Unidad 10: Sistemas vibratorios de dos grados de libertad.

Conceptos generales
El número de grados de libertad de un sistema es igual al número de coordenadas independientes
necesarias para describir su movimiento y para comenzar a
introducir conceptos relacionados con estos sistemas se
iniciará el estudio de sistemas de dos grados de libertad. k1 x1
Por ejemplo el sistema que se muestra en la Figura 10.1
corresponde a un sistema oscilatorio armónico libre de dos
grados de libertad y es necesario definir dos coordenadas
absolutas x1 y x2 para poder determinar el comportamiento de
cada una de las masas oscilantes. x2
Como primera característica a resaltar, estos sistemas poseen k2
dos frecuencias naturales de oscilación y cuando el sistema
está oscilando a una de ellas, la relación entre las amplitudes
de las dos coordenadas dependerá de las condiciones iniciales
del movimiento que pueden ser combinaciones de
Figura 10.1: Sistema de 2GL
desplazamientos iniciales y velocidades iniciales de cada suspendido solo de la parte superior
masa. que se toma como referencia fija.
Por ejemplo una de ellas es apartar solo una de ellas de su
posición de equilibrio manteniendo fija la otra y liberando el sistema bajo esas condiciones o si
desde la posición de equilibrio se inicia el movimiento solo con velocidad inicial.
Estos casos particulares de iniciar el movimiento presentarán oscilaciones libre del sistema a una
de estas frecuencias naturales, existiendo una relación definida entre las amplitudes de las dos
coordenadas y la configuración correspondiente a cada modo normal de vibración.
El sistema de dos grados de libertad tendrá entonces dos modos normales de vibración cada uno
de los cuales corresponderá a una de las frecuencias naturales.
Cuando el movimiento se origine bajo condiciones generales, las vibraciones libres de las masas
ocurrirán como la superposición de los modos normales de vibración. Esto quiere decir que el
movimiento de cada masa será la suma o superposición de dos movimientos armónicos, cada uno
de los cuales tendrá una frecuencia igual a la frecuencia natural.
Si el sistema esta sometido a una fuerza forzadora, la vibración ocurrirá a la frecuencia de dicha
fuerza forzadora y las amplitudes tenderán a un máximo cuando esa frecuencia coincida con las
frecuencias naturales del sistema.

Modos normales de vibración

Para comenzar se modelizará un k1 k2 k3
sistema de dos grados de libertad m1 m2
tomando como base el sistema
mostrado en la Figura 10.2, donde
se desprecian las amortiguaciones y m1 m2
los rozamientos en los apoyos. En
la misma se muestran tres x1 x2
instancias diferentes, la dibujada en
k1 x1 k2 (x1 - x2) k3 x2
la parte superior donde se muestra
m1 m2
el sistema en su posición de
equilibrio estático, en la intermedia
se presenta al sistema en su Figura 10.2: Sistema sujeto en sus dos extremos y apoyado sobre
condición inicial sin velocidad una superficie lisa. Se indica la posición inicial de equilibrio, el
inicial y con desplazamiento de desplazamiento inicial y el diagrama de cuerpo libre.
ambas masas desde una referencia fija que se hace coincidir con la posición de equilibrio.
Haciendo x 1x 2 se tendrá, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre de la figura inferior, el
resorte de la izquierda traccionado y el intermedio y el de la derecha comprimidos generando los
esfuerzos que se indican.
Las ecuación diferencial correspondiente a m1 es

d2 x 1
m1 = −k 1 x 1−k 2  x1−x 2 
dt 2
d2 x 1
m1 2 = −k 1k 2  x 1k 2 x 2
dt
d2 x 1
m1 2  k 1k 2 x 1−k 2 x 2=0 10−1
dt

Las ecuación diferencial correspondiente a m2 es

d2 x 2
m2 = k 2  x 1−x 2−k 3 x 2
dt 2
d2 x 2
m2 2 = k 2 x1−k 2k 3  x 2
dt
d2 x
m2 2 2 −k 2 x 1 k 2k 3  x 2=0 10−2
dt

El sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (10-1) y (10-2) se puede expresar en forma
matricial de la siguiente manera


d2 x1

m1
0
0
dt 2
. 2
m2 d x 1
2
 1 2
−k 2 
k k −k 2 x
. 1=
k 2k 3 x 2
0
0     10−3

dt

Se denomina respectivamente a la primera matriz “matriz de masas”, la siguiente “matriz de

aceleraciones”, la tercera “matriz de rigidez” y finalmente la cuarta “matriz de deformaciones”.
Con respecto a la matriz de rigidez se puede observar que en la diagonal principal se ubican los
resortes que se encuentran conectados en paralelo con cada una de las masas y en el lugar
correspondiente a la fila 1 columna 2, es decir en el elemento k 12 el resorte que une ambas masas
cambiado de signo.
Un modo normal de vibración es aquel en el cual cada masa experimenta un movimiento
armónico de la misma frecuencia, ya sea en fase o en oposición de fase, es decir que ambas
pasan simultáneamente por la posición de equilibrio estático.
Para tal movimiento y utilizando números complejos, las ecuaciones de las deformaciones
pueden escribirse de la siguiente manera:
2
d x1 d x1
= A1 i  e i t = −A 1 2 e i t
x 1 = A1 e i t dt dt
2

x 2 = A 2 e i t d x2 i t d2 x2
= A2 i e = −A 2 2 e i t
dt dt
2
En estas ecuaciones, A1 y A2 son las amplitudes de las armónicas y  la frecuencia a la
que estas suceden. Sustituyendo en las expresiones de las posiciones y sus correspondientes
derivadas segundas en las expresiones (10-1) y (10-2) se tendrá el siguiente sistema de
ecuaciones homogéneo

m1 −A 1  2 ei t  k 1k 2  A 1 e i t −k 2 A2 e i t =0

m2 −A 2  2 ei  t −k 2 A 1 ei  tk 2 k 3  A2 e i t =0

Operando algebráicamente queda

 k 1k 2 −m1  2 A 1−k 2 A 2=0

(10 - 4)
−k 2 A 2 k 2k 3−m2 2  A1=0

Expresadas en forma matricial queda

 k 1k 2−m1 2
−k 2
−k 2
2
A1
k 2k 3 −m2  A 2
=0
 
Estas ecuaciones tienen soluciones distintas de la trivial si el determinante de la primera matriz
es nulo. Haciendo 2 = se obtiene
2
k 1k 2−m1 k 2 k 3−m2 −k 2=0

La ecuación característica o polinomio de segundo grado que se obtiene de desarrollar la

expresión anterior permitirá mediante la determinación de las dos raíces 1 y 2 las dos
frecuencias naturales del sistema.
Como ejemplo si se considera que k 1=2 k 2=k 3 y que m1=2 m2 la ecuación homogénea
queda

k 1k 2−m1 k 2 k 3−m2 −k 22=0

2 k 2k 2−2 m2 k 22 k 2−m2 −k 22=0
3k 2−2 m2 3 k 2−m2 −k 22=0
2 m22 2−9 m2 k 2 8 k 22=0

Las raíces de esta ecuación son

k2
1=1,22 =21
m2
k
2=3,28 2 = 22
m2

Sustituyendo cada una de estas frecuencias naturales en el sistema de ecuaciones (10–4) y

reemplazando los valores del ejemplo se obtendrá las razones de amplitudes para la primera de
las frecuencias. Para 1 se tendrá
 k2
2 k 2k 2−2 m2 1,22  A 1−k 2 A 2=0
m2

3 k 2−2,44 k 2  A 1−k 2 A 2=0

1,56 A1= A 2
 1
A1
  =0,64
A2

De igual manera se tendrá para la segunda de las raíces

A 1  2
  =−0,28
A2

Se resalta que los valores hallados corresponden al ejemplo desarrollado.

