Separata Unidad 01 Vacacional

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CIVL
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL
DINAMICA
Docente: Ing. Frecia Seminario Cadenillas
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Ing. Frecia Seminario Cadenillas DINAMICA
CIVL
CAPITULO I.
CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL
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I. INTRODUCCION: CIVL
II. MECANICA: La mecánica puede dividirse en tres ramas:

a. Estática: Estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos. Esto es, en que
condiciones permanecen:
i. En reposo.
ii. En movimiento con velocidad constante
En el curso anterior se estudió la estática: una rama de la mecánica que estudia el

equilibrio de fuerzas sobre un cuerpo rígido. Muchos han sido los resultados
derivados de la estática, pero entre los más importantes podemos mencionar el
diseño y construcción de todo tipo de estructuras metálicas, ya sea para formar el
esqueleto de un puente, como el que se muestra en la figura, o el de un edificio; o
para diseñar componentes de algún tipo de herramienta o maquinaria compleja.
La estática ha sido de gran utilidad en el avance tecnológico de la humanidad, pero

éste es multidisciplinario, es decir, es un avance en el que han intervenido otras
disciplinas, entre las que se encuentra la cinemática y la dinámica
b. Cinemática:
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La cinemática es aquella parte de CIVL

la mecánica que estudia el movimiento de los
cuerpos sin considerar las causas que lo originan. Se ocupa de determinar la
trayectoria seguida por un cuerpo, su velocidad, posición y aceleración para poder
hacer una descripción completa del movimiento.
c. Dinámica:
La dinámica se ocupa de las causas que originan el movimiento del cuerpo en
estudio. Las principales aplicaciones en dinámica tienen que ver con los conceptos
de trabajo y energía, una de ellas es calcular la energía necesaria para que un
transbordador espacial escape del campo gravitacional terrestre; este problema se
resuelve en cada lanzamiento de los transbordadores espaciales de la NASA.
Estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
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CIVL
El caso del transbordador de la NASA puede quedar un poco lejos de nuestras
expectativas, pero te has preguntado:
• ¿Qué velocidad tiene que llevar una patineta para subir una rampa?
• ¿Cuánto peso puede resistir una cuerda elástica para saltar de un puente?
¿A qué velocidad debe ir la banda transportadora en una industria para maximizar

la producción y, al mismo tiempo, estar en la zona de seguridad para que el
producto no sufra daños?
Estas preguntas podrán ser contestadas con las bases que nos proporciona la
cinemática y la dinámica y para comprender mejor tenemos que iniciar estudiando
los tipos de movimiento.
III. POSICION:
Dado un sistema referencial OXYZ, en el espacio tridimensional, la posición P de un

punto material puede expresarse:
• Por sus coordenadas cartesianas: P(x, y, z).
• Por su vector de posición r . El vector de posición de un p.m (Punto material) P es

el vector cuyo origen está situado en el origen del referencial, O(0, 0, 0) y su
extremo en la posición del punto material, P(x, y, z).
 
r  OP
Por ello, este vector de posición se relaciona con las coordenadas del p.m.
P(x, y, z) así:
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CIVL
IV. Trayectoria y ley horaria :El movimiento del punto tiene dos componentes:
a) La componente geométrica, que es la curva que describe el punto y que se
denomina trayectoria.
b) La componente temporal, que es la manera de describirla. Esta última se puede
definir de distintas formas, aunque la más conveniente desde el punto de vista
teórico es expresar el parámetro longitud - Desplazamiento
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V. VECTOR VELOCIDAD: CIVL
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento

Ar entre el tiempo que ha empleado en desplazarse .
Δx = X - X0
Δt = t - t0
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, es

decir, la secante que une los puntos P y P' de la figura. El vector velocidad en un
instante, es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende
a cero.
 d  

v (r )  r
dt …….. Vector Velocidad Instantánea
   
v  vx i  v y j  vz k
   
v x
i  y
 j  zk
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
CELERIDAD
Según se ha dicho, la velocidad es una magnitud vectorial, que es la relación entre
el vector desplazamiento y el tiempo transcurrido. Se ha definido también el
vector velocidad media.
En cambio, celeridad (o rapidez) es una magnitud escalar de módulo el del
vector velocidad. No informa, por tanto ni de la dirección ni del sentido de esa
celeridad. La celeridad es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo
empleado.
Las unidades, tanto para la celeridad como para la velocidad, en el S.I. son m/s.
Vemos que el vector de la velocidad instantánea, por las propiedades matemáticas

de la derivación, es tangente a la trayectoria en un tiempo t.
El vector de la velocidad instantánea puede ser positivo, negativo o nulo. Puede tener
pendiente negativa si es su sentido contrario al del vector desplazamiento. Es decir,
en ese momento el móvil está decelerando o reduciendo su velocidad.
VI. VECTOR ACELERACION:

