Universidad de las Fuerzas Armadas

ESPE

Departamento de Ciencias de la Energı́a y Mecánica

DECEM

Carrera de Ingenierı́a Mecatrónica

Electrónica de Potencia
Informe de Laboratorio No. 5

Fecha de entrega: 23/ 01 /2017

Integrantes:

Cristian Almeida.

Bryan Caluguillin.

Karen Lima.

Sangolquı́ - Ecuador.
Tema: Modulador PWM

Objetivos:

Comprender que es un MOSFET.

Comprender que hace un IC 555.

Analizar como influyen los elementos pasivos en el ciclo de trabajo.

Analizar como influye el ciclo de trabajo en la carga.

Materiales:

CI NE555

Dos capacitores de 0.1 uF.

Un capacitor de 0.01 uF.

Tres diodos 1N4007.

Potenciómetro de 100 kilo ohmios.

Un MOSFET de potencia IRFZ46N.

Motor DC de 12 a 24 Voltios dh053-060e3n01.

Marco teórico:
¿Qué significa MOSFET?
MOSFET son las siglas de Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, cuya
traducción serı́a Transistor de Efecto de Campo Semiconductor de Óxido Metálico.
¿Cómo es la estructura de un MOSFET?
El MOSFET posee básicamente la siguiente estructura:

(Figura 1. Estructura del MOSFET. Autor: autorı́a propia.)

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Las terminales del elemento son: a) S: Source-Fuente, b) Gate-Compuerta, c) Drain-Drenaje.
¿Cómo funciona el MOSFET?
Como podemos observar, al ser un elemento conformado por semiconductores, en su
estructura interna tenemos material tipo N y tipo P, inicialmente, ası́ como en el caso de los
diodos, existe una barrera entre los materiales N con el material P, la cual formalmente es
conocida como región de bloqueo, la cual de forma escueta se puede explicar dado que el
material N cede electrones, y el material P gana electrones, con lo cual el material N forma
iones positivos y el material P forma iones negativos, entonces cuando algunos electrones se
dirijan del material N hacia el material P serán repelidos por los iones negativos del material
P, formando entonces la región de bloqueo.
Ahora bien, serı́a necesario vencer dicha barrera para lograr una conducción entre S y D, ya
que entre dichas terminales se conecta la fuente de potencia; por otro lado, el terminal G es el
encargado de vencer dicha barrera ¿Cómo? Pues aplicando una tensión en dicho terminal. Es
importante mencionar que el terminal S, debe conectarse a tierra, por lo tanto las tensiones
en G y en D serán referidas a S. Una manera fácil de explicar el funcionamiento del MOSFET
es mediante la siguiente analogı́a:

(Figura 2. Analogı́a del MOSFET. Autor: autorı́a propia.)

Como podemos observar en la figura 2, cuando la tensión en la compuerta (G) es adecuada,

entonces se habilita un canal entre D y S, por el cual puede fluir corriente, siempre y cuando
se conecte una fuente entre D y S. Dicho canal permite clasificar el MOSFET principalmente
en dos tipos: a) NMOS y b) PMOS:

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 (Figura 3. Tipos de MOSFET. Autor: autorı́a propia.)

En la figura 3, al lado izquierdo se encuentra un NMOS o MOSFET de canal N, al lado

derecho tenemos un PMOS o MOSFET de canal P. Nótese que para habilitar el canal, un
NMOS necesita tensión positiva en su compuerta (G), por otro lado un PMOS requiere
tensión negativa en su compuerta. Ahora bien, la unión de ambos MOSFET genera un
CMOS, el cual es fundamental para la fabricación de computadores y elementos de tecnologı́a
actual, debido a que un MOSFET puede emplearse como un switch electrónico:

(Figura 4. MOSFET como Switch. Autor: autorı́a propia.)

En la figura 4, al lado izquierdo se observa que cuando la tensión en la compuerta no es

adecuada, pues el canal no se habilita y entonces el circuito de potencia no funcionarı́a; por
otro lado en la derecha podemos observar lo contrario, es decir, si la tensión en la compuerta
(G) es adecuada entonces el canal se habilita y el circuito de potencia funciona.
Algo muy importante que considerar, es que el voltaje en la compuerta (VGS ) influye siempre
en la corriente que circula por el canal (IDS ) de forma directa.

