Hidráulica

Conceptos Básicos
Hidráulica
Sencilla
 La hidráulica
es la transmisión de
energia a traves del
fluido
Accionamiento y
mando hidráulico
Ventajas:
 Protección contra sobrecarga.
 Control de las fuerzas que actúan.
 Regulación continua de velocidades y
fuerzas.
 Fácil colocación de componentes.
 Inversión rápida y frecuente de
movimientos.
 Larga vida de funcionamiento.
 Hidráulica
Otra definición puede ser: máquina
hidráulica (bomba), es un dispositivo
empleado para elevar, transferir o
comprimir líquidos y gases. En todas
ellas se toman medidas para evitar la
cavitación (formación de un vacío),
que reduciría el flujo y dañaría la
estructura de la bomba
 Hidráulica
Una maquina hidráulica es un
transformador de energía, esto es,
recibe energía mecánica que puede
proceder de un motor eléctrico,
térmico, etc., y la convierte en energía
que un fluido adquiere en forma de
presión, de posición, o de velocidad.
 Bombas
Hidráulicas
• Convertir energía mecánica en
Potencia Fluida
• Transmitir esa energía a una
ubicación remota
• Convertir la Potencia Fluida de
regreso a energía
mecánica para realizar un trabajo
Archivo Bombas
Clasificación de las
máquinas
hidráulicas
Las bombas o maquinas hidráulicas se
clasifican según dos consideraciones
generales diferentes:
 Las que toman en consideración

características de movimiento de
líquidos y
 La que se basa en el tipo o aplicación

especifica para los cuales se ha

Bombas
 Bombas
centrífugas
• Diffuser ·
• Regenerative-turbine ·
• Vertical-turbine ·
• Mixed-flow ·
• Axial-flow (propeller) ·
• Volute ·

Bombas de Parker
Características
Bombas
CENTRÍFUGAS
 Características
Bombas Rotatorias
Estas bombas se clasifican en dos grupos:

Según el órgano desplazador

Maquinas de Émbolos
Maquinas de engranajes
Maquinas de paletas
Según la variedad del Caudal

Maquinas de desplazamiento fijo

Maquinas de desplazamiento variable
 Clasificación
Bombas Rotatorias
Bomba de leva y pistón
Bomba de engranajes exteriores
Bomba de dos lóbulos
Bomba de tres lóbulos
Bomba de cuatro lóbulos
Bomba de tornillo simple
Bomba de doble tornillo
Bomba de triple tornillo
Bomba de paletas oscilantes
Bomba de paletas deslizantes
Bomba de bloque deslizante
Limitaciones
La hidráulica es la transmisión de potencia a través del
fluido
Presión Carga
[es f(Carga)]
• =
Caudal Potencia
= Hid. Resistencia
Potencia
Hid.

Potencia
entrante
E
Power Transmition
Las
t

Q=?
Transmisión de potencia
Carga = Resistencia
Fuerza presión
= Las
Fuerza resistente t

E Cuando el cilindro se mueve.

el caudal de la bomba llena
el volumen del cilindro

Bomba de eng.
(desplazamiento
constante)
Q=?
Transmission of Power
Carga = Resistencia
Fuerza presión
= Las
Fuerza resistencia t
Potencia=Trabajo / Tiempo
Power = Energia / Tiempo
0
Presión x Caudal = Potencia
depende
de la resistencia

Cuando el cilindro se mueve.

E Bomba de eng.
(desplazamiento el caudal de la bomba llena
constante) el volumen del cilindro

Q=?
 Carga=Resistencia=0

pmax
pmax
0

El caudal de la bomba pasa

por la val. limitadora de presión

E Presión = Taraje de la valvula

limitadora de presión:
pmax

Q=? Q=?
 Load=Resistance

P carga
pmax
0

El caudal de la bomba

 va al cilindro

No pasa caudal por

E  Val. Lim. De Presión

Presión  Depende de
 Resistencia

Q=? Q=?
 Lógica en hidráulica
Volume

Flow  Resistance

Pressure • Area  Force
•
Stroke

Work  Time

Power
(Flow • Pressure)
 Hydraulic
...Transmission of
Hydraulic is...
Power through Fluids
Stationary-Hydraulic Mobile-Hydraulic