Estas razones de amplitudes son las formas modales que corresponden a cada modo normal. La
razón de amplitud para 1 resulta positivo lo que significa que para dicha frecuencia las dos
masas oscilan en fase de manera que, si A2 llegara a valer 1m, en ese instante A1 valdrá 0,64m
hacia el mismo lado. Para el caso de analizar la relación de amplitud paraa 2 las dos masas
oscilan en contrafase dado el signo negativo pudiendo interpretarse de la siguiente manera, si A 2
llegara a valer 1m, en ese instante A1 valdrá 0,28m hacia el lado contrario.
Estos modos normales de vibración se producen para condiciones iniciales particulares. Si el
movimiento se inicia con condiciones iniciales diferentes de las de los modos normales, las
oscilaciones contienen a los modos normales simultáneamente (superposición de armónicas de
distintas frecuencias).
Para determinar las ecuaciones correspondientes, será necesaria la resolución de un sistema de
ecuaciones formadas por las dos ecuaciones de movimiento y las relaciones de amplitudes.
Por lo tanto si la oscilación se genera con las condiciones iniciales respecto de las posiciones de
equilibrio X 1 , X 2 , V 1 y V 2 , se reemplazan estos valores en las ecuaciones de las
deformaciones y sus derivadas quedando
 1 2 
x 1 t= A1 sen 1 t1 A 1 sen 2 t 2
(10 - 5)
x 2 t= A21 sen 1 t1 A 22  sen 2 t 2

A estas cuatro ecuaciones, se agregan las relaciones de amplitudes. De esta manera, se genera un
sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas cuya resolución permite calcular las amplitudes A 1(1),
A1(2), A2(1), A2(2) y los ángulos de fase ϕ1 y ϕ2.
Oscilaciones forzadas con amortiguación
En el caso de que se tomen en cuenta las amortiguaciones, el modelo físico correspondiente se
indica en la Figura 10-5 en la
que se considera que el sistema k1 k2 k3
inicialmente se encuentra en
reposo en la posición de
m1 m2
equilibrio estático a partir de
donde se medirá el b1 b2 b3
desplazamiento absoluto de cada
masa. Se introducen los tres x1 x2
elementos amortiguadores con
sus respectivas constantes.
El diagrama de cuerpo libre para k1 x1 k2 (x1 - x2) k3 x2
un desplazamiento genérico
donde x 1x 2 generará las b1 v1 m1 b2 (v1 - v2) m2 b3 v2
fuerzas que se indican.
Con respecto a las velocidades
al ser x 1x 2 resulta v 1v 2 Figura 10.5: Sistema amortiguado indicando además su
En base a la segunda ley de correspondiente diagrama de cuerpo libre al producirse el
Newton se pueden presentar las desplazamiento de cada una de lasmasas.
ecuaciones de movimiento de
ambas masas formando el sistema de ecuaciones diferenciales siguientes. Para la masa m1 se
tendrá
2
d x
m1 2 1 = −k 1 x 1−k 2  x1−x 2 −b1 v 1−b2  v1 −v 2 
dt
d2 x
m1 2 1  k 1k 2 x 1k 2 x 2 b1 v 1b 2 v 1−v 2=0 10−6
dt

Para la masa m2 se tendrá

d2 x 2
m2 = k 2  x 1−x 2−k 3 x 2b2 v 1 −v 2 −b3 v 2
dt 2
d2 x 1
m1 2 −k 2 x1  k 2k 3  x 2−b2 v 1b2b 3 v 2=0 10−7
dt

Se concluye con el sistema de ecuaciones diferenciales

2
d x
m1 2 1  k 1k 2 x 1k 2 x 2 b1 v 1b 2 v 1−v 2=0
dt
(10 - 8)
d2 x 1
m1 2 −k 2 x1  k 2k 3  x 2−b2 v 1b2b 3 v 2=0
dt
Si se eliminan el resorte y el amortiguador que se encuentra entre las masas m1 y m2 el sistema se
desacopla convirtiéndose en dos casos de masa-resorte-amortiguador de un grado de libertad.

Acoplamiento de coordenadas
Las ecuaciones diferenciales de movimiento que describen sistemas de varios grados de libertad
se llaman acopladas debido a que las distintas coordenadas aparecen en cada una de las
ecuaciones del sistema.
Para un caso general de dos grados de libertad no amortiguado las ecuaciones tienen la forma:

m11 x¨1m12 x¨2k 11 x 1k 12 x 2=0

m21 x¨1m22 x¨2k 21 x 1k 22 x 2=0

Se utiliza como nomenclatura los puntos sobre la variable para definir las derivadas temporales.
Expresada en forma matricial se tendrá

m11 m12 x¨1

m21 m21 x¨2   
k k x
 11 12 1 =0
k 21 k 21 x 2  
[ M ].[ Ẍ ][ K ].[ X ]=0

Donde [M ] es la matriz de masas y [K ] es la matriz de rigidez.

