Universidad Politécnica de Sinaloa.

Integrantes:
Juan Manuel Esqueda Olivas 2015030025
Josué Emmanuel Ortega Sillas 2015030026
Jesús Gabriel Ríos Meraz 2015030044
Roberto Sánchez Herrera 2015030373
Efraín Bautista Páez 2015030355

Grupo: Ing. Mecatrónica 6-4.

Tema: Frenos y Embragues.

Profesora: Maritza Peraza González.
Materia: Diseño Mecánico.

Mazatlán Sin., 14 agosto de 2017.

 Introducción.

En este proyecto se podrá encontrar el diseño de un sistema que incluye embragues

y frenos, el cual consta de un motor eléctrico, embrague, un eje el cual conduce la
rotación del motor eléctrico siempre y cuando este activado el embrague, un freno
de zapata larga con el cual se detendrá el sistema también con la condición de que
el embrague este desactivado o no este en contacto con el eje transmisor.

Los sistemas anteriores son de gran utilidad en la vida diaria y en la industria, por
ello es de mucha importancia, ya que nos mantienen a salvo en nuestros trabajos
que realizamos diariamente, así como es el caso del freno, que sin este sistema no
sería posible reducir las velocidades al momento de conducir o frenar un proceso
mecánico dentro de una empresa y evitar desgracias en el campo laboral.

Es importante darnos cuenta de cómo funcionan las cosas y han ido evolucionando,
así como también conocer los funcionamientos básicos de sistemas que nos
ayudaran en la industria y vida diaria. Conocer cómo trabajan en conjunto los frenos
y embragues y todas las reacciones que se generan durante su comportamiento
mientras que se encuentras sometidos a diferentes cargas.

En este proyecto de investigación se hablara también de fórmulas básicas que

ocuparemos para determinar cálculos de variables, la inercia que presenta el
sistema potencias de entrada, y los análisis de fuerza que se verán reflejados.
 Desarrollo.

Para comenzar, se aclarara que es un freno y un embrague, primeramente un freno

es un mecanismo que sirve para disminuir la velocidad de algún sistema,
generalmente de un eje de transmisión o tambor. Un embrague es un sistema que
permite tanto transmitir como interrumpir la trasmisión de energía mecánica a su
acción final de manera voluntaria. Ahora se dará una breve explicación de que es lo
que realizara nuestro sistema con los materiales que han sido seleccionados así
como el sistema mejor redactado.

Nuestro sistema dependerá de los siguientes materiales: motor eléctrico, un

embrague, un eje conductor, un freno de zapata larga, una transmisión por banda
“V”, un eje conducido, 4 chumaceras para soporte del eje y pesos que simularan las
fuerzas aplicadas al embrague y al freno para activar y frenar el eje
respectivamente.

El funcionamiento del sistema es relativamente simple, todo comienza en el motor

eléctrico, el cual es el que activara o más bien transmitirá al embrague la energía
para que este haga rotar el eje transmisor, esto sucederá siempre y cuando el
embregue este activado por medio de los pesos antes mencionados, esto generara
el arrastre de los ejes que comenzaran a girar sus respectivas velocidades, y para
poder detener el sistema será necesario activar el sistema de frenado, mismo que
se activara de igual manera por pesos, pero como el embrague este también tiene
una condición, tiene que estar desactivado el sistema de embrague ya que es el
que transmite la rotación al eje, si se activan los dos sistemas el eje podría llegar a
romperse ya que las fuerzas seria contrarias y provocaría una fuerza de torsión.

Lopez, A. A., & Andrade Lopez, A. A. (13 de Junio de 2012). EPrints. Obtenido de ri.uesvs.edu
Cálculo de variables de diseño (Dimensiones).

 La velocidad del eje conducido será de 1000 rpm.

1000𝜋
W= = 104.72 rad / seg.
30

 La velocidad de operación del eje conductor será de 1400 rpm.

1400𝜋
W= = 146.61 rad / seg.
30

 Momentos de inercia.

Carga máxima = 90lb = 40.8233kg. (3 pesas de 30lb c/u) 30lb = 13.6078kg.

Diámetro máximo del eje = 35 cm.

Inercia del sistema.

Para encontrar la inercia de la carga, se considera un disco con los valores antes
mencionados:

Masa = 30lb = 13.6078kg.

Diámetro = 350mm.

𝑊𝑅 2
Aplicando la ecuación de volantes: I = ; simplificando: W=mg; ahora
2𝑔

𝑊𝑅 2 𝑚𝑔𝑅 2 𝑚𝑅 2
sustituimos el valor del peso en la ecuación; I = ;I= ;I=
2𝑔 2𝑔 2

Sustituimos los valores en la ecuación y obtenemos: I = 0.20837 kg. 𝑚2

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.20837 kg. 𝑚2 * 3 = 0.6251 kg. 𝑚2

Para calcular la inercia de todos los elementos del sistema se utilizara la
𝑊𝑅 2 𝑦𝜋𝑅 4 𝑏
siguiente ecuación: I = oI= ; donde:
2𝑔 2𝑔

W = peso; R = radio; Y = peso específico; g = gravedad; b = espesor del material.

Para calcular la inercia que genera el eje se utilizó el peso específico del acero
AISI 1020. P=7870 kg / 𝑚3 .

Y= p*g = 7870 * 9.81 = 7720.47 kg / 𝑚2 𝑠 2

TABLA1. Calculo con diferentes radios y Longitudes.

Suponiendo que la inercia total es la anterior se obtiene que:

𝐼𝑝𝑒𝑠𝑜𝑠 + 𝐼𝑒𝑗𝑒 = 0.6251 kg. 𝑚2 + 105.1266x10−6= 0.6251.

Para calcular la inercia del eje conducido al eje conductor utilizamos la ecuación:
𝑛2
𝐼′1 = 𝐼𝑡 𝑛2 2 dónde: n1 = velocidad del eje conducido y n2= velocidad del eje
1

conductor.

10002
Sustituyendo obtenemos 𝐼′1 = (0.6251) = 0.31892.
14002
 TABLA 2. Cálculos de la inercia del eje conductor.

TABLA 3. Inercia del disco donde se encuentra el material friccionante.

TABLA 4. Inercia del plato opuesto del disco.

TABLA 5. Inercia del tambor de freno.

 TABLA 6. Inercia de las poleas.

Todos los datos anteriores son suposiciones para llegar a un aproximado de la

inercia total del sistema, para lo cual tenemos que sumar todas las inercias
resultantes:

116.86x10−6 + 3.93x10−3 + 4.334x10−3 + 15.49x10−3 + 16.32x10−3 =

40.1908x10−3

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 40.1908x10−3 + 0.31892 = 0.3591 kg. 𝑚2

Potencia de entrada.
.67 .672 146.61
𝑇𝑚 =.90 (4.8658) + [40.1908x10−3+ (0.6251)]
.90 5

𝑇𝑚 = 13.9427 N-m.

El motor debe satisfacer un toque de arranque de 13.9427 N-m.

(13.9427)( 1400)(2𝜋)
𝑃𝑚 = = 2044.11 Watts.
60
1
𝑃𝑚 = 2044.11 * 746 = 2.74 HP.
Análisis de fuerza.
Torque de inercia. De la dinámica de solidos se hace mención la siguiente ecuación:
𝑇
T=Iα 𝛼= 𝐼

T = torque I = inercia α = aceleración angular

La velocidad final del peso será la velocidad de operación del eje:
W = 104.72 rad / seg.

Y el tiempo de reposo a la velocidad de operación es de:

T*f= 5 s.
Sustituyendo los valores a la ecuación de velocidad angular:
𝑤 104.72
α= = = 20.944 rad/𝑠𝑒𝑔2 .
𝑡 5
Recordando que nuestra inercia de pesos es de:
I = 0.20837 kg. 𝑚2

Podemos obtener el torque generado por cada uno de los discos:

𝑇 = 0.20837 ∗ 20.944 = 4.36 N. m

Como el torque considerado anteriormente solo es de un disco ahora se

consideraran los 3 discos en caso máximo:
𝑇𝑓 = 3(4.36 N. m) = 13.8 𝑁. 𝑚

Fuerza en bandas.
Dando por conocido que el valor de T= 13.8 N.m
Las fuerzas que ejercen las bandas sobre el eje surgen de la siguiente ecuación:
𝑇
𝑇𝑓 = 1.5 ∗
𝐷
[2]
Suponiendo que el diámetro del eje es de 15cm, la ecuación sustituida nos da como
resultado:
13.8 N. m
𝑇𝑓 = 1.5 ∗ = 276 𝑁
0.15𝑚
[ 2 ]

Y considerando el peso máximo de los 3 discos aplicando la siguiente ecuación

𝑊 = 𝑚𝑔 nos da como resultado:
𝑊 = (40.8233kg)(9.81 m/𝑠 2 )= 400.4765 N

IMAGEN 1. Calculo de reacciones del plano X-Z.

∑ Fx=0 ∑Mc=0
Cx + Fb + Dx = 0 Fb( 125mm) + Dx (200mm) = 0
Despejando el cojinete C sustituyendo los valores de la
Cx = - Fb – Dx fuerza de la polea se obtiene:
−(125mm)(276N)
Dx = - [Dx + Fb] 𝐷𝑥 = = − 172.5 N
200𝑚𝑚

𝐶𝑥 = −(−172.5 N) − (276 N) = −103.5 N

Según para la distribución de las cargas:
𝑞(𝑥) = −𝐶𝑥 < 𝑥 − 0 >−1 − 𝐹𝑏 < 𝑥 − 125 >−1 − 𝐷𝑥 < 𝑥 − 200 >−1

Para obtener el cortante:

∫ 𝑞(𝑥) = −𝑉(𝑥)
−𝑉(𝑥) = −𝐶𝑥 < 𝑥 − 0 >0 − 𝐹𝑏 < 𝑥 − 125 >0 − 𝐷𝑥 < 𝑥 − 200 >0
𝑉(𝑥) = 𝐶𝑥 < 𝑥 − 0 >0 + 𝐹𝑏 < 𝑥 − 125 >0 + 𝐷𝑥 < 𝑥 − 200 >0

Y para obtener la ecuación del momento:

∫ 𝑉 (𝑥) = 𝑊(𝑥)

𝑊(𝑥) = 𝐶𝑥 < 𝑥 − 0 >1 + 𝐹𝑏 < 𝑥 − 125 >1 + 𝐷𝑥 < 𝑥 − 200 >1

Calculo de reacciones del Plano Y-Z.

Considerando nuestro peso de 40.8233 (90 lb), se debe conocer la distancia a la
cual es distribuido este peso en el eje, por tanto encontraremos el espesor del eje.
𝑚
𝑝=
𝑣
𝐾𝑔
Conociendo la densidad del Acero AISI 1020 𝑝 = 7.87𝑥10−3 𝐶𝑚3

Sustituyendo los valores anteriores y despejando el volumen:

𝑚 13.6078 𝑘𝑔
𝑣= =
𝑝 𝐾𝑔
7.87𝑥10−3
𝐶𝑚3
𝑣 = 1729.072 𝑐𝑚3

Como es un disco sólido, el volumen será el de un cilindro circular:

𝜋 2
𝑣= 𝑑 ℎ
4
Despejando el volumen y encontrando espesor:
4𝑣 4(1729.072)𝑐𝑚3
ℎ= =
𝜋𝑑 2 𝜋(35𝑐𝑚)2

ℎ = 1.79716 𝑐𝑚

La altura anterior es nuestro espesor de disco de 30lb, pero como los 3 discos están
acoplados, debemos multiplicarlo por los 3 discos.
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (3)(1.7971𝑐𝑚)
𝐿𝑡 = 5.3913 𝑐𝑚 ≈ 54 𝑐𝑚

𝑊 = 𝑚𝑔
𝑊 = (40.8233)(9.81)
𝑊 = 400.4765 𝑁

Quiere decir que en 54 mm de longitud se encontrara distribuida la carga total de

400.4765 N.
𝑁
Quiere decir que la carga distribuida es de 7.4162 𝑚𝑚

IMAGEN 2. Calculo de reacciones del plano Y-Z

El valor del total del peso distribuido será de:
𝑁
𝑊𝑦 = 𝑊 = (7.4162 ) (54 𝑚𝑚) = 400.4765 𝐾𝑔
𝑚𝑚
La ubicación de esta carga puntual será:
𝐿 54 𝑚𝑚
𝑈𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = = = 27 𝑚𝑚
2 2
Pero es necesaria medirla desde el origen:
𝑈𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 282.5 𝑚𝑚

Ahora procederemos al análisis de fuerzas:

∑ 𝑓𝑦 ↑ [+]

𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 − 𝑊 = 0
𝐶𝑦 = 𝑊 − 𝐷𝑦

∑ 𝑀𝑐 = 0

𝐷𝑦(200 𝑚𝑚) − 𝑊(282.5 𝑚𝑚) = 0

282.5𝑊
𝐷𝑦 =
200

Sustituyendo los valores conocidos de la carga:

𝐷𝑦 ≈ 565.6730
𝐶𝑦 ≈ 165.1965
Ecuaciones para la distribución de cargas:
𝑞(𝑦) = −𝐶𝑦 < 𝑥 − 0 >−1 − 𝐷𝑦 < 𝑥 − 200 >−1 + 𝑊𝑦 < 𝑥 − 250 >0 − 𝑊𝑦
< 𝑥 − 312 >0

Para el cortante:

∫ 𝑞(𝑦) = −𝑉(𝑦)
−𝑉(𝑦) = −𝐶𝑦 < 𝑥 − 0 >0 − 𝐷𝑦 < 𝑥 − 200 >0 + 𝑊𝑦 < 𝑥 − 250 >1 − 𝑊𝑦
< 𝑥 − 312 >1
𝑉(𝑦) = 𝐶𝑦 < 𝑥 − 0 >0 + 𝐷𝑦 < 𝑥 − 200 >0 − 𝑊𝑦 < 𝑥 − 250 >1 + 𝑊𝑦 < 𝑥 − 312 >1

Para el momento flector:

∫ 𝑉(𝑦) = 𝑊(𝑦)
𝑊(𝑦) = 𝐶𝑦 < 𝑥 − 0 >1 + 𝐷𝑦 < 𝑥 − 200 >1 − 𝑊𝑦 < 𝑥 − 250 >2 + 𝑊𝑦 < 𝑥 − 312 >2
Al sustituir los valores pertinentes obtendremos las ecuaciones que determinan las
ecuaciones de carga, cortante y momento flector.

Distribución de Cargas:
𝑞(𝑦) = −(−165.1965) < 𝑥 − 0 >−1 − (565.6730) < 𝑥 − 200 >−1 + (7.4162)
< 𝑥 − 250 >0 − (7.4162) < 𝑥 − 312 >0

Cortante:
𝑉(𝑦) = (−165.1965) < 𝑥 − 0 >0 + (565.6730) < 𝑥 − 200 >0 − (7.4162)
< 𝑥 − 250 >1 + (7.4162) < 𝑥 − 312 >0

Momento Flector:
𝑊(𝑦) = (−165.1965) < 𝑥 − 0 >1 + (565.6730) < 𝑥 − 200 >1 − (7.4162)
< 𝑥 − 250 >2 + (7.4162) < 𝑥 − 312 >2
 Conclusión.

Los sistemas anteriores de frenos y embragues son de gran utilidad en la vida diaria
y en la industria más en específico y que en la gran mayoría de las maquinarias y
sistemas que se utilizan, por ello es de mucha importancia, ya que algunos de ellos
nos mantienen a salvo en nuestros trabajos o rutinas que realizamos diariamente,
tal es el caso del freno, que sin este sistema no sería posible reducir las velocidades
al momento de conducir y causaría muchas muertes o problemas dentro de la
empresa debido a accidentes automovilísticos, así como el freno o paro general de
alguna máquina que tiene presenta un fallo y puede generar desgracias en el área
laboral.

Como equipo y estudiantes de ingeniería aprendimos que estos sistemas son de

gran utilidad ya que son utilizados diariamente dentro de cualquier empresa y nos
puede facilitar un mejor manejo de la maquinaria, al igual que poderle salvar la vida
a alguien utilizando los reductores de velocidad o paros de emergencia.

Bibliografía.

Lopez, Arnulfo., & Andrade Lopez, A. A. (13 de Junio de 2012). EPrints. Obtenido
de ri.uesvs.edu.

(Lopez, EPrints, 2012).