INTRODUÇÃO
O Mapeamento com drones possibilita diversas
aplicações, otimiza processos e possibilita a operação
ser mais eficaz nos resultados apresentados.
Em performance, autonomia e resultados, os
VANTs de Asa Fixa são os mais utilizados e
recomendados para mapear grandes áreas.
Dependendo do produto cartográfico final
desejado, sabemos que é necessário utilizar pontos
de controle em solo para melhorar a precisão do
mapa. Para alguns operadores, definir e fixar esses
pontos acaba sendo um grande transtorno, seja pela
extensão da área ou obstáculos encontrados no
terreno.
1- PONTOS DE CONTROLE: COMO FAZER
O mapeamento aéreo com drones ocorre com o
sobrevoo da área a ser mapeada e a captação de
múltiplas imagens com intervalos regulares desta
mesma área.
Para formar a posterior composição das imagens
capturadas em um mosaico ortorretificado e
georreferenciado, em que todas as formas e medidas
apresentadas correspondem proporcionalmente à
realidade e em sua exata localização na superfície
terrestre, são utilizados pontos de controle.
Esses pontos de controle são marcações em que se
conhecem as coordenadas precisas, através do uso de
receptores GNSS RTK ou outros métodos de
referenciamento e devem estar visíveis nas imagens
capturadas pelo drone. Após o voo, ocorrerá o
processamento das imagens e em certa etapa
ocorrerá a correção das coordenadas utilizando estas
marcações como referência de precisão.
Pontos de controle
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Para facilitar a rotina do campo, a tecnologia de
posicionamento RTK (Real Time Kinematic) veio para
substituir os pontos de controle em solo, garantindo a
precisão necessária para resultados cartográficos
acurados.
Essa tecnologia pode ser embarcada nos VANTs,
como é o caso do VANT Verok RTK, projetado e
fabricado pela Horus. Dessa maneira, a operação é
simplificada em processos e otimizada em resultados.
Neste case você irá conferir a acurácia, precisão e
vantagens do mapeamento com RTK/PPK
embarcado no VANT, comparando os resultados
obtidos com os dos voos utilizando pontos de
controle em solo.
Dessa maneira, corrige-se erros de deslocamento
do mapa final em relação a superfície terrestre,
causados por incorreções nos sistemas de
posicionamento de navegação do drone.
Para este processo, é necessária a aquisição de um
equipamento de alta performance somada a uma
equipe de pessoas especializadas em sua operação.
Além disso, é necessária a distribuição de pontos de
maneira uniforme pela área a ser mapeada, com pelo
menos um em cada canto da área de interesse e um no
centro da área, ou seja, é necessário no mínimo 5
pontos de controle para obter um resultado próximo
do ideal no quesito referenciamento.
Para tanto, uma equipe deve ir até os pontos,
marcar os mesmos com o receptor GNSS de maneira
que sejam visíveis ao voo, e só então realizar o voo,
processo que costuma ser demorado.
 2- PRECISÃO E VANTAGENS DO RTK/PPK 3/8

Para otimizar a operação em campo e substituir os pontos de controle, criou-se o

Sistema RTK, Real Time Kinematic, que é embarcado no VANT.
Pensando no sucesso do produto final, a Horus desenvolveu um Sistema RTK/PPK,
que além de substituir os pontos de controle, apresenta semelhante precisão
planialtimétrica e conta com a segurança do PPK - Post Processing Kinematic– no qual
são sincronizados os dados levantados pelo VANT e a Estação de Base posterior ao voo,
melhorando a capacidade de correção de erros eventuais garantindo assim, a
confiabilidade final do resultado.
O RTK desenvolvido pela Horus é embarcado no VANT com uma Estação Base
sincronizada e em comunicação constante com as constelações de satélite de
posicionamento global: GPS, GLONASS e GALILEO. Essa triangulação de informações
em tempo real (ilustrada na figura abaixo) gera a alta precisão de georreferenciamento
do sistema RTK Horus, mesmo sem a adição de pontos de controle em solo.

SATÉLITE
RETRANSMISSOR
VANT EM
OPERAÇÃO

ANTENA

Para comprovar a eficácia do RTK embarcado no

VANT, realizamos voos comparativos com o
VANT Verok na mesma área:
um voo com pontos de controle e outro com o
Sistema RTK/PPK da Horus ativo, utilizando os
pontos de controle apenas como checagem, para
aferição da precisão em comparação com o
primeiro voo.

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Ortomosaico da área
A imagem que extrapola o
polígono do ortomosaico é
oriunda de satélite e serve
apenas para visualização.

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Base

Ortomosaico com
Pontos de Controle.

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 DADOS DO VOO COM PONTOS DE CONTROLE NA ÁREA

Tempo de preparo dos

pontos de controle: 2 horas
Equipe necessária: 4 pessoas
Pontos de controle: 5
Precisão Planialtimétrica de:
1,9 cm no eixo x (longitude)
2,1 cm no eixo y (latitude)
4,2 cm no eixo z

PRECISÃO OBTIDA COM O SISTEMA RTK/PPK DA HORUS

Tempo de preparo dos pontos de controle: Nenhum

Equipe necessária: Máximo 2 pessoas
Ponto de controle: Estação Base RTK/PPK
Precisão Planialtimétrica de:
1,1 cm no eixo x (longitude)
1,05 cm no eixo y (latitude)
3,6 cm no eixo z (altimetria)

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 Garantia de precisão e acurácia absoluta
dentro dos padrões de exatidão cartográfica
PEC - A exigido pelos órgãos fiscalizadores;

Ganho acima de 50% no tempo de operação;

Segurança e economia no trabalho,

a operação pode ser feita com apenas
2 pessoas em campo;

Credibilidade e acurácia dos dados.

3 - RESULTADOS FUNDAMENTAIS COM O USO DO RTK/PPK

Conforme você pode observar, os resultados com o uso

do RTK/PPK são extremamente satisfatórios e eficazes. A
precisão de georreferenciamento de forma bem acurada
é necessária para alguns fins. Mas como saber quais?
Listamos na próxima página as principais aplicações que
necessitam e são otimizadas pelo Sistema RTK/PPK.

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 CONTROLE AMBIENTAL

- Delimitação de terras junto aos órgãos de fiscalização;

- Cadastro ambiental rural junto ao INCRA;
- Delimitação e monitoramento de reservas legais e ambientais;

AGRONEGÓCIO

- Marcação de linhas de plantio,

definição de traçado de talhões e carreadores;
- Identificação de pontos com
problemas na plantação para análise;
- Integração com a operação
de implementos no campo;

MINERAÇÃO

- Marcação dos melhores pontos de detonação e

exploração de face de rocha;
- Previsão de áreas de erosão e acúmulo de detritos;
- Planejamento de abertura de estradas.

TOPOGRAFIA

- Elaboração de produtos planialtimétricos

em conformidade com as exigências de precisão
e acurácia dos órgãos fiscalizatórios;
- Delimitação exata de lotes, terrenos;
- Cálculo de áreas para fins de
planejamento, execução de obras;
- Planejamento urbano;
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 Agora, você já sabe como realizar o mapeamento aéreo com
drones utilizando o Sistema RTK/PPK e é testemunha de que os
resultados, além da alta precisão, o sistema oferece economia,
segurança e eficácia na operação.

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