Si la matriz de masas es no diagonal existe acoplamiento dinámico o de masa, en tanto que si la
matriz de rigidez es diagonal, existe acoplamiento estático o de rigidez.
Los acoplamientos dependerán del sistema de coordenadas elegido. Un sistema de coordenadas
en el cual no aparece acoplamiento alguno se denominan coordenadas principales o coordenadas
normales y puede resolverse cada ecuación en forma independiente. Esto puede ser posible en
sistemas que no presentan amortiguaciones pero no siempre ocurre cuando los sistemas
presentan amortiguadores.
Por ejemplo dado el caso de un sistema amortiguado cuyo sistema de ecuaciones sea

m 11 0 x¨1
0 m 21 x¨2
b
  
b x
b 21 b21 x˙2
k
 11 12 ˙1  11
0 x1
  
0 k 21 x 2
=0
 
Si en este sistema se cumple que b12 =b 21 =0 el amortiguamiento es proporcional a la matriz de
rigidez y las ecuaciones de movimiento se desacoplan.

Acoplamiento estático
Si se elige a la coordenada “x” como el desplazamiento del centro de masa y “θ” el ángulo de
inclinación de la barra de la Figura 10.xx respecto a la horizontal.
L1 L2

x - θ.L1 x
C de G x + θ.L2
k1 k2

d2 x
m = −k 1  x− L1 −k 2 x  L2 
dt 2
2
d x
m 2 = − k 1k 2  xk 1 L1−k 2 L2 
dt
d2 x
m 2 k 1k 2  xk 2 L2−k 1 L1 =0 10−xx 
dt
 2
d 
I C deG = k 1  x− L1 . L1−k 2  x L2. L2
dt 2
2
d 
I C deG 2
= k 1 L1−k 2 L2 x− k 1 L21k 2 L22 
dt
d2 
I C deG 2
− k 1 L1−k 2 L2 x k 1 L21k 2 L22 =0 10−xx
dt


d2 x

 m 0
0 I C deG  dt 2  k k 
. 2  1 2
d 
dt 2
 k 2 L2−k 1 L1  x
. =0
 k 2 L2−k 1 L1  k 1 L1k 2 L2  
2 2
0     10−xx 

Si se cumple que k 2 L2=k 1 L1 la matriz de rigidez se diagonaliza y desaparece el acoplamiento.

Acoplamiento dinámico
Dada la misma barra de la Figura 10.xx apoyada L3 L4
sobre dos resortes de diferentes constantes elásticas,
es posible determinar un lugar de la misma tal que,
si se aplica una fuerza vertical en él, la barra se
desplazará sin rotar (traslación pura) tal como se k1 O C de G k2
muestra en la Figura 10.xx. Dicho punto se
encontrará mas cercano al resorte de mayor
Figura 10.xx: Sistema amortiguado indicando
constante elástica debiendo cumplirse la relación además su correspondiente diagrama de cuerpo
k 1 L3=k 2 L4 . libre al producirse el desplazamiento de cada una
de las masas.

L3 L4 L3 L4

x - θ.L3 xO
O C de G x + θ.L4
k1 k2 O C de G

Figura 10.xx: Sistema amortiguado indicando además su correspondiente diagrama de cuerpo libre al
producirse el desplazamiento de cada una de las masas.
Las ecuaciones de movimiento respecto a las coordenadas “xO ” y “θ” estarán dadas por el
sistema de ecuaciones matriciales


d 2 xO

   k 1k 2 
   
2
m m L1 0 x
. dt  . O=0 10−xx 
m L1 IO d2  0 k 1 L3 k 2 L4 
2 2
0
dt 2

Se observa que ahora es la matriz de rigidez la que se encuentra diagonalizada, lo que determina
que el tipo de acoplamiento es dinámico.
Acoplamiento estático y dinámico
Se elige ahora como referencia el punto “A” que se encuentra ubicado en el extremo izquierdo
de la barra según se muestra en la Figura 10.xx.
L L
L1
A x
C de G x + θ.L
k1 k2
C de G

Figura 10.xx: Sistema amortiguado indicando además su correspondiente diagrama de cuerpo libre al
producirse el desplazamiento de cada una de las masas.

