Sistemas de medida y control optimizados para

SISTEMAS DE MEDIDA Y CONTROL
WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 1

EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DEL PROCESO
Elementos
Primarios
Presión PT
Caudal
ELEMENTOS
FT RECEPTORES CONTROLADORES FINALES DE
CONTROL
INDICADOR RECEPTOR INDICADOR REGISTRADOR
Nivel
LT
Temperatura LI LR LIC LRC
TT
TIRISTOR
Otras Variables
CONVERTIDOR
I\P
Transmision
Sensor Acondicionador Presentacion
de datos
Alarmas
Perturbaciones
Planta o proceso
Controlador Supervisor
Control
Manual
Transmision
Accionamiento Acondicionamiento
de ordenes
Estructura de un sistema de medida y control

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE
MEDIDA
CAMPO DE MEDIDA
Conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisión del instrumento.
Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

ALCANCE O SPAN.
Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

campo de medida del instrumento.
ERROR.
Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida
EXACTITUD.
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida.

PRECISIÒN.
•Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento.
•Intervalo donde es admisible que se situé la magnitud de la
medida.
•Define los limites de error cometido cuando el instrumento
se emplea en condiciones normales de servicio durante un
periodo de tiempo determinado.

FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION.
Un instrumento para medición de temperatura tiene un rango
De 100 ºC a 300ºC.
1. Tanto por ciento del alcance.
Para una lectura de 100ºC con una precisión de 0.5%

200
100 0.5*  100 1
100
La medida estará comprendida entre [ 99 , 101 ]

2. En unidades de la variable medida.
 1º C.
3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.
Precisión de  1 % de 100ª C.
1º C
4. Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.
Precisión de  5 % de 300ª C.
 1.5º C

ZONA MUERTA.
Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar
la indicación o la señal de salida del instrumento.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

SENSIBILIDAD.
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, después de haber alcanzado el estado de
reposo.

Ejemplo.
Si en un transmisor electrónico de 0 a 10 bar la presión pasa de
5 a 5.5 bar y la señal de salida de 11.9 a 12.3 mA.
La sensibilidad es:
12.3 11.9
20 4  0.5 mA
5.5 5 bar
10

HISTERESIS.
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados
por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

PROPIEDADES DE LAS MEDICIONES
EXACTITUD Y MEDICION.
• La exactitud se refiere al grado de acercamiento, aproximación
o conformidad al valor verdadero de la cantidad bajo medición.
• La precisión se refiere al grado de concordancia dentro de un

grupo de mediciones o instrumentos.
• La precisión se compone de dos características
- Conformidad.
- Cifras significativas.
• Las cifras significativas dan información con respecto a la
magnitud y la precisión de las mediciones de una cantidad.
WILLIAM
C.E.A.I. GUTIERREZ M. CEVICA INSTRUMENTACION 12
EJEMPLO 1.
Cuatro observadores tomaron un conjunto de mediciones

independientes de voltaje y las registraron como:
117,02 V , 117,11 V , 117,08 V , 117,03 V. Calcular:
a. El voltaje promedio.
B. El rango del error.
SOLUCION
E E E E
a. Eav  1 2 3 4  117,02 117,11117,08 117,03  117,06V
4 4
B. Rango= Emax - Eav = 117,11 - 117,06 = 0,05 V

Eav - Emin = 117,06 - 117,03 = 0,03 V
Rav = (0,05 + 0,03) / 2 = +/- 0,04 V
TIPOS DE ERRORES
Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y normalmente se

clasifican bajo tres categorías principales:
1. ERRORES BRUTOS.
Comprenden los errores humanos, tales como mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada de ellos y errores
de computo.
2. ERRORES SISTEMATICOS.
Provienen de los instrumentos, tal como el desgaste o defecto de ellos y
los efectos del medio ambiente en los equipos.
3. ERRORES AL AZAR.
Debidos a causas que no se pueden establecer directamente debido a
variaciones al azar en el parámetro o en el sistema de medición.

EJEMPLO 2.
Un voltímetro con una sensibilidad de 1000  /V, lee 100 V en su escala

de 150 V cuando se conecta a través de una resistencia desconocida
en serie con un miliamperímetro. Cuando el miliamperímetro lee
5 mA, Calcular:
a. La resistencia aparente del elemento desconocido.
b. La resistencia verdadera del elemento.
c. El error debido al efecto de carga del voltímetro.
SOLUCION.
a. La resistencia total del circuito equivalente es:
V
R  T  100V  20k
T I 5mA
T

CONTINUACION EJEMPLO 2.
b. La resistencia del voltímetro es:

Rv = 1000 /V * 150 V = 150 k 
Como el voltímetro esta en paralelo con la resistencia desconocida:

R *R
R x  T v  20 * 150  23,05k
Rv R 130
T
c. %error  actual  aparente * 100%  23,05  20 * 100%  13,23%

actual 23,05

ANALISIS ESTADISTICO.
El análisis estadístico de los datos de las mediciones permite

determinar analíticamente la incertidumbre del resultado final.
EJEMPLO 3.
Un conjunto de mediciones independientes de corriente se tomaron

por medio de seis observadores y se registraron como:
12,8 mA, 12,2 mA, 12,5 mA, 13,1 mA, 12,9 mA, 12,4 mA. Calcular:
a. La media aritmética.
b. Las desviaciones de la media.
c. La desviación promedia.
d. La desviación estándar.
e. La varianza.

