Fieldbus y DeviceNet son las normas de comunicaciones que permiten las

comunicaciones entre los instrumentos inteligentes o smart y un dispositivo maestro

como un PLC. En este capítulo se examina los diferentes sistemas de bus de campo en
el mercado.

Cuando haya terminado de estudiar este capítulo usted será capaz de:
• Describir el origen y los beneficios de bus de campo DeviceNet y sistemas
• Lista y describir las tres clases de red de bus de campo y DeviceNet
• Describir las características de las siguientes normas (incluyendo las capas OSI)
- Sensor de interfaz actuador (AS-i)
- SERIPLEX
- CANbus y DeviceNet
- Interbus-S
- Profibus
- Factory information bus (FIP) and WorldFIP
- Foundation Fieldbus

En este momento hay varios centenares de normas analógicas y digitales disponibles

para la comunicación entre la adquisición de datos y dispositivos de control. Estos
dispositivos de campo comunicar utilizando estándares abiertos y propietarios.
Traditionally suppliers have produced Tradicionalmