Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CONSERVACIÓN Y OBTENCIÓN DE
LAS ECUACIONES PRINCIPALES
DEL ELECTROMAGNETISMO.
José Manuel Gómez Vega.
(mayo 2.002)
IngeMek – Ingenieros
www.ingemek.es
CORRIENTES Y LEYES DE CONSERVACIÓN Y OB-
TENCIÓN DE LAS ECUACIONES PRINCIPALES DEL
ELECTROMAGNETISMO.
Este trabajo se va a dividir en dos partes. En la primera se va a
proceder a realizar la definición operacional de la corriente de una
magnitud física que se considera relevante (expresada como la variación
de la magnitud relevante con respecto al tiempo), que es la que permite
realizar las analogías y aplicaciones con otros sistemas. Esta misma
definición conlleva tener que definir la magnitud relevante a través de
su densidad y trabajar con la densidad de corriente superficial asociada
a la magnitud y luego con la ayuda del teorema de la divergencia de
Gauss se obtiene una ecuación de continuidad que es la que da cuenta
de la ley de conservación.
En la segunda parte vamos a obtener las principales ecuaciones del
electromagnetismo hasta llegar a las ecuaciones de Maxwell a través
de una síntexis.
La importancia de la ecuación de continuidad es grande. En campos
electromagnéticos permitió a James C. Maxwell resolver una incongru-
encia entre las ecuaciones diferenciales principales a la hora de resolver
problemas entre campos variables con el tiempo, solventando no solo
la coherencia entre las ecuaciones sino también la concordancia con la
experimentación de los fenómenos de tipo electromagnético.
()
= − (1)
ecuación que relaciona la variación de en el tiempo según observamos en
el dibujo, siendo el signo negativo porque se pierde
También podemos relacionar con el volumen mediante:
Z Z Z
= (2)
donde:
()
= (3)
2
También:
= (4)
donde:
Z Z
= · (5)
Z Z Z Z Z
· = − (7)
Utilizando el teorema de la divergencia y suponiendo que el volumen no cambia
en el tiempo se obtiene:
Z Z Z Z Z Z
∇ · = − (8)
Dado que el volumen es distinto de cero, comparando términos se encuentra
que la ecuación de continuidad está dada por
∇ · + = 0 (9)
La ecuación anterior da cuenta de la conservación de la magnitud física rele-
vante.
El estado en el cual se cumple que:
∇ · = 0
recibe el nombre de estado estacionario.
3
1.3. Aplicaciones.
Para realizar las aplicaciones, se considerará que algunas de estas magnitudes
relevantes () pueden ser las siguientes:
MR ={carga, energía, masa,...}
∇ · + =0 (10)
Ecuación que da cuenta de la conservación de la carga eléctrica.
=
∇· (M - 1)
0
=0
∇· (M - 2)
= −
∇× (M - 3)
4
= + 0
∇× (M - 4)
donde 0 y 0 representan la permitividad y permeabilidad del vacío (o el
espacio libre) respectivamente.
Las ecuaciones M - 1 y M - 4 también suelen escribirse así:
=
∇· (M - 1 bis)
∇× = + (M - 4 bis)
y cuya mayor ventaja es la independencia de los términos 0 y 0 donde no
hay que definir el medio material ni conocerlo.
En lo siguiente se supone que el medio material es el vacío o espacio libre.
La ecuación de continuidad en electromagnetismo puede ser obtenida a partir
de las ecuaciones de Maxwell, en la forma siguiente. Apliquemos la divergencia a
la ecuación de Maxwell (M-4):
à !
³ ´
∇· ∇× = ∇ · + 0 ∇ ·
entonces:
à !
∇ · + 0 ∇ · =0 (11)
Sabiendo que:
à !
³
´
0 ∇ · = 0 ∇·
La ecuación (11) se escribe:
5
³
´
∇ · + 0 ∇· =0
Teniendo presente (M -1), se encuentra:
∇ · + =0 (12)
que es la ecuación de continuidad.
Para el caso de estados estacionarios ∇ · = 0, se encuentra la conservación
de la carga eléctrica (y de la masa).
o despejando:
³ ´ ³ ´ ³ ´
· ∇×
= −∇ · ×
+ · ∇×
=
×
(15)
6
y la definición de la densidad de energía electromagnética:
µ ¶
1 2 1 2
= 0 + (16)
2 0
podemos escribir:
se tiene:
= − ×
(18)
Y recordando que la densidad de corriente de convección se puede escribir
como = , se tiene que:
à !
· =
· () = ·
− ×
Es decir, hemos llegado a:
· = ·
(19)
La expresión anterior muestra que el término · representa la potencia
mecánica por unidad de volumen (densidad de potencia mecánica).
Dado que el trabajo es una forma de energía, se puede escribir:
= · =⇒ = ·
donde hemos cambiado la notación habitual de trabajo por .
Finalmente podemos escribir:
7
· µ ¶
· = 1
= (20)
· representa la variación de la energía mecánica de
Por lo tanto el término
las partículas cargadas encerradas en el volumen por unidad de tiempo.
