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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA

Manufactura Asistida por

Computadora

Artículo Científico
Unidad VI

Equipo 10

Catedrático: Ing. Raúl Armando Salas Motis 31-Mayo -2017

 Comparativa entre maquinaria CNC y robots
para la manufactura.
Alonso Salcido David, Maro Corral Efrén, Rodríguez González Elsa, Rodríguez Tellez Mario,
Sánchez Vázquez Alonso

Resumen— Se presenta información Abstract— Adequate information is

adecuada sobre los parámetros y presented
características que se tienen que tomar en
cuenta para saber que máquina es la mejor
a la hora de fabricar una pieza o producto, si
un CNC o un robot automatizado. Se verá lo
más importante de cada máquina para
compararlas entre sí, como su
funcionamiento, aplicaciones, ventajas y
desventajas. Además no solo tiene que ver
la maquina al momento de diseñar, también
se debe de especificar qué tipo de material
se usará para fabricar la pieza que se
requiere. Esto partiendo de varias opiniones
de distintos autores y apoyándonos de ellos
mismos. Después de ver cada característica
que tengamos de cada máquina
obtendremos nuestra conclusión final para
ver cuál de ellas es la mejor opción.
on the parameters and
characteristics that have to be taken into
account in order to know which machine is
the best when manufacturing a part or
product, whether a CNC or an automated
robot. You will see the most important of
each machine to compare them with each
other, such as their operation, applications,
advantages and disadvantages. Besides not
only have to see the machine at the time of
design, you must also specify what kind of
material will be used to make the part that is
required. This starting from several
opinions from different authors and
supporting themselves. After seeing each
feature we have from each machine we will
get our final conclusion to see which one is
the best option.