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el móvil se encuentra en el
punto P' y tiene una velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección,

en la cantidad dada por el vector diferencia .
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad
y el intervalo de tiempo , en el que tiene lugar dicho cambio.
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CIVL
…….. Vector Velocidad Instantánea
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo

del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a
lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de
movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.
VII. TIPOS DE MOVIMIENTOS:
A. MOVIMIENTO RECTILÍNEO:
El primer paso para comenzar a estudiar la cinemática y la dinámica es analizar
el movimiento de tipo simple, como el movimiento en línea recta:
En muchos casos prácticos los ingenieros deben analizar movimientos en línea
recta, como el de un vehículo sobre un camino recto o el del pistón de un motor
de combustión interna.
El movimiento rectilíneo ocurre cuando una partícula se mueve en una línea recta.
Por conveniencia, suponemos que la partícula se mueve sobre el eje x, aunque se
puede mover en cualquier dirección, ya sea positiva o negativa.
En cualquier instante de tiempo "t" la partícula puede estar en una posición

específica sobre la línea recta, la cual tiene indicada la referencia cero. Después
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de un intervalo de tiempo CIVL, la partícula puede haberse desplazado una

distancia desde su previa localización.
I. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Este tipo de

UNIFORME (MRU):
movimiento es aquel que describe una partícula cuando se desplaza a través
de una línea recta y su velocidad siempre va a ser constante, con lo cual,
la aceleración de la partícula es nula para todos los valores de t.
Integrando esta ecuación se obtiene la coordenada de la posición x:
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CIVL
Ejemplo:
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CIVL
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
II. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO:
Este tipo de movimiento se presenta cuando la velocidad cambia de manera

uniforme, es decir, aumenta o disminuye lo mismo cada segundo. Por tanto,
la aceleración es constante. La aceleración puede ser positiva, si la velocidad
va aumentando, o negativa, si disminuye.
Integrando la ecuación anterior, obtenemos la velocidad de la partícula en

cualquier instante:
…………( 1 )
Partiendo de la siguiente ecuación de la velocidad, y sustituyendo v por la última

expresión obtenida, e integrando ambos miembros, resulta:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
………….. ( 2 )
IMPORTANTE: Estas tres ecuaciones se emplean únicamente cuando

la aceleración de la partícula es constante.
III. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO:

Si la aceleración es variable, entonces el movimiento de la partícula debe
determinarse a partir de las ecuaciones fundamentales indicadas en el punto
anterior. Un caso práctico muy importante de movimiento uniformemente
acelerado es el movimiento de un cuerpo de caída libre. La aceleración de un
cuerpo que cae libremente (habitualmente representada por g) vale
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
1. Caída Libre:
• Cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer para permitir que la
fuerza de gravedad actué sobre él, siendo su velocidad inicial cero.
• En este movimiento el desplazamiento es en una sola dirección que
corresponde al eje Y.
• Es un movimiento uniforme acelerado y la aceleración que actúa sobre
los cuerpos es la gravedad g, aumenta la velocidad del cuerpo, la
aceleración se toma positiva.
• No se toma en cuenta la resistencia del aire.
NOTA:
o Cuando se informa que un objeto se deja caer la velocidad inicial
siempre será igual a cero.
o En cambo cuando se informa que un objeto se lanza, la velocidad
inicial será siempre diferente a cero.
2. Tiro Vertical:
• Es un movimiento hacia arriba y en línea recta.
• La velocidad disminuye conforme asciende.
• La aceleración de la gravedad retarda el movimiento del cuerpo hasta
que este se detiene y empieza a caer de vuelta a la superficie de la tierra,
entonces aumenta su velocidad y alcanza la altura máxima que tenia del
punto donde se lanzó.
• La velocidad inicial V0 nunca es cero.
• La gravedad g es negativa (-9.8m/s2)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
• Cuando alcanza su alturaCIVLmáxima, su velocidad en v en ese pontyo es 0

m/s.
• Mientras que el objeto se encuentra de subida el signo de la velocidad
es positiva.
• La V es cero en su altura máxima.
• El objeto tarda el mismo tiempo t en alcanzar su altura máxima y en
regresar a la posición original.
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3. Tiro Parabólico Horizontal: CIVL
4. Tiro Parabólico Oblicuo:
B. MOVIMIENTO CURVILINEO:
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CIVL
1. VECTOR POSICION θ:
En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un

movimiento circular, análogas a las ya definidas para el movimiento
rectilíneo.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una

circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el

punto P. Su posición angular viene dada por
el ángulo θ, que hace el punto P, el centro de
la circunferencia C y el origen de ángulos O.
El ángulo θ, es el cociente entre la longitud

del arco s y el radio de la circunferencia r,
Θ = s / r.
La posición angular es el cociente entre dos

longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
    
r  r (t )  xi  yj  zk
    
r '  r ' (t )  x' i  y ' j  z ' k
MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS

RECTANGULARES
2. VECTOR VELOCIDAD ANGULAR ω:
En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el

ángulo Θ '. El móvil se habrá desplazado ΔΘ = Θ '- Θ, en el intervalo de
tiempo Δt = t'-t comprendido entre t y t'.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se denomina VELOCIDAD CIVLANGULAR MEDIA al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo.
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la VELOCIDAD ANGULAR

INSTANTÁNEA , se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
3. VECTOR ACELERACION:
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la

velocidad angular del móvil es w'. La velocidad angular del móvil ha
cambiado Δω=ω' – ω, en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido
entre t y t'.
Se denomina ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA al cociente entre el

cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar
dicho cambio.
La ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTANEA se obtiene calculando la

aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
• Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular:
Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos

calcular su desplazamiento θ -θ 0 entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL el desplazamiento angular del móvil entre

El producto ω dt representa
los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la
suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre
los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función

del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total
del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.
Hallamos la posición angular θ del móvil en el instante t, sumando la

posición inicial θ0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del
área bajo la curva ω - t o mediante cálculo de la integral definida en la
fórmula anterior.
• Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del

móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular w en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad w -w0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a
partir de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
En la figura, el cambio de velocidad ω - ω0 es el área bajo la curva a - t,
o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular ω - ω0, y el valor

inicial ω0 en el instante inicial t0, podemos calcular la velocidad
angular ω en el instante t.
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de

movimiento circular son similares a las del movimiento rectilíneo.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la

composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes
coordenados, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Ejemplo 01:
Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas

rectangulares, en función del tiempo están dadas por las expresiones: x =
2t3-3t2, y = t2-2t+1 m. Calcular:
• Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
vx = dx/dt = 6t2-6t m/s

vy = dy/dt = 2t-2 m/s
• Las componentes de la aceleración en cualquier instante.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ax = dvx/dCIVL
t= 12t-6 m/s2
ay = dvy/dt= 2 m/s2
Ejemplo 02:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes

rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx= 4t3+4t, vy= 4tm/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil
se encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:
• Las componentes de la aceleración en cualquier instante
• Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.
Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre

los instantes 0 y t se calcula mediante la integral
x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los

instantes 0 y t se calcula mediante la integral
y=2t2+2 m
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CIVL
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL EN COORDENADAS INTRINSECAS

MOVIMIENTO CURVILÍNEO
En algunas ocasiones conviene usar un sistema de referencia cuyos ejes

sean en cada instante tangente y normal a la trayectoria (no son fijos).
Definimos las componentes intrínsecas de la aceleración (aceleración

normal y aceleración tangencial) como las componentes de la aceleración
sobre este sistema de referencia. Se puede demostrar que dichas
componentes valen:
  
a  aT  aN
  
 dv d vuT  dv  duT
a   uT  v
dt dt dt dt
 dv  v2 
a uT  u
dt  N
Módulos:
dv
aT 
dt ,nula cuando el módulo de la velocidad es constante
v2
aN 
 , nula cuando el movimiento es rectilíneo
a  aT  a N
2 2
A partir de las expresiones anteriores se puede deducir la interpretación física

de cada una de estas componentes:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL del cambio en la dirección del vector

La aceleración normal da cuenta
velocidad de la partícula en cada punto y la aceleración tangencial de la
variación del módulo de dicho vector velocidad
En la siguiente gráfica se han representado los vectores unitarios normal y

tangente en dos puntos de la trayectoria y la descomposición del vector
aceleración en sus componentes intrínsecas.
Radio de Curvatura:
3/ 2
  dy  
2
1     

  dx   r 3
 
d2y    
dx 2 r   r
,
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de

coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un
punto O del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo,
o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del
sistema cartesiano)
Conversión de coordenadas polares a rectangulares:
Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su

distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
x = r cos ᵠ
y = r sen ᵠ
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
Eje Transversal Eje Radial
(+) (+)
y

curva u 
ur
P 
x

r
y

-x 0 x
-y
Vector Posición:
Calculamos las componentes rectangulares de los vectores unitarios r y θ .