Con esto la ecuación (17) toma la forma:
µ ¶
1
∇·+ =− (21)
donde:
µ ¶
1 2 1 2
= 0 +
2 0
es la densidad de energía electromagnética en el volumen.
=
×
=
Por otro lado, integrando la ecuación (21) en el volumen se tiene:
Z Z Z Z Z Z Z Z Z µ ¶
+ 1
∇· = − (22)
8
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
= −
∇· −
(23)
donde:
1
=
Definiendo:
Z Z Z
=
Z Z Z
=
Utilizando el teorema de la divergencia de Gauss se encuentra:
I
· = − ( + ́ )
(24)
Definiendo una corriente de flujo electromagnético en la forma:
Z Z Z
= ·
(25)
se encuentra:
= − ( + ́ ) (26)
1.3.4. Comentarios.
Teniendo presente lo anterior, y suponiendo que el volumen no cambiara en el
tiempo, entonces la ecuación (21) se puede escribir como una ecuación de con-
tinuidad del tipo
+ ( + ) = 0
∇· (27)
donde:
1
=
9
Esto nos indica que para que exista una divergencia del vector del Poynting
(vector que entrega la dirección y la magnitud de la rapidez del flujo de energía
electromagnética, por unidad de área y por unidad de tiempo), es necesario que
exista una densidad de energía electromagnética (energía en el volumen) variando
en el tiempo, y una energía de las partículas cargadas variando en el volumen.
= · ∇ + (28)
Utlizando la relación diferencial:
= ∇ · () − ∇ · + (29)
Por otro lado, consideremos un sistema con volumen constante y con una
densidad , el cual es movido durante un intervalo a lo largo de alguna dirección.
Después de ese tiempo la densidad en el volumen ha cambiado al valor + .
El incremento de masa en el volumen puede ser debido solamente a la corriente
material de flujo en el volumen.
Esto permite escribir:
= −∇ ·
sustituyendo esta condición en la ecuación (29) se obtiene:
+ ∇ · () = 0 (30)
que es la ecuación de continuidad.
Definiendo una densidad de corriente superficial como = , se puede escribir
la ecuación de continuidad:
10
+ ∇ · = 0 (31)
³ ´
Para el caso de estados estacionarios ∇ · = 0 , se obtiene la ley de con-
servación de la masa, que afirma que si ésta dentro de un sistema permanece
constante (no hay corriente de masa), entonces:
=0
y como:
=
se tiene:
= 0 = ̇
Las ecuaciones (10), (12), (27), (31) que corresponden a las aplicaciones de
los casos analizados, son consistentes con la ecuación (9) del modelo propuesto, y
muestran que la densidad de corriente y la densidad volumétrica no son mag-
nitudes independientes, sino que están relacionadas en cada caso por una ecuación
diferencial, llamada ecuación de continuidad. Esta misma ecuación proporciona la
información que para los estados estacionarios ∇ · = 0, se cumple que = 0,
de donde se encuentra que ya sea la carga eléctrica, la energía electromagnética,
la masa, ... se conservan en el tiempo.
También es importante concluir que cualquiera que sea el tipo de corriente
, ésta no se crea de manera espontánea, pues para que ello se produzca, es
necesario que exista alguna de las respectivas magnitudes relevantes variando en el
tiempo dentro del volumen; obviamente si la corriente es cero (estado estacionario)
entonces las magnitudes se conservan.
11
como el campo eléctrostático, invariante
de Maxwell. Empezamos definiendo
en el tiempo, según:
=
donde es la fuerza electrostática y una carga de prueba. Por ser
invari-
ante en el tiempo, es conservativo, y se puede expresar:
=0
∇× (32)
por lo que existe un campo potencial que es su gradiente (en este caso negativo
por la definición)
= −∇
(33)
Además, aplicando el th. de Stokes a la ecuación (32), resulta:
I
· = 0
que es una expresión de la Ley del Voltaje de Kirchhoff, indicando que la suma
algébrica de las caídas de voltaje en un circuito cerrado es nula.
Mediante métodos experimentales a través de la Ley de Coulomb se deduce
que la otra ecuación para es:
=
∇· (34)
0
siendo dicha Ley:
1 2
= 12 (35)
40 12
12
I Z Z Z
· = 1
=
(36)
0 0
en donde se ha aplicado el Teorema de la divergencia.
³ ´
− 0
=
¯ ¯2 = ¯ ¯ (37)
¯ 0¯ ¯ 0 ¯3
40 ¯ −¯ 40 ¯ −¯
Si no se puede aplicar una superficie gaussiana se deberá calcular directamente,
partiendo de:
= 0
¯ ¯ (38)
¯ 0 ¯2
40 ¯ − ¯
suponiendo una carga volumétrica y coordenadas esféricas, variando sensi-
blemente la notación si se trata de cargas lineales, superficiales o coordenadas
cartesianas o cilíndricas.
Obsérvese que es también posible hallarse mediante (34) siendo muchas
veces incluso más fácil.
En medios dieléctricos tenemos las densidades superficial y volumétrica de
carga de polarización equivalente.
o también:
=
tenemos:
13
=
∇· (40)
que es una de las ecuaciones de Maxwell.
De esta forma la Ley de Gauss generalizada queda, aplicando el th. de la
divergencia
I Z Z Z Z Z Z
· =
=
∇· =
= (41)
Si una carga está en movimiento dentro de un campo de densidad de flujo
se produce una fuerza magnética según:
magnético
= × (42)
donde la fuerza de Lorentz es la suma de las dos:
³ ´
= + × (43)
=0
∇· (44)
es solenoidal y es otra de las ecuaciones de Maxwell.
lo que indica que
Por otra parte:
= 0
∇× (45)
14
Haciendo
³ ´
= 0 =⇒ ∇ · = 0
∇· ∇×
que expresa la ley de conservación del flujo magnético, pues el flujo magnético
total de salida que atraviesa una superficie cerrada es cero.
Realizando el th. de Stokes a (45) queda:
Z ³ ´ I Z
∇ × · = · = 0 · = 0
×
=
= ∇ × (46 y 47)
es la magnetización.
donde
Entonces:
à !
1
= + = + ∇ ×
∇× =⇒ ∇ ×
−
0 0
como:
Si definimos ahora la intensidad de campo magnético
= −
(48)
0
también tenemos:
=
resulta:
=
∇× (49)
15
Ahora realizando la integral de superficie y luego mediante el th. de Stokes,
obtenemos:
Z ³ ´ Z I
∇ × · = · = · =
∇× = − (50)
que es el postulado fundamental y una de las ecuaciones de Maxwell, y como
se observa no existe un campo potencial que es gradiente de como ocurría en
el caso electrostático por ser el rotacional nulo.
Tomando la integral de superficie en (50) y aplicando el th. de Stokes.
I Z
· = −
·
Hasta ahora tenemos las siguientes ecuaciones:
∇× = − (50) ∇ ×
= (49)
=
∇· (40) ∇· =0 (44)
Sabemos que se debe verificar el principio de conservación de la carga, donde
tenemos la siguiente expresión de la ecuación de continuidad:
∇ · = − (51)
Examinando las 4 ecuaciones anteriores junto con la (51) observamos una
inconsistencia en situación de variabilidad con el tiempo.
Tomando la divergencia a la ecuación (49), resulta:
16
³ ´ ³ ´
∇ · ∇ × ≡ 0 =⇒ ∇ · ∇ × = ∇ · = 0
(52)
pues con independencia del tipo de campo como se sabe, la divergencia del
rotacional siempre es cero.
Ahora bien, a través de la ecuación (51) se observa que la divergencia de la
densidad de corriente no siempre es nula cuando es variable con el tiempo, por lo
que las ecuaciones anteriores son incompletas para el caso del cambio temporal,
como ocurre en los fenómenos electromagnéticos generales.
Para obtener la corrección podemos introducir el valor de (51) en (52) re-
spetando la identidad nula, de tal forma que resulta
³ ´
∇· ∇× = 0 = ∇ · + (53)
Como tenemos , podemos relacionar la ecuación (40) para introducirla en la
(53)
à !
³ ´
∇· ∇× = ∇ · +
o también
à !
=
∇× + (54)
El término se llama densidad de corriente de desplazamiento y su intro-
ducción en la ecuación ∇ × indica que aunque no exista un flujo de corriente
libre, es decir = 0 un campo eléctrico variable con el tiempo producirá un
campo magnético.
De esta forma salvamos la imprecisión matemática que existía con la ecuación
que teníamos anteriormente. Por otra parte, resolvemos el hecho experimental de
la inducción de un campo magnético partiendo de campos eléctricos variables en
el tiempo. También resolvemos el problema de la ecuación de continuidad. Se
observa cómo se generaliza la Ley circuital de Ampère y constantando que la exis-
tencia de campos eléctricos variables con el tiempo producen campos magnéticos
y también campos magnéticos variables con el tiempo producen campos eléctricos
por lo que dichos campos están ”acoplados”.
17
Además observamos que para campos no variables con el tiempo, los términos
y son nulos por lo que las expresiones para el rotacional de y el
rotacional de vuelven a ser los de antes, fijándonos en que dichas ecuaciones
generales engloban los casos primeros.
En definitiva, las ecuaciones de Maxwell quedan:
∇× = − = +
(50) ∇ × (54)
=
∇· (40) ∇· =0 (44)
donde es la densidad volumétrica de cargas libres y es la densidad de
corrientes libres, donde pueden ser tanto de conducción como de convección.
La base de la teoría electromagnética está formada por las 4 ecuaciones ante-
riores, la ecuación de continuidad (51) y la ecuación de la fuerza de Lorentz (43)
pues se pueden usar estas ecuciones para explicar todos los fenómenos electromag-
néticos macroscópicos.
A continuación se enumeran las formas diferenciales anteriores y las integrales
de la ecuaciones de Maxwell.
Bibliografía:
[1] K.Cheng: ”Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería”.
[2] Chorbadjian y otros : ”Corrientes y leyes de conservación”
18