fuerzas indicadas P y Q. Calcular la
presión que ejerce la placa sobre los planos rígidos.
 De donde obtenemos:
 Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos  z     
 bd ad 

La presión total ejercida sobre los planos rígidos, es:

PTOTAL   z ab (área indicada).

P Q  b a
PTOTAL  ab      P  Q  (compresión sobre los planos rígidos).
 ad bd   d d