CONTROL DE FASE DIRECTO Y ARRANCADOR SUAVE PARA

MOTORES MONOFÁSICOS
Carlos Chica García
carlos.chica1@utc.edu.ec
Universidad Técnica de Cotopaxi

Maricela Mariscal Bravo

maricela.mariscal1395@utc.edu.ec
Universidad Técnica de Cotopaxi

Henry Naranjo Zumba

henry.naranjo8@utc.edu.ec
Universidad Técnica de Cotopaxi

Danny Pullotasig Changoluisa

danny.pullotasig7@utc.edu.ec
Universidad Técnica de Cotopaxi

Carlos Villamarín Anchatipan

carlos.villamarin0@utc.edu.com
Universidad Técnica de Cotopaxi

Resumen: En el siguiente trabajo se realizó el diseño e implementación de un control de fase directo y

arrancador suave para controlar la velocidad de un motor. Se implementó el control de fase debido a que es
el más fácil de implementar y además el más rápido de hacer, aunque presenta la mayor cantidad de
armónicos que los demás conversores, pero este es suficiente para controlar la velocidad de un motor. Se
tiene el arrancador suave que consiste en un circuito que ayuda a disminuir el pico de corriente que se genera
al momento de arrancar motores de grandes potencias. La implementación constará de dos etapas, la primera
de control y la segunda es la parte del acoplamiento de potencia. En la etapa de control hay que tener en
cuenta el cruce por cero y el ángulo de disparo, esto se realiza mediante programación a través de una
programación realizada en Arduino. El ángulo de disparo se debe calcular tomando en cuenta el periodo de
la señal AC y con esto se podrá determinar una relación lineal para un buen funcionamiento del circuito.
Palabras claves: control, Arduino, monofásico, arrancador, conversores.

Abstract: In this article the design and implementation of a soft direct phase control for controlling the
speed of an engine starter is performed. Phase control because it is the easiest to implement and also to the
fastest implemented, though having the largest number of harmonics other converters but this is sufficient
to control the motor speed. It has the soft starter consisting of a circuit that helps lower the peak current
that is generated when starting engines great powers. The implementation in two stages, the first control
and the second is the power coupling part. In the control stage must take into account zero crossing and the
firing angle, this is done by programming via programming performed in Arduino. The firing angle should
be calculated taking into account the period of the AC signal and with this we can determine a linear
relationship for proper operation of the circuit.

Maquinas Eléctricas II Ingeniería Electromecánica

 Introducción

En busca de implementar sistemas eléctricos que fortalezcan la formación técnica profesional a los
estudiantes para la comprensión de conceptos teóricos y prácticos en el área de máquinas eléctricas. Surge la
idea de diseñar un Control de Fase Directo y Arrancador Suave para Motores Monofásicos basado en los
principios de control electrónico para así poder brindar la facilidad a los estudiantes enfocándolos en más
aplicaciones de máquinas eléctricas.
Introducción al problema

La sociedad avanza tecnológicamente cada vez más y con este proyecto se busca implementar un control
de fase directo y arrancadores suaves para motores monofásicos utilizando un Arduino el mismo que nos
ayuda con el control de dichos motores.
Debido a las necesidades de las personas de controlar las máquinas de uso diario estos dispositivos de
control ayudaran en las tareas diarias en la que implemente el controlador.
Metodología

Método Investigativo

ARRANCADOR SUAVE
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico utilizado para ayudar a proteger los motores. No todos
los motores están equipados de inicio con arrancadores suaves, pero se han convertido en algo común,
especialmente con motores delicados que pueden ser fácilmente dañados por la afluencia repentina de
energía. Los arrancadores suaves se componen de una serie de rectificadores que trabajan juntos para
administrar el voltaje.
Los arrancadores suaves optimizan las secuencias de arranque y de parada (aceleran y desaceleran), aumentan
la productividad, permiten ahorro de energía / mantenimiento y protegen los motores.
El control de la tensión aplicada al motor por medio de los ajustes del ángulo de disparo de los tiristores
permite a los arrancadores suaves arrancar y parar un motor eléctrico de modo suave y controlado. Con los
ajustes adecuados de las variables, el par producido es ajustado a las necesidades de la carga para que la
corriente necesaria sea la más baja posible en los arranques.