Palabras Clave— CNC, diseñar, máquina, Keywords— CNC, design, machine, material,
material, pieza, robot automatizado. part, automated robot.
 I. INTRODUCCIÓN
Al hablar de robots automáticamente lo
relacionamos con un futuro donde los robots
controlan el planeta, donde ellos realizan todo
tipo de tareas y donde el hombre recibe un
estilo de vida cómodo donde no tiene que lidiar
con tareas cotidianas molestas.
Dentro de la industria manufacturera, el
maquinado es uno de los procesos más
importantes a realizar [1]. Este se basa
básicamente en remover por medio de una
herramienta de corte todo el exceso del
material aunque actualmente existen procesos
en los cuales no existe el arranque de viruta, de
tal forma que la pieza terminada sea realmente
la deseada. Lo novedoso de este proceso es
que a través de la historia se ha modificado e
innovado la forma de realizar el maquinado.
Existen entre los muchos procesos de
maquinado el CNC el cual es un proceso
antiguo pero ha ido mejorando atreves de los
años volviéndose uno de los principales
procesos de maquinado a nivel mundial
también existe otro método más novedoso el
cual es el maquinado por medio de un robot [7].
Debido a que la tecnología es de suma
importancia en la industria, constantemente se
crean nuevos métodos donde en ocasiones
logran superar a los mecanismos más antiguos
pues los nuevos ofrecen más ventajas sobre los
más antiguos aunque no siempre es así ya que
un proceso que ya tiene una historia te da la
seguridad de que este va a funcionar de
manera correcta.
II. HISTORIA DEL CNC
Su inicio fue en la revolución industrial en
1770, las máquinas eran operadas a mano, al
fin se tiende más y más a la automatización,
ayudo el vapor, electricidad y materiales
avanzados.
Puede hablarse de cuatro generaciones de
máquinas de control numérico de acuerdo con
la evolución de la electrónica utilizada.
1. Válvulas electrónicas y relés (1950).
2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).
A principios de los años 60´s se empezó a
aplicar más pequeño y económico apareciendo
así el CNC (Control Numérico Computarizado),
que permite que un mismo control numérico
pueda aplicarse a varios tipos de máquinas
distintas sin más que programar las funciones
de control para cada máquina en particular [2].
El control numérico o control decimal
numérico (CN) es un sistema de automatización
de máquinas herramienta que son operadas
mediante comandos programados en un medio
de almacenamiento [2].
III. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CNC
Todas las maquinas CNC tienen dos o más
grados de movimientos que son llamados ejes,
cada eje puede ser lineal o rotacional, está
ligado a la complejidad de la máquina, entre
más ejes tiene una maquina más compleja es o
tiene mayor capacidad de maquinar piezas
complejas. Los ejes de las máquinas están
encargados de los movimientos que tiene que
hacer la herramienta para el proceso de
manufactura que se requiere. Los ejes son
llamados con letras, comúnmente los ejes
lineales son X, Y y Z, y los ejes rotacionales son
A, B y C.
CAD/CAM:
La implementación de sistemas CAD/CAM es
una decisión fundamental que depende de la
tecnología que se necesitará en una
empresa-trabajo en particular. En el mundo del
CAD/CAM, el primer foco está apuntando a la
geometría del diseño. Es al mismo tiempo, la
herramienta con la que el sistema se construye
y la primera constante en cualquiera de sus
aplicaciones. Muchos sistemas CAD/CAM
disponibles están confinados a la creación de
diseños y dibujos a través de los gráficos de
una computadora.
La base de cualquier sistema CAD/CAM es la
plataforma de software usada en generar y
documentar el modelado de una parte o
documento y es el llamado corazón del sistema
[8].
 IV. APLICACIONES CNC
Las aplicaciones pueden variar según lo que
necesite cada pieza a elaborar y pueden ser los
siguientes: fresado, torneado, taladrado,
esmerilado, doblado, punzonado, maquinado
por descarga eléctrica (EDM) e inspección
(Máquina de coordenadas). Según (Groover,
2007) “En la categoría de máquinas
herramienta, el control numérico se usa
ampliamente para operaciones de maquinado,
tales como el torneado, el taladrado y el
fresado” [10].
V. DESVENTAJAS PRINCIPALES DE UN
EQUIPO DE CNC
Existe cada vez mayor exigencia en la
precisión.- Cada vez se pide que una pieza que
se elabore sea más exacta y las maquinas CNC
tienen esta virtud ya que sus movimientos están
muy fijos y tienen menos rango de error,
haciendo que la pieza salga como el cliente la
pide [6].
Los diseños son cada vez más complejos.-
Existen varios productos con formas muy
difíciles de realizar, pero gracias a los
movimientos y ejes que se encuentran en estas
máquinas se pueden elaborar algunas de esas
piezas. Pero entre más compleja sea la pieza
más costo genera elaborarla [6].
Los costos de fabricación de moldes son
mayor y se hace necesario minimizar errores.-
Con la precisión que cuentan estas máquinas
es posible reducir los errores y gracias a esto
los clientes no podrán regresarnos las piezas,
también podemos obtener la confiabilidad del
cliente [6].
La formación de instructores es cada vez más
difícil, pues se hace necesario personal cada
vez más experimentado [6].
VI. MAQUINADO CON ROBOTS
El concepto de máquinas automatizadas se
remonta a la antigüedad, con mitos de seres
mecánicos vivientes [3]. Los autómatas, o
máquinas semejantes a personas, ya
aparecían en los relojes de las iglesias
medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran
famosos por sus ingeniosas criaturas
mecánicas.
Un robot es un mecanismo diseñado para
manipular y transportar piezas, herramientas o
útiles especiales, por medio de movimientos
variables, programados para: la ejecución de
tareas específicas de manufactura.
CNC VS ROBOT
¿Es probable que los robots remplacen a
nuestras herramientas, hablando
específicamente, nuestras máquinas
herramientas CNC?
Desde el punto de vista industrial, los últimos
datos disponibles indicaron que la industria de
robótica de América del Norte registró un
crecimiento del 30% durante los tres primeros
trimestres. De hecho, los fabricantes están
cambiando las reglas básicas para los robots a
un ritmo increíble. Hoy en día los robots son
demasiado exitosos para ignorar y demasiado
asequible para pasar por alto [2].
Actualmente se vive una transición
tecnológica donde se está revolucionando la
automatización y el maquinado. Los brazos
robóticos y los fresadores y tornos CNC han
estado experimentando caminos evolutivos
paralelos por más de 30 años en cuanto a los
fabricantes de brazos de robots industriales ven
la inestabilidad económica y la demanda de
máquinas cada vez más precisas como una
gran oportunidad [3].
Para entender mejor la posición de estos
fabricantes tomemos por ejemplo la capacidad
de un molino CNC de cortar un círculo
manipulando los ejes lineales X e Y. Las
máquinas CNC, aunque a menudo se mueven
mediante la interpolación, no necesariamente
tienen que usarlo todo el tiempo o sea que para
cortar una línea recta a lo largo de uno de los
ejes lineales todo lo que se requiere es que ese
único eje se mueva. Un brazo robot es muy
diferente en esta área. Un brazo de robot
estándar de seis ejes no tiene ejes lineales y es
en cambio un eje giratorio apilado encima de
otro. Esto significa que todo el movimiento
lineal es interpolado y no sólo por un par de
ejes. Los seis deben moverse constantemente
simultáneamente para crear prácticamente
cualquier movimiento.
 Otra diferencia importante entre las máquinas
CNC y los brazos de robot es la forma en que
funciona el controlador de movimiento para
crear el camino. Una moderna máquina CNC se
moverá de una manera muy controlada precisa
y limitará la velocidad de movimiento con el fin
de mantener la precisión. Si hay alguna
variación en el camino es muy pequeña y sólo
ocurrirá cuando el movimiento es demasiado
rápido para ser compensado. Si el movimiento
se ralentiza suficientemente, la imprecisión
generalmente desaparecerá a menos que haya
realmente un problema con la máquina. En
contraste, un control de robot deformará la
trayectoria para mantener la velocidad.
Además, la mayoría de los controles del robot
imitarán este movimiento deformado incluso a
velocidades lentas para que el operador pueda
verlo y compensarlo cuando sea necesario. De
esta manera, el robot siempre es capaz de
manejar la aceleración y la desaceleración de la
manera más eficiente posible [5].
La diferencia más grande y más obvia entre
los robots y los CNC es por supuesto la fuerza y
la rigidez. Hay muchas razones para esta
diferencia, pero las principales son la
configuración y el diseño de los componentes
de cada máquina y el método de transmisión de
potencia. La configuración y disposición de un
robot es un punto débil obvio cuando se trata de
rigidez simplemente debido a la influencia que
afecta a la máquina cuando el brazo se hace
más extendido. La potencia de ambas
máquinas proviene de motores eléctricos de
accionamiento. Sin embargo, la máquina CNC
tiene una gran precisión y rigidez ventaja
simplemente debido a la relación de las vueltas
del eje del motor de accionamiento a la
distancia lineal o angular recorrida por la
herramienta. La relación de transmisión de la
transmisión del robot es mucho menor y por lo
tanto tiene una gran ventaja de velocidad, pero
pierde precisión y rigidez [4].
Los robots son una herramienta que puede
ser utilizado por prácticamente cualquier tipo
desde la industria de alimentos a la fabricación
de madera a la industria aeroespacial hay
muchos de ellos ya por ahí. Con el tiempo esto
disminuye el costo no sólo del robot, sino de la
herramienta y el software. Es una situación
similar con las máquinas CNC, pero aún más
evidente en el caso de los robots.