Hydrostatic Hydrodynamic

Basic Basic Basic Systems and

Hydraulics Components Circuits Applications

Volume Reservoir + Accessor. Flow Dividing Pump Controls

Oil + Fluids Pressure valves p
Filtration Flow Valves ∆p
Service Flow Divider LS
p/Q
Constant- and Pressure Ratio Prop
Variable- Be aware of
Flow Pumps Cylinder Proportional-
Piston/Rod-Areas Technique
Dir.Contr.Valves
Prop.Valves Force Ratio Elektronic
Flow Valves Hydraulical Leverage Controls
Compensators
Flow Ratio Open and
Hydraulic Motors Be aware of Close Loops
Component
Resistance Tubes Sizing Transducer and
Connectors Sensors
Hoses Oil Compression
Valves Valves and circuits Threaded
Cylinders for decompression Cartridge Valves

Pressure Pressure Valves Regenerative DIN Slip-in

Check Valves Circuits Cartridge Valves
Area
Symmetry Applications
Force Circuits Stationary/Industrial
and Mobile
Work = Energy Formulas
Force x Stroke Accumulators Hydraulic Mathematics

Power =
Work / Time
Volume = Displacement [ cm³ / Rev. ]
(in case of Pumps and Motors)

Gear Pump Axial Piston Pump Torq-Motor

7 Stator
6 Rotor
Chambers
vanes

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Displacement / Rev. =
6 x 7 x 1 Chamber-
Green + Red Green + Red Volume (cm³)
 AGear AD AR

Flujo

Flow
Flow A v A

Caudal = Area • Velocidad

Q (Ltr/min) = A(cm²) • v (m/min)
Caudal, Movimiento, Potencia

Force
Movimient,
Trabajo,
Potencia

Carrera,
Tiempo Area

Volume

Flow
Movimiento
Trabajo
Potencia Pot.
Eléctrica
Desplaza.
Carrera Revolution
Bomba
Tiempo per
Area Volume Minute

Flow
 EO2-Form
Caudal Q

Q Q

v1 v2 v3

Q1=A1•v1= Q2=A2•v2= Q3=A3•v3

Perdidas de carga por Resistencia

Throttle
Resistencia
Carga = Resistancia
here: Caudal + Perdidas
Las
t

p1 0
Resistance
(f.e.Throttle-,
DC-Valves,
Propvalves,
Blocks,etc...)

E p1 = ‘Presión Bomba‘
Resistencia
Carga = Resistencia

p2 0 Las
t
∆p = p1 - p2

p1 0
Resistance p2 = ‘Lectura presión‘
(f.e.Throttle-,
DC-Valves, ∆p= ‘Resistencia Presion‘
Propvalves,
Blocks,etc...) (Regulador de caudal)

E p1 = ‘Presión Bomba‘
Resistencia / Regulación

p1 p2

∆p = p1 - p2 Area „A“

Throttle-Valve
Resistencia / Regulación
2
 Q • C Drossel
∆p ∆p = 


 A 
140 A=0,25

120

100

80

60

40
A=0,5
20
A=0,75
A=1,0
0
Q
0,5 1 1,5 2 2,5 3
Regulación de caudal
TDA

DFH

Throttle-Valve

Manatrol

DC- & Prop-

Valves
Función regulador de caudal
Pressure
“Ley de Pascal” (Volumen estático)

F [N] p [MPa]
[bar]
[Kp/cm²]

A [cm²]
Pressure
“Pascal’s Law” (static volume)
Force
[kp]

Pressure Pressure
[bar] [bar]
Volume Volume

Temperature
[°C ]
Accumulator
[N2]

Volume
Pressure
“Pascal’s Law” (static volume)

Los sistemas oleohidráulicos operan de acuerdo a la Ley de Pascal: “ La

presión, en un fluido hidráulico estático en un sistema cerrado, es la
misma en todos los puntos”
Sin embargo, cuando la velocidad del flujo es constante, también se
puede aplicar la Ley de Pascal.
Presión
“Ley de Bernoulli” (Caudales dinámicos)

F [N] p [MPa]
[bar]
[Kp/cm²]

∆p
A [cm²]
Presión
“Ley de Bernoulli” (Caudales dinámicos)

1 2
P   v   gh  constante
2
P : Presión estática debida a las moléculas
 : Densidad del fluido
v : Velocidad del fluido
g : Gravedad
h : Altura sobre el nivel de referencia
Presión
“Ley de Bernoulli” (Caudales dinámicos)

Suposiciones de aplicabilidad de la Ley de Bernoulli

El fluido se mueve en un régimen estacionario. La velocidad del

flujo en un punto dado no varía con el tiempo
La viscosidad del fluido es despreciable. Rozamiento
Se considera que el líquido está bajo la acción del campo
gravitatorio únicamente

En el caso de que el fluido fluya horizontalmente, un aumento en la

velocidad implica una pérdida en presión
Presión
“Ley de Bernoulli” (Caudales dinámicos)
En la figura vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema
hidráulico. Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistón A. Mediante
el calculo que hemos descrito, se origina una presión disponible de 7
Kg/cm².
Presión
“Ley de Bernoulli” (Caudales dinámicos)

Esta presión actúa sobre la superficie del pistón B de 20 cm2. produciendo una
fuerza de empuje de 140 Kg.

Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistón A es multiplicada en la misma

relación, que la existente entre las áreas de los dos pistones.

Este principio, de multiplicación de fuerza es empleado en el freno de los

automóviles y en las prensas hidráulicas.

Refiriéndonos nuevamente a la figura vemos que la multiplicación de fuerzas

se hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistón A se mueve
una distancia de 10 cm desplazando 100 cm³ (10 x l0).

Esta cantidad de aceite mueve el pistón B solo 5 cm..

La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistón B se mueve 5 cm. en el

mismo tiempo que el pistón A recorre 10 cm.
El aceite es compresible

0 0
Compresibilidad del aceite

Volume • Pressure • 0,65 • 10 - 4 = Compresión-Volume

Ejemplo:
10 Ltr • 200 bar • 0,65 • 10 - 4 = 130 cm3

200 bar
Compresion-
Volumen =
130 cm3

10,0 9,87
Ltr Ltr
Descompresión
Ejemplo:
10 Ltr • 200 bar • 0,65 • 10 - 4 = 130 cm3
Tiempo de descompresión 0,2 sec

0 bar
Descompresión 0,2 sec
Hasta 0 bar:

0,13 Ltr⋅10⋅60
9,87 2
=36 Ltr /min =Q
Ltr
Compresión-
200 bar Volumen = 130 cm3
= 0,13 Ltr at 200 bar
Leyes para el mantenimiento y servicio

Presión Presión
“Ley Pascal” (Caudal estático) “Ley Bernoulli” (Caudal
dinámico)
Pz1 = 100 bar Pz2 = 0 bar Pz1 = 95 bar Pz2 = 5 bar

Simulacion:
Drenaje interno
Q L= 2 l/min

P1 = 100 bar P1 =100 bar

Pressure Control in a Press-Block

Counter-
Pressure

Low-
2 Pressure
High- 3 Differential
Pressure
-Pressure
4
Zero- Pressure
Flow
1
5
Pump-
Pressure
La hidráulica es la transmisión de potencia a traves
del fluido
Potencia Hid.
= Carga
Presión
• =
Caudal
Resistencia

1) Se genera presión por el

Caudal Presión movimiento del flujo
(Bernoulli)
2) La presión cuando no hay
E movimiento, almacena su
fuerza en el volumen
(Pascal)
 Actuadores Hidráulicos
 Elementos que transforman la
energía hidráulica en energía
mecánica.

 Dos tipos de actuadores :

-Lineales.

-Rotativos.
 Act. Hidráulicos -
Cilindros (I)
 Transforman la energía hidráulica en
un movimiento lineal.
 Consiste en:
 Act. Hidráulicos -
Cilindros (II)
 Fuerza de un cilindro: P = F / A
 Area de un circulo: A= (Pi) x
(D)2 / 4
 Volumen del Cilindro: Litros = A
xL
 Act. Hidráulicos -
 Transforman la energía hidráulica
Motores (I)
en movimiento rotativo.
en movimiento rotativo.
 Consiste en:
Act. Hidráulicos - Motores
(II)
 PAR (kgm): M = Fuerza x
PAR (kgm): M = Fuerza x
Distancia
Act. Hidráulicos -
Motores (III)
PAR (Nm):
Presión(b) x Cilindrada(cm3)
M=
2
Velocidad giro motor:
L/min x 1000
rpm =
V(cm3/rev)
P(bar) x Q(l/min)
Potencia(CV) =
450
 Act. Hidráulicos -
Rotativos
Ejempl
o
Ratio cilindro

AD Ratio ARing = AD- ARod

ARod

Ratio cilindro:
i = AD / ARing
Formulas de Ratio del cilindro

ØD = 40mm
A i = A D : AR
[mm] [cm²]
Ød = 20mm D 40 AD 12,56
1,33
d 20 Ad 3,14
Ring-Area AR 9,42

2
4⋅3, 14
Ad =d ⋅ π 4⋅A d
4
d=
π
d=
 3,14
2
4⋅12 , 56
AD=D ⋅π 4⋅A D
4
D=

π
D=

3, 14
Circuito regenerativo de un cilindro

Fuerza

QD QR

QP QD = QP + QR
Flow Ratio
AD ARing = AD- ARod

Velocity: v (m/min)
ARod

QD Ratio QR

By Velocity:
By Area:
QD / QR = vD / vR
QD / QR = AD / AR
QD = AD • v
QR = AR • v
Pressure Ratio
p p
1 A A 2