Curvas caracterı́sticas del MOSFET

(Figura 5. Curva caracterı́stica del MOSFET. Fuente: Garcı́a V. 2012. El transistor mosfet. Recuperado de:
http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-transistor-mosfet)

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Como podemos observar la relación entre la corriente en el canal (IDS )y la tensión en la
compuerta (VGS ) es directamente proporcional. También sucede que la tensión entre el
Drenaje (D) y la Fuente(S), (VDS ), es directamente proporcional a la corriente en el canal,
(IDS ). Nótese que para cierto valor de VDS , la IDS se vuelve constante, tal que aunque VDS
crezca, la corriente en el canal no lo hará; entonces la única forma de variar la corriente en el
canal será variando VGS . A partir de lo anterior podemos decir que antes del valor de VDS que
hace constante a la corriente del canal, el canal (D-S) se comporta como una resistencia
variable; debido a que VGS incrementa o disminuye el ancho del canal, lo cual implica
disminuir o incrementar la resistencia del mismo (respectivamente). Una vez alcanzado el
valor de VDS que hace constante a IDS , el canal (D-S) se comporta como una FCCV (Fuente
de Corriente Controlada por Voltaje) la cual estarı́a controlada por VGS .

Simbologı́a del MOSFET

Es importante mencionar que el MOSFET aunque ofrece una rápida conmutación

(recordemos que puede comportarse como un switch electrónico), no es capaz de soportar
altas potencias, por ello suelen crearse MOSFETs los cuales en su estructura interna se
construyen mediante la unión de varios MOSFETs colocados de forma paralela entre sı́ de tal
manera que se consigue un MOSFET de mayor tamaño el cual soporte altas corrientes. El
MOSFET se considera un dispositivo altamente intercalado por el mismo hecho de poseer en
su estructura interna varios MOSFETs conectados en paralelo.

(Figura 6. MOSFET como Switch. Autor: autorı́a propia.)

Se puede observar que en los MOSFET de potencia se coloca en su estructura interna un

diodo Zener entre el drenaje (D) y fuente (S), esto se realiza para evitar que la electricidad
estática de las manos dañen el óxido metálico del componente.

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¿Cuál es la función del integrado IC555?

El 555 es un temporizador, el cual se aplica ampliamente hoy en dı́a en casi toda aplicación
que requiera temporización o emplee señales digitales. A continuación observamos una figura
del mismo:

(Figura 7. Integrado 555. Autor: Circuito integrado 555. Recuperado de: http://electronica-electronics.com/info/555/555.html)

L función principal del 555 es generar pulsos de temporización con precisión, sus funciones
secundarias son: oscilador, divisor de frecuencia, modulador y generador. Para el presente
informe es de interés su función como modulador de ancho de pulso. Pero daremos una
breve descripción de la función que cumple cada patilla del integrado 555:

Patilla 1: siempre conectar a masa, GND.

Patilla 8: Vcc; es el voltaje de alimentación para el integrado. Se alimenta con polaridad

positiva desde 4.5 a 16 V.

Patilla 2: Trigger (Disparo); esta patilla habilita o no la activación de la patilla 3.

Patilla 3: es la salida, en ella se generar diferentes ondas dependiendo de como se

conecte el 555.

Patilla 4: Reset; de no usarse debe conectarse a Vcc para evitar que el 555 se resetee.

Patilla 5: Control de voltaje, conectar a un condensador cerámico de 0.01 uF.

Patilla 6: Umbral; entrada a comparador interno del 555 se emplea para colocar la salida
(patilla 3) a nivel bajo.

Patilla 7: Descarga; descarga con efectividad el condensador externo empleado por el

temporizador para su funcionamiento.