Para este punto de referencia las ecuaciones de movimiento serán las que se encuentran
formando el sistema de ecuaciones siguiente.


d2 x A

      
2
m m L1 k 1k 2  k 2 L x A
. dt  . =0 10−xx
m L1 I A d2  k2 L k2L  0
dt 2

Puede observarse que en este caso existen los dos dos tipos de acoplamientos.

Si el sistema presenta amortiguaciones, aparecerá la matriz de amortiguamiento quedando la

expresión matricial como


m11 m12 x¨1
m2 m21 x¨2   
b b x
b2 b21 x˙2
k k
 11 12 ˙1  11 12 1 =0
  
x
k 21 k 21 x 2   10.x

[ M ]. [ Ẍ ][B] .[ Ẋ ][ K ].[ X ]=0

Valores propios y vectores propios

A continuación se generalizaran los conceptos de modos normales y frecuencias naturales para
sistemas de más de dos grados de libertad y para calcular estas cantidades se utilizaran los
autovalores y autovectores.
Para la vibración libre de un sistema de varios grados de libertad sin amortiguamiento se aplica
la ecuación matricial

[M ].[ Ẍ ][ K ].[ X ]=[0]

Premultiplicando por la matriz inversa de la matriz de masas, queda:

[M ]−1 [ M ].[ Ẍ ][ M ]−1 [K ].[ X ]=0

[I ].[ Ẍ ][ M ]−1 [K ]. [X ]=0

[I ].[ Ẍ ][ A].[ X ]=0

Siendo [A] la matriz de sistema o matriz dinámica
Asumiendo que los desplazamientos son movimientos armónicos, la amplitud de cada
aceleración será igual a la amplitud de la deformación multiplicada por el cuadrado de la
frecuencia, es decir
ẍ = − 2 x= −  x

La ecuación matricial quedará entonces como

[ I ][−][ X ][ A ].[ X ]=0

[ A]−[] . [ X ]=0 10−x 

Igualando a cero el determinante de la matriz se obtiene la ecuación característica del sistema

[ A]−[]=0

Las raíces de la ecuación característica son los autovalores o valores propios y las frecuencias
naturales del sistema se calculan mediante la relación = 2 Substituyendo los autovalores en
la ecuación matricial (10-x), se calculan los autovectores.
Estos autovectores se caracterizan porque en los mismos se encuentran las formas modales que
se determinan mediante las relaciones entre los componentes del autovector. Por ejemplo, para
un sistema con dos grados de libertad, para la primer frecuencia natural se tendrá el autovector

v1= v 11 ; v 12 

La forma modal de la primer frecuencia natural (A1/A2)(1) será igual a la relación (v11/v12).
A cada frecuencia natural le corresponde un vector propio, el cual da la configuración de modo
normal que corresponde a dicha frecuencia.

Vibración armónica forzada

En los sistemas de varios grados de libertad al ser forzados con una fuerza sinuosidal, las masas
oscilan con la misma frecuencia que la fuerza forzadora.
Si se varía la frecuencia de la fuerza forzadora, se verificará que el sistema entra en resonancia
cuando dicha frecuencia coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, es decir que
un sistema de varios grados de libertad tienen tantas frecuencias de resonancia como grados de
libertad.
Se analizará un sistema de dos grados
de libertad sin amortiguación de la F1 sen ωt
Figura 10-6 donde la fuerza forzadora
F1senωt actúa sobra la masa m1. k1 k2 k3
El sistema de ecuaciones diferenciales m1 m2
dadas por la expresión (10.x)
correspondiente a este caso estará
afectado por la fuerza exitadora x1 x2
quedando
Figura 10.6: Sistema sin amortiguación forzado solo sobre la
masa m1 generándose los desplazamientos correspondientes

   
m1 0 x¨1
0 m2 x¨2
k k x
 11 12 1 = 1
k 21 k 22 x 2   
F sen  t
0  10−x 
Considerando como solución del sistema al siguiente

 
x1
x2
A
= 1 sen t
A2
10−x 

Es decir que las oscilaciones de cada masa tendrán la misma frecuencia que la fuerza forzadora.
Sustituyendo el vector deformaciones y su derivada segunda en la ecuación 10-x quedará

      
2
m1 0 − A1 k k A1 F
2
sen  t 11 12 sen t = 1 sen t
0 m2 − A2 k 22 k 22 A 2 0

       
2
m1 0 − A 1 k k A1 F
2
 11 12 = 1
0 m2 − A 2 k 22 k 22 A 2 0

−m1  2
0
0
2
A1
−m2  A2
k
      
k
 11 12
A1
k 22 k 22 A2
F
= 1
0

k 11−m1  2
0
0
2
A1
k 22−m2  A2    
F
= 1
0
10−x

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las amplitudes de las deformaciones que

podrán escribirse en función de las frecuencias naturales ω1 y ω2 del sistema según

k 1k 2−m 2 2 
X 1= F0
m1 m2  21− 2 22−2 

−k 2 
X 2= F0
m1 m2  − 2 22−2 
2
1

En estas ecuaciones de las amplitudes máximas de cada una de las masas oscilantes puede
observarse que al variar la frecuencia de la fuerza excitadora, el denominador se anulará cada vez
que la frecuencia coincida con las frecuencias naturales del sistema generándose la resonancia en
las dos situaciones.
Estas condiciones de resonancia en el sistema ideal sin amortiguaciones las amplitudes de las
deformaciones tenderían a un valor muy grande.
Por ejemplo si el sistema de la Figura 10.6 presenta las tres constantes elásticas idénticas al igual
que sus masas las expresiones quedarán

2 k−m 2
X 1= F0
m 2  21−2 22−2 

−k 
X 2= F0
m  −2 22−2 
2 2
1

Desarrollando las expresiones anteriores en fracciones parciales se tendrá

 1 1 F
1 1 F0 X 1=   0
X 1= 2   o también  2
 2
2k
1− 2 22− 2 2m 1−  3− 
1 1

De la misma forma para la amplitud X2 se tendrá

1 1 F
X 2= 2
− 2
 0
  2k
1−  3− 
1 1

Si se grafican las expresiones adimensionales dadas a continuación

k X1 1 1 k X2 1 1
= 2
 2
 = 2
− 2

F0   y F0  
1−  3−  1−  3− 
1 1 1 1

Se oberva en la gráfica las dos situaciones de resonancia producidas para los valores de relación
de frecuencias 1 y 1,73 que anulan los denominadores de las dos relaciones de amplitudes.

1,5

0,5

0
kx/Fo

0 0,5 1 1,5 2 2,5

-0,5

-1

-1,5

-2
kX1/F0 kX2/F0
-2,5
w/wo

La variable X1 se traza en linea continua y X2 en linea de trazos.


Por ejemplo, para el valor  =0,5 se tiene
1

k X1 k X2
=0,8 =0,8
F0 F0
y
F0 F0
X 1=0,8 X 2=0,5
k k

X1
La relación de frecuencias para este caso será =1,6 lo que significa que la masa m 1 oscila
X2
con una amplitid 60% mayor que m2 para esa relación de frecuencia.
Amortiguador de vibraciones
Para los casos generales las expresiones de las amplitudes poseen en el numerador
combinaciones de masas, frecuencias y constantes elásticas que pueden llegar a anularlas.
Por ejemplo para el caso analizado anteriormente cuando la fuerza forzadora actúa sobre la masa
m1, la ecuación de la amplitud de dicha masa está dada por

2 k−m 2
X 1= F0
m 2  21−2 22−2 

Si se observa el numerador este se anula para 2 k=m 2 es decir que la masa sobre la cual
actúa la fuerza forzadora no oscilará.
Esto se debe a que para esa combinación de valores, la deformación de la masa será tal que la
fuerza que el resorte ejerce sobre la masa es de igual magnitud y opuesta a la fuerza forzadora.
Esto es utilizado para
eliminar las vibraciones Resorte con forma de
varilla Masa
de una masa mediante el amortiguadora
agregado de una segunda
masa vinculada a la
Conductor
primera por medio de un eléctrico
resorte.
Un ejemplo de uso de este
Figura 10.7: Esquema de ubicación del amortiguador de
fenómeno se esquematiza vibraciones de un conductor eléctrico.
en la Figura 10.7. donde
se muestra un conductor
eléctrico y cuando estas oscilan por la acción del viento los esfuerzos sobre el aislador generan
desgaste que pueden producir la rotura del cable. Para evitar este movimiento se coloca unido al
cable una masa amortiguadora suspendida por una varilla que actúa como resorte. Esto evita la
oscilación del cable al trasladar la energía a la oscilación de la masa.