SOLUCION EJEMPLO 3.
a. MEDIA ARITMETICA.
 x1 x2  x3  ...  xN
x
N
La media aritmética es el valor mas probable de una medida
variable
b. DESVIACION DE LA MEDIA.
La desviación es el alejamiento de una lectura dada de la media
aritmética del grupo de lecturas.
   
d x x d x x d  x  x ... d  x  x
1 1 2 2 3 3 N N
c. DESVIACION PROMEDIA
Es una indicación de la precisión de los instrumentos empleados

al hacer las mediciones.
d  d  d  ...  d d
D 1 2 3 N 
N N
d. DESVIACION ESTANDAR
2  2  2  ...  2 2
d d d dN  di
σ 1 2 3 
N N
D. VARIANZA
V = 2
SISTEMA ELECTRONICO BASICO DE MEDIDA
Acondicion.
Transductor Visualización
de señal
Fuente de
alimentación

EL TRANSDUCTOR
Convierte la magnitud que se desea medir ( magnitud medida,
propiedad o condición ) en una salida eléctrica utilizable.
EL ACONDICIONADOR DE SEÑAL
Convierte la salida del transductor en una magnitud eléctrica
adecuada a las exigencias de entrada del dispositivo
visualizador.
LA FUENTE DE ALIMENTACION
Proporciona la energía eléctrica adecuada al acondicionamiento
de señal, proporciona la excitación para todos los tipos de
transductores, excepto a los activos y puede abastecer también a
los dispositivos visualizadores.
VISUALIZADOR
Visualiza la información requerida acerca de la magnitud que
se mide.
CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES
Los transductores se clasifican teniendo en cuenta:
• Según la señal de salida

Analógicos
Digitales
• Según su relación entrada / salida ( FDT )
Orden cero
Orden uno
orden dos
• Según el aporte de energía

Moduladores o activos
Generadores o pasivos.
Actividad # 1
Realizar la caracterización de las plantas de Formación,
Auxiliar y de Servicios del Laboratorio de Instrumentación
Y Control. Para ello tenga en cuenta las siguientes sugerencias:

Ficha Técnica de Instrumentos
COMPONENTE CARACTERISTICAS
NOMBRE TRANSMISOR DE PRESION
TIPO Sensa presión diferencial
Capta la presión diferencial de la tubería y envía una
FUNCION
señal eléctrica de 4 a 20mA al controlador
CODIGO FT 206
MARCA SMAR
MODELO LD 301
CAPACIDAD 0,125 a 5 Kpa
MATERIAL ACERO INOXIDABLE
SCHEDULE 40
OTROS

Ficha Técnica de Instrumentos
COMPONENTE CARACTERISTICAS
NOMBRE VALVULA DE CONTROL AUTOMATICO
TIPO Dosifica la cantidad de fluido que pasa por las tuberías
Recibe una señal eléctrica de 4 a 20mA, y mediante
FUNCION aire a presión realiza la acción de apertura de la
misma
CODIGO CV 207
MARCA MASONEILAN DRESSER
MODELO 8012
CAPACIDAD
MATERIAL ACERO INOXIDABLE
SCHEDULE 40
OTROS
REPRESENTACION

Diagrama P&ID
P-28
V-13
P-19 P-18
LT 103 FT 101
P-46
V-10
2 TK 103
FT 102
LCV101
P-25 P-14
PT 100
EV102
CP100
EV101
P-6
P-13
3 P-43 FT100 TT101
LT101
FT 102 P-17 LCV100
TK102
EV100 SISTEMA DE
RETARDO
LCV104
LCV103
P-30
4
LCV102
P-22 P-27
TT102
SV 101
SV100
P-21
P-31
P-45 P-44 P-44

P-15
RESISTENCIA DE
LT 102
CALECFACCION
IC 100
TK100
P100
P101 TK101

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SISTEMAS DE MEDIDA Y CONTROL

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 1

Estructura de un sistema de medida y control

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 3

Conjunto de valores de la variable medida que están

comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la

capacidad de medida o de transmisión del instrumento.

Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 4

Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 5

•Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento.

•Intervalo donde es admisible que se situé la magnitud de la

•Define los limites de error cometido cuando el instrumento

se emplea en condiciones normales de servicio durante un

periodo de tiempo determinado.

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 6

Un instrumento para medición de temperatura tiene un rango

1. Tanto por ciento del alcance.

Para una lectura de 100ºC con una precisión de 0.5%

La medida estará comprendida entre [ 99 , 101 ]

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 7

4. Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 8

Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar

la indicación o la señal de salida del instrumento.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, después de haber alcanzado el estado de

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 9

Si en un transmisor electrónico de 0 a 10 bar la presión pasa de

5 a 5.5 bar y la señal de salida de 11.9 a 12.3 mA.

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 10

Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados

por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor

cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre

toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 11

• La precisión se refiere al grado de concordancia dentro de un

Cuatro observadores tomaron un conjunto de mediciones

B. Rango= Emax - Eav = 117,11 - 117,06 = 0,05 V

Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y normalmente se

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 14

Un voltímetro con una sensibilidad de 1000  /V, lee 100 V en su escala

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 15

b. La resistencia del voltímetro es:

Como el voltímetro esta en paralelo con la resistencia desconocida:

c. %error  actual  aparente * 100%  23,05  20 * 100%  13,23%

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 16

El análisis estadístico de los datos de las mediciones permite

Un conjunto de mediciones independientes de corriente se tomaron

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 17

Es una indicación de la precisión de los instrumentos empleados

WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION 20

Convierte la magnitud que se desea medir ( magnitud medida,

propiedad o condición ) en una salida eléctrica utilizable.

Convierte la salida del transductor en una magnitud eléctrica

adecuada a las exigencias de entrada del dispositivo

Proporciona la energía eléctrica adecuada al acondicionamiento

de señal, proporciona la excitación para todos los tipos de

transductores, excepto a los activos y puede abastecer también a

los dispositivos visualizadores.