BENEFICIOS
 Reducción del estrés mecánico y en los sistemas de transmisión (reductores, roldanas, correas, etc.)
 Aumento de la vida útil del motor y equipo mecánico debido a la reducción del estrés mecánico
 Fácil operación, programación y mantenimiento
 Instalación eléctrica y mecánica sencilla

RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICONA

La mayoría de los arrancadores suaves están hechos de interruptores de estado sólido conocidos como
rectificadores controlados de silicona, o SCRs. Tienen un trabajo simple: regular el voltaje de manera que el
motor recibe primero una oleada de baja tensión, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar,
ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a que los componentes electrónicos duren más tiempo.
Los interruptores se encienden en sucesión rápida para dejar pasar más y más voltaje.

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DETECTORES DE CRUCE POR CERO
Muchos circuitos electrónicos operan con doble polaridad, el detector de cruce por cero “sensar” cuando
se produce el cambio de polaridad.
Algo un poco más difícil es detectar el “cruce por cero” de una señal electrónica de una sola polaridad, en
este caso se debe encontrar la “componente de continua” la cual dará el “nivel de cero”, y luego el circuito
operará con tal nivel para “sensar” cuando la señal está por encima o por debajo de tal nivel
Algo aún más difícil es cuando la señal no posee “nivel de continua” porque se lo ha filtrado. En tal caso el
circuito deberá trabajar por promedios, integrando la señal y luego determinar el punto de cruce para
determinar cuando la señal está por debajo del nivel promedio y cuando está por arriba de tal nivel.
Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de señales, o diferentes significados de
señales. Algo muy simple sería considerar una señal que en su parte positiva indicará un “uno lógico” y en
su parte negativa un “cero lógico”. El detector de cruce por cero es parte del circuito de detección 'por
nivel' para determinar si se ha recibido un “uno” o un “cero”.

CONTROL DE FASE DIRECTO

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en antiparalelo. Para las dos
aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo (𝛼), entre 0 y
180º.

CONVERSORES AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga variando el valor
RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energía.
Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos formas.
1. Control de abrir y cerrar. - Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del voltaje AC, desde la
fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.
2. Control de ángulo fase. - Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de voltaje AC, desde la
fuente hacia la carga en cada semiciclo.

ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno
de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Control del variador con Arduino (ventajas)

Arduino es una tarjeta microcontroladora que permite recibir, analizar y enviar señales tanto analógicas
como digitales, además que integra un puerto especialmente diseñado para comunicarse con la
computadora.
Otra ventaja importante es que cuenta con sistemas de conversión analógica a digital, lo que permite incluir
sensores y analizar sus señales sin necesidad de construir un nuevo circuito para tal fin.
La última ventaja es que Arduino es un circuito multipropósito, esto permite programarlo como si fueran
distintos circuitos en un solo chip, además posible programarlo directamente desde la computadora
personal, lo que evita depender de un sistema externo de programación en la creación de nuestros
circuitos.

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ETAPA DE CONTROL

La etapa de control se la puede realizar utilizando un microcontrolador o una tarjeta Arduino, entre las
cuales se ha seleccionado un microcontrolador, que mediante la programación respectiva nos permite
realizar el control del ángulo de disparo de los dispositivos de potencia.
Como base se ha seleccionado un programa suministrado por la propia página y otros desarrolladores de
Arduino, en el cual se puede realizar el control de fase, obviamente se debió modificar tomando en cuenta
el comportamiento del circuito utilizado.