1 2
F1 = F2
F=
constant
p1 / p2 = A2 / A1
Force Ratio
F F
Force
p1 2 p
A A
1 2
1 2

p1 = p2 = constant

F1 / F2 = A1 / A2
 Control Energía Hidráulica

 El control debe ser total y

continuo.
 Ventaja de Hidráulica:
control
relativamente sencillo por

medio de
válvulas.
 VALVULAS.
 Elemento mecánico compuesto
Control de Presión
Una vez llega el pistón al final de su
recorrido,
la bomba sigue suministrando
fluido.
Uno de los usos de las válvulas de
presión, es
limitar la presión máxima en el
sistema.

Válvula Limitadora (de seguridad

Válvula Reg. Presión.
Funcionamiento .
Válvula Reg. Presión.
Funcionamiento .
Válvula Reg. Presión.
Funcionamiento .
Válvula Control Direccional .
Válvula Control Direccional .
Controla la dirección del
fluido.
Válvula Reguladora de Caudal.
 Reguladores Caudal (II)
 Compensado (2 vías).
Reguladores Caudal (III)
 Compensado (3 vías).
Simbología
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Válvula de mando 1. Anclaje erróneo. A. Rectif
Manual no retorna. 2. Suciedad en sistema
sistem
B. Limpiar
3. Dilatación por calor C. Codo
expansión
en tuberias.
Válvula de mando 1. Falta de corriente. A. Error d
conexión
magnético no invierte 2. Tensión Baja. o
interrupción
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Cilindro no se mueve 1. Empaquetaduras A.
Renovarlas correctamente.
defectuosas. B. Cambiar válvula
2. Fugas en la válvula C. Cam
a un tipo
de mando.
Adecuado.
3. Tipo de bobina no
 Origen de Fallos

 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Movimiento cilindro 1. Superficie interior A. Repasar
acabado.
El movimiento al desigual. Pulir.
bajar una carga es 2. Caudal de bomba B. Mon
válvula de
desigual insuficiente. Fren
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Aceite contaminado 1. Desgaste sistema. A. Limp
filtro.
2. Filtro taponado. B. Filtra
aceite.
3. Filtro aire defectuoso C. Limp
circuito
o insuficiente.
4. Falta limpieza.
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Espuma en Aceite. 1. Nivel bajo. A. Llenar

2. Toma aspiración B. Estan

con fugas. C.
Controlar filtros de
3. Cavitación. Aspiración y air
4. Aceite de retorno D. Reto
debe salir
cae sobre aceite de por
debajo del nivel.
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Bomba no da presión 1. Sentido de giro. A. Cont

2. Falta aceite. B.
Rellenar.
3. Filtro aspiración. . C. Lim
4. Válvulas limitadoras D. Reg
sin regular. E.
Comprobar.
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Bomba o Motor, 1. Mal montaje. A. Correji

producen ruido. 2. Acoplam. Desgastado. B. Camb

3. Cavitación. . C. Diam.
Aspir. mayor
4. Aire en sistema. D. Retor
por debajo
5. Aceite de retorno del nive
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Bomba o Motor, 1. Aceite no adecuado. A. Cambiar.

se calientan. 2. Excesivo desgaste. B. Compro

drenajes.
3. Cavitación. . C. Diam. As
mayor
Presión sistema 1. Válvula presión. A. Comprob
no estable. 2. Suciedad en sistema. B. Limpiar
 Origen de Fallos
 Fallo. Origen.
Indicaciones.
 Ruido alta 1. Velocidad del aceite A. Cambiar
tamaño
frecuencia. Demasiado alta en mayor.
válvulas y tuberias.
Puntas de 1. Rapida inversión en A. Instalar
válvulas de
presión en el válvulas, y grandes rápida
reacción.
sistema. Fuerzas (masas). B. Acumuladore
 Controls of Variable Pumps

Pressure Control (p) Horse Power Control

Q Q

HP=const.
P=const.

P P

Flow Control (p) Displacem. Control ( V )

Q Q

Q=const. Displace-
≈V
ment

P Voltage
 P - Control Q
Controles bomba
Caudal Var.
P=const.

F - Control Q=const.

T - Control Q=const.

0,8
L - Control Q HP=
const.

Displ.
Prop - Control
≈V

Voltage
Pressure Relief Valve
Function

Closed In
operation

E
Pressure Relief
Valve Characteristics