 
r  ru r
  
ur  cos i  sen  j
  
u  ( sen )i  (cos ) j
Velocidad : Las componentes del vector velocidad en coordenadas

polares son, por tanto
 
 dr d  dr 
 rur   ur  r
dur
v 
dt dt dt dt
 dr  d 
v  ur  r u
dt dt

v  r
 
 ur  r u  
Aceleración:


a 
dv
dt

d
dt
 
rur  ru  

  

a  r  r 2 ur  2r  r u  
MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS CILINDRICAS
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
En el sistema referencial cilíndrico, la posición de un punto viene dada por la

coordenadas (ρ, ϕ, z)
Las coordenadas cilíndricas constituyen una generalización de las coordenadas
polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta
(el eje ), perpendicular al plano XY, como sigue:
• La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto P al
eje Z.
• La coordenada acimutal, , es el ángulo que la proyección del vector de
posición sobre el plano XY forma con el eje X.
• La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano XY.
Z

uZ 
u

P uR
 Trayectoria
r
z
0
  Y
R x
y
X
• A pesar de que {x, y, z} es el conjunto estándar de coordenadas utilizado para

la descripción del movimiento de una partícula, en muchas ocasiones resulta
natural la utilización de otras coordenadas. Consideremos el caso de las
coordenadas circulares cilíndricas (ρ, ϕ, z) fig c.que se vinculan con (x, y, z)
de la siguiente forma:
• x = ρ cos ϕ
• y = ρ sen ϕ
• z=z
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CIVL
Los rangos de variación de estas coordenadas son:
El ángulo también puede variar en el intervalo [0,2π).
a) ρ es siempre una cantidad positiva:
A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando

a qué lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilíndrica es
siempre positiva. Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni ,
vamos reduciendo ρ lo que hacemos es acercarnos al eje en línea recta.
¿Qué ocurre cuando atravesamos el eje? Que a partir de ahí vuelve a
aumentar, pero cambia a oa .
Z

uZ 
u

P uR
 Trayectoria
r
z
0
  Y
R x
y
X
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vector Posición: CIVL
  
r  Ru R  Zu Z
  
uR  (cos )i  (sen ) j
Velocidad :
 
 dr d  dr 
 rur   ur  r
dur
v 
dt dt dt dt
 
 d  dr 
 rur  
dr dur
v  ur  r
dt dt dt dt
Aceleración:


a 
dv
dt

d 
dt

rur  ru  

 
 
a  r  r 2 ur  2r  r u 
b) Discos duros:
La ubicación de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se

realiza indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S).
Para ver qué tiene que ver esto con las coordenadas cilíndricas conviene
describir cómo son los discos duros. Un disco duro en realidad es una pila
de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y grabados
por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el número H, que equivale a
la coordenada cilíndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el número C, ya que un cilindro lo

constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos.
Por tanto, C equivale a la coordenada radial . Por último, dados la cabeza
y el cilindro, la posición a lo largo de una circunferencia (lo que se denomina
una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la coordenada
cilíndrica .
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c) GRÚAS: CIVL
Uno de los ejemplos más sencillos de uso de las coordenadas cilíndricas lo

proporcionan las grúas. Para controlar la posición de la carga, es preciso
indicar el ángulo de giro de la ﬂecha (el brazo de la grúa), dado por , la
altura a la que se sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo
de la ﬂecha ( ).
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esféricas constituyen otra generalización de las

coordenadas polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su
definición es la siguiente:
La coordenada radial : distancia al origen
La coordenada polar : ángulo que el vector de posición forma con el eje Z.
La coordenada acimutal : ángulo que la proyección sobre el

plano XY forma con el eje X.
Los rangos de variación de estas coordenadas son:
El ángulo también puede variar en el intervalo [0,2π)

a) ES SIEMPRE POSITIVA:
La coordenada radial es una distancia siempre positiva. Si, partiendo de un

punto , vamos reduciendo el valor de , al atravesar el origen de
coordenadas vuelve a aumentar. Lo que cambian son los valores de ,
que pasa a valer (¿Por qué?) y , que pasa a ser (¿Por qué?).
b) vale como mucho, no
Es un error muy común el suponer que llega hasta , como . Hay que
recordar que ambas coordenadas tienen significados geométricos muy
diferentes. equivale a la longitud geográfica, mientras que es el
complementario de la latitud.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El valor correspondeCIVL
al Polo Norte. Si ahora aumentamos , lo que
hacemos es viajar hacia al sur. El Polo Sur es . Y es lo máximo a lo
que podemos llegar. No se puede viajar al sur del Polo Sur. Si siguiéramos
recorriendo la superficie terrestre lo que estaríamos haciendo es ya volver
hacia el norte, lo que supone reducir . Eso sí, al pasar por el Polo Sur,
la longitud cambia a .
c) GEOGRAFÍA :
El uso más evidente de las coordenadas esféricas lo constituye la geografía.
Para identificar un punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su
longitud.
La latitud es la altura respecto al ecuador. Este ángulo es el
complementario de la coordenada polar (por lo cual a ésta se la llama
también colatitud). La latitud, en lugar de variar de (en el Polo Norte)
a (en el Polo Sur) lo hace desde a .
La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de