Resultados

En primer lugar, se debe ver la forma de onda del cruce por cero que ingresa al pin 2, el cual es el
designado para detectar interrupciones externas en el Arduino, la tarjeta tiene incorporado un Timer, por lo
cual debemos controlar el tiempo el cual se necesita que trabaje y es ahí que según la señal del cruce por
cero se debe por medio de mediciones, determinar cuál es el valor inicial y el final del contador, de esta
manera se simula que se está controlando el disparo en diferentes ángulos de la onda senoidal.
Mediante un potenciómetro controlamos el ángulo de disparo deseado que va desde 0 ° a los 180°,
permitiendo disponer desde el 0% al 100% de potencia para entregar a la carga.
La parte de visualización está a cargo del monitor serial que de igual manera es una herramienta propia del
microcontrolador, de esta manera podemos analizar de una manera gráfica los resultados que fuimos
obteniendo

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Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia añade un enorme potencial para el ahorro de
energía disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Además, aportan los siguientes
beneficios:
 Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.
 Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo).
 Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas).
 Bucles de velocidad.
 Puede controlar varios motores.
 Factor de potencia unitario.

Discusión
Las ráfagas de energía que arrancan un motor pueden ser perjudiciales. El motor se enciende
inmediatamente, lo que es eficiente y ahorra tiempo, pero las elevadas afluencias de corriente pueden dañar
las aplicaciones electrónicas en el motor y el inicio repentino de los dispositivos mecánicos del motor
pueden crear desgaste. La velocidad variable de los controladores se usa para iniciar y detener el tren de
potencia al comenzar la operación del motor para evitar el desgaste mecánico, pero los arrancadores suaves
son una opción para los motores que no tienen los controladores.

Los arrancadores suaves pueden ser de circuito abierto o cerrado. Las unidades de circuito abierto no
tienen retroalimentación, de modo que controlan el voltaje sólo de acuerdo al valor de voltaje
predeterminado. Si el motor no coincide con el ajuste, el arrancador suave puede no funcionar
correctamente. Las versiones de circuito cerrado ofrecen un circuito de retroalimentación que permite al
motor de arranque determinar cómo se debe proteger el motor.

Conclusión

Se concluye que el control de fase y el arrancador suave se usan generalmente para la protección de motores
en los cuales se necesita tener un control óptimo de estos para evitar pérdidas generadas por picos de
corriente al arrancar grandes motores.

La excesiva afluencia de energía puede dañar a los motores al mismo tiempo produciendo un desgaste en los
elementos mecánicos. Sin el uso de arrancadores suaves se puede ahorrar tiempo en el momento de encender
los motores, pero esto produciría grandes pérdidas y un desperdicio de dinero.

Esta práctica consta de una etapa de control con un Arduino, mediante una interrupción externa y una señal
digital cuadrada, con este podemos lograr variar el tiempo de disparo, en la etapa de potencia ese pulso activa
a un opto acoplador MOC con salida al SCR, que cierra el circuito de la carga.

El acoplamiento de potencia debe realizarse mediante transformadores ya que estos producen un voltaje
constante. En este trabajo no se dispone de transformadores de pulsos y por tal razón se tuvo que usar opto
acopladores.

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 Agradecimiento

Agradecemos a la Universidad Técnica de Cotopaxi que nos brinda la oportunidad realizar nuestros estudios
universitarios para poder llegar a ser profesionales de excelencia.
Agradecemos al Ing. Luigi Freire ya q ha logrado y ha demostrado ser un guía durante este proyecto y por
brindarnos la fuerza y el apoyo necesario para sacar adelante dicho proyecto.
También queda agradecer a Dios ante todo por permitir mantener el grupo y concluir con lo encomendado.

Referencias

1. eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0884t.df
2. eventos.cch.unam.mx/scontrol_de_un_variador_de_velocidad_de_motores_ac_.pdf
3. www.prometec.net/motorcc/
4. Chávez, Ibarra Samuel; Jiménez, Herrera Humberto. Diseño de un control de velocidad de un motor de
inducción a 220 V CA.
5. Samuel Chávez Ibarra, Humberto Jiménez Herrera. Instituto politécnico Nacional, Escuela superior de
ingeniería mecánica y eléctrica unidad profesional Adolfo López Mateus. México DF. 2009.
6. Hall Pretince. Máquinas eléctricas y sistemas de potencia., Pretince Hall. Mexico 2007 Unilab
laboratorio.

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