Entonces las principales diferencias entre
CNC y el robot son:
• Los tornos CNC básicos tienen 3 grados de
libertad. Los molinos CNC tienen tres o cuatro
grados de libertad. Los robots suelen tener más
de 7 grados de libertad. Algunos robots pueden
tener más de 12.
• El uno de los idiomas más común para
máquinas CNC se llama G-código. Los robots
tienen una estructura lingüística
completamente diferente basada en vectores la
cual es menos accesible en el mercado la cual
es una clara desventaja para los robots sobre
las maquinas CNC
• Debido a las diferencias en los idiomas las
máquinas CNC se pueden programar desde un
teclado y los robots en el pasado han sido
programados moviendo manualmente el robot
a través de los pasos o movimientos que se
requieren.
• Sí. Hay robots que se entrenarán igual que
los que aprenden a moverse a medida que
crecemos o aprenden una nueva actividad. Al
igual que con nosotros, es un proceso de
prueba y error. Un entrenador debe ayudar al
robot o la persona a aprender corrigiendo
errores.
• Debido a su estructura de máquinas CNC
muy bueno en las funciones de fabricación y
materiales de corte. Son muy rígidos y permiten
que se utilice mucha fuerza para quitar el
material usando cortadores. Debido a su
estructura Robots son mejores en las funciones
de montaje o poner piezas juntas.
• Esto está cambiando Los robots se están
volviendo más fuertes y más rígidos (capaz de
resistir fuerzas). Como resultado, hay una serie
de aplicaciones que producen partes
complicadas en las que se utilizan robots en los
procesos de fabricación [9].
VII. CONCLUSIONES
Entonces, ¿qué significa todo esto? Bueno, lo
que ocurre es que las máquinas CNC son
seguras cuando se trata de operaciones tales
como fresado, torneado, perforación o
molienda de algo más duro que el aluminio ya
que con otro tipo de materiales con REFERENCIAS
propiedades más delicado no son muy [1] Víctor R. González Fernández, Aplicaciones de la
eficientes. Está claro que los robots no estarán Robótica. Obtenido de
cortando con una mucha mayor eficiencia que http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/
los CNC pero esto puede ser posible en un robotica/aplicaciones.htm
futuro próximo. Es impresionante como los [2] Silvia Gamba, Robots industriales: puerta de entrada
a la nueva manufactura. Obtenido de
robots pueden mantener precisiones de tan http://www.metalmecanica.com/temas/Robots-indust
sólo 0,002, con la calibración y programación riales,-puerta-de-entrada-a-la-nueva-manufactura+1
adecuadas (esta máquina puede moverse a 12014
velocidades de hasta 2 metros por segundo). [3] Ing. Ricardo Jiménez, Robótica Integrada a la
Manufactura. Obtenido de
http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-Robotica-integrada
A la larga parece que los robots brazos y -a-la-manufactura.pdf
máquinas CNC son más complementarios que [4] Hugo Domínguez, La industria mexicana se
competitivos. Ya que en la actualidad un robot 'robotiza'. Obtenido de
puede realizar fácilmente operaciones que http://www.manufactura.mx/tecnologia/2013/11/26/la
tienden a crear registros traseros en máquinas -industria-mexicana-se-robotiza
[5] Cinvestav, Robótica y Manufactura Industrial.
CNC como pulir y desbarbar. Los robots Obtenido de
también funcionan muy bien en ambientes http://www.meca.cinvestav.mx/laboratorios/robotica-
desagradables que arruinan una máquina CNC manufactura-industrial.html
como el fresado de arena vitrificada para verter [6] INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
piezas sin el uso de un patrón. Hay muchas TEPEACA,
http://itstepeaca.edu.mx/e-magazine/vol1,%20num%
nuevas técnicas que hacen uso de robots como 201/CNC1.pdf (Vol. 1 No. 1, pp. 36-51)
la deposición de metal láser. [7] Groover, M. (2007). FUNDAMENTOS DE
Debido a que los robots se comparan tan de MANUFACTURA MODERNA. México:
cerca con máquinas CNC parece haber una McGRAW-HILL
suposición de que toda la experiencia CNC [8] Pérez, J. F. (3 de Junio de 2009). Manual de
operación de torno y fresadora CNC. Obtenido de
será aplicable. Esto no es necesariamente el http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/4038/1
caso y debe ser reconocido de inmediato que /MANUALDEOPERAC.pdf
habrá aprender a hacer. Robots y CNCs son [9] Rodríguez, F. D. (Agosto de 2008).
realmente muy amables y trabajan juntos muy PROGRAMACIÓN AUTOMÁTICA DE MAQUINAS.
bien. Con el paso del tiempo no hay duda de Obtenido de
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria
que vamos a ver un aumento en el uso de /mecanica/mat/mat_mec/m4/master_cam.pdf
brazos de robots industriales, tanto como un [10] Rodríguez, F. D. (2010). Obtenido de MÁQUINAS
complemento a las máquinas CNC y por su CNC, ROBOTS Y LA MANUFACTURA FLEXIBLE.
cuenta. Obtenido de
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria
/mecanica/mat/mat_mec/m4/maquinascnc.pdf