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¿Cómo emplear el 555 para generar un tren de pulsos?
Para ello emplearemos la configuración astable del 555, la cual se muestra a continuación:

(Figura 8. 555 Astable. Autor: El timer ne555 y sus encantos. Recuperado de: http://picmania.garcia-cuervo.net/electronica_basica_555.php)

El periodo del tren de pulsos se comprende de una señal alta (> 0 V) y de la señal baja (0 V),
dicho periodo esta controlado exclusivamente por los componentes pasivos de la configuración
mostrada en la figura 8. El diodo se emplea para que la corriente cargue al condensador C a
través de R1 y le descargue a través de R2 (ya que al descargarse C el diodo se polarizarı́a en
inversa). Entonces la salida que se obtiene es la siguiente:

(Figura 9. 555 Tren de pulsos. Autorı́a propia.)

Donde la frecuencia de la señal se puede determinar usando la siguiente fórmula:

1,44
f= , también tenemos que el tiempo alto (cuando existe señal) es:
(R1 + R2) · C
tHIGH = 0,69 · R1 · C, y finalmente el tiempo bajo (cuando ya no hay señal) es:
tLOW = 0,69 · R2 · C.
Ahora bien, el ciclo de trabajo (D) es la relación entre el tiempo en el cual existe señal de
salida y el periodo de la señal, donde el periodo de la señal es simplemente la suma del tiempo
alto y el tiempo bajo.
T = tHIGH + tLOW .
tHIGH
D= .
T
Ahora bien, si nos fijamos con atención en la figura 8, podemos obsevar que R1 y R2
simplemente representan una ”división”de resistencia, lo cual es en si un potenciómetro,
esto simplemente significa que un potenciómetro es capaz de variar el tiempo alto y el tiempo

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bajo, manteniendo constante la frecuencia de la señal, ya que el valor neto de resistencia del
potenciómetro será R1 + R2 siempre. A esta operación se le denomina Modulación de
ancho de pulso. Para evidenciar lo antes expuesto se muestra lo siguiente:

(Figura 10. Ciclo de trabajo reducido. Autorı́a propia.)

(Figura 11. Ciclo de trabajo amplio. Autorı́a propia.)

Se evidencia que: si R1 > R2, entonces 0,69 · R1 · C > 0,69 · R2 · C, por lo tanto:
tHIGH > tLOW , lo cual explica en la figura 11 el ciclo de trabajo amplio. Por el contrario si:
R1 < R2, entonces: tHIGH < tLOW , lo cual explica el ciclo de trabajo reducido en la figura 10.
Ahora bien, ¿Por qué es importante modular el ancho de pulso? La respuesta yace en la
potencia que suministra la señal de salida, debido a que durante el tiempo alto (tHIGH ) existe
una señal de salida y por lo tanto durante ese tiempo suministramos potencia, durante el
tiempo bajo (tLOW ) no lo hacemos, recurriendo al concepto de valor medio y considerando
que la señal de salida es un valor constante (K), tenemos que la potencia media suministrada
por la señal será:
Rt RT
P = 0 HIGH K · dt + tHIGH 0 · dt = K · tHIGH , pero considerando que : tHIGH = D · T , tenemos
finalmente que: P = D · K · T , lo cual nos indica que la potencia media que suministra la salida
es directamente proporcional al ciclo de trabajo de la onda, lo cual implica que la modulación
por ancho de pulso regula la cantidad de potencia media que suministra la señal de salida.

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Análisis:
El circuito implementado es el siguiente:

(Figura 12. Circuito implementado. Autorı́a propia.)

El integrado 555 se ha colocado en configuración astable para que propocione un tren de

pulsos, los diodos D1 y D2 se han colocado para que el condensador C1 se cargue a través de
la resistencia derecha del potenciómetro P1 mediante el diodo D1, y se descargue a través del
diodo D2 mediante la resistencia izquierda del potenciómetro. la corriente que atraviesa la
resistencia R2 y la señal proveniente del pin 7 del NE555 ingresan a la compuerta (G) del
MOSFET IRFZ46N activando y desactivando el MOSFET. Finalmente la fuente (S) del
MOSFET se conecta a tierra y entre el drenaje (D) y la fuente de alimentación se conecta un
motor DC, el diodo D3 se ha colocado en antiparalelo con el motor DC para garantizar que el
giro del motor no se invierta. La modulación del ancho de pulso es llevada a cabo
exclusivamente por el potenciómetro.
Considerando que la resistencia derecha del potenciómetro sea R1 y la izquierda R2, tenemos
entonces que el tiempo alto y bajo de la señal de salida, el periodo y el ciclo de trabajo de la
misma serán:

tHIGH = 0,69 · R1 · C1
tLOW = 0,69 · |P 1 − R1| · C1
T = 0,69 · P 1 · C1
tHIGH 0,69·R1·C1 R1
D= = 0,69·P 1·C1
=
T P1

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Resultados:

El periodo de la señal que proviene del astable será:

T = 0,69 · (100 · 103 ) · (0,1 · 10−6 ) = 6,9 ms

Variando la resistencia en el potenciómetro se realizó una observación de la velocidad con la

cual gira el motor, ya que mecánicamente la misma dependerá de la potencia que recibe el
motor, considerando que R1 es la resistencia en el lado derecho del potenciómetro para el
circuito de la figura 12, los resultados obtenidos son los siguientes:

R1
R1 D= Velocidad del motor
100k
95 k 0.95 Alta
50 k 0.5 Media
20 k 0.2 Baja
10k 0.1 Inmóvil

Por lo tanto la práctica nos ha permitido observar que ası́ como se demostró en el marco
teórico, la potencia media suministrada a la carga es directamente proporcional al ciclo de
trabajo. Aunque no se hizo mucho énfasis en el MOSFET, cabe resaltar que su aplicación se
enfoca principalmente en permitir el encendido del motor (el cual requiere una tensión
mı́nima de 12 V) aplicando una tensión menor para la activación del MOSFET, la cual
proviene del tren de pulsos como salida del circuito astable. La constante conmutación debida
a los estados altos y bajos y la modulación del ancho de pulso permiten que la potencia que
llega al motor aumente o disminuya lo cual permite controlar su velocidad.

Conclusiones:

Un Mosfet es un dispositivo semiconductor el cual constan pricipalmente de tres

terminales: Compuerta (la cual sirve para activar el Mosfet), Drenaje y Fuente. Es
ampliamente utilizado en la electrónica debido a su alta velocidad de conmutación, no
soporta potencia altas, por ello se limita a aplicaciones de mediana y baja potencia.

El integrado 555 es un temporizador el cual dependiendo de como sea ensamblado en el

circuito puede cumplir diversas funciones como: generador de pulsos, modulador de
pulsos, oscilador y divisor de frecuencia.

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 Las resistencias de la configuración Astable del 555 permiten incrementar o reducir el
tiempo durante el cual la señal permanece en estado alto, por ello influyen directamente
en el ciclo de trabajo, haciendo que este incremente o se reduzca.

El ciclo de trabajo de la señal generada por el 555 influye principalmente en la cantidad

de potencia que recibe la carga, un mayor ciclo de trabajo implica una mayor cantidad
de potencia suministrada durante cada periodo de la señal.

Recomendaciones:

Es apropiado emplear un Mosfet cuando necesitamos conmutaciones rápidas y

empleamos una potencia media o baja.

El 555 puede ser indicado cuando debamos tener una señal temporizada, este tipo de
señal es altamente empleada en los sistemas digitales, debido a que brinda estados altos
y bajos.

Cuando diseñamos una configuración Astable para el 555, es recomendable escoger un

potenciómetro que garantice una modulación apropiada de los pulsos que se obtendrán a
la salida.

Es recomendable mantener un ciclo de trabajo acorde a la cantidad de potencia que

necesitemos a la salida, para ello es útil la modulación de ancho de pulso (PWM).

Bibliografı́a:

1) Hart D. Electrónica de potencia. 2001. Primera edición.

2) Boylestad R. Electrónica: teorı́a de circuitos y dispositivos electrónicos. 2009. Décima

edición.

3) Garcı́a V. 2012. El transistor MOSFET. Recuperado de:

http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-transistor-mosfet

4) fmgomezcampos. 2011. ¿Cómo funciona un transistor? - El MOSFET (Versión en

castellano). Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=9JKj-wlEPMY

5) RedRaven. El timer ne555 y sus encantos. Recuperado de:

http://picmania.garcia-cuervo.net/electronica_basica_555.php

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