Greenwich). Equivale a la coordenada acimutal .
La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de la Tierra.
La altitud de un punto de la superficie equivale al valor

de con el radio de la Tierra (suponiendo ésta una esfera,
lo que es solo una aproximación).
d) ASTRONOMIA :
Para situar las estrellas en el firmamento también es preciso emplear
coordenadas esféricas. Existen varias posibilidades, siendo la más usada la
formada por la ascensión recta y la declinación.
La declinación es el equivalente de la latitud, medida en este caso respecto
al ecuador celeste y la ascensión recta corresponde a la longitud, medida
desde un punto de referencia conocido como punto vernal (o punto Aries).
La coordenada radial sería la distancia a la cual se encuentran las estrellas
respecto de la Tierra.
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Vector Posición: CIVL
 
r  ru r
   
ur  ( sen cos )i  ( sensen ) j  (cos )k
   
u  (cos cos )i  (cossen ) j  ( sen )k
  
u  ( sen )i  (cos ) j
Velocidad:
 
v  r ur  ru   rsen u 
Aceleración:
 
v  rur  ru   rsen u 
Para empezar, las coordenadas esféricas hacen que el diferencial de

volumen (dV) de la integral triple cambie de acuerdo a las tres variables
involucradas en este sistema de coordenadas, que son, como ya he
mencionado, ro, phi y theta, por lo que el diferencial queda expresado de la
siguiente:
Y para apreciar como es que se define la cuña esférica que forma nuestro
volumen a calcular de una forma general es que tenemos la imagen a la
izquierda. Con lo anterior, una integral triple común en coordenadas
esféricas tiene la forma:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIVL
CAPITULO II.
DINAMICA DE PARTICULAS
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL

II. MECANICA: La mecánica puede dividirse en tres ramas:

En el curso anterior se estudió la estática: una rama de la mecánica que estudia el

La estática ha sido de gran utilidad en el avance tecnológico de la humanidad, pero

La cinemática es aquella parte de CIVL

¿A qué velocidad debe ir la banda transportadora en una industria para maximizar

Dado un sistema referencial OXYZ, en el espacio tridimensional, la posición P de un

• Por sus coordenadas cartesianas: P(x, y, z).

• Por su vector de posición r . El vector de posición de un p.m (Punto material) P es

V. VECTOR VELOCIDAD: CIVL

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, es

Vemos que el vector de la velocidad instantánea, por las propiedades matemáticas

VI. VECTOR ACELERACION:

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección,

…….. Vector Velocidad Instantánea

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo

VII. TIPOS DE MOVIMIENTOS:

En cualquier instante de tiempo "t" la partícula puede estar en una posición

de un intervalo de tiempo CIVL, la partícula puede haberse desplazado una

I. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Este tipo de

Integrando esta ecuación se obtiene la coordenada de la posición x:

Este tipo de movimiento se presenta cuando la velocidad cambia de manera

Integrando la ecuación anterior, obtenemos la velocidad de la partícula en

Partiendo de la siguiente ecuación de la velocidad, y sustituyendo v por la última

IMPORTANTE: Estas tres ecuaciones se emplean únicamente cuando

III. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO:

• Cuando alcanza su alturaCIVLmáxima, su velocidad en v en ese pontyo es 0

3. Tiro Parabólico Horizontal: CIVL

4. Tiro Parabólico Oblicuo:

En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un

Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una

En el instante t el móvil se encuentra en el

El ángulo θ, es el cociente entre la longitud

La posición angular es el cociente entre dos

MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS

2. VECTOR VELOCIDAD ANGULAR ω:

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el

Se denomina VELOCIDAD CIVLANGULAR MEDIA al cociente entre el

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la VELOCIDAD ANGULAR

Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la

Se denomina ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA al cociente entre el

La ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTANEA se obtiene calculando la

• Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular:

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos

CIVL el desplazamiento angular del móvil entre

En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función

Hallamos la posición angular θ del móvil en el instante t, sumando la

• Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del

Conociendo el cambio de velocidad angular ω - ω0, y el valor

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la

Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas

• Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx = dx/dt = 6t2-6t m/s

• Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes

• Las componentes de la aceleración en cualquier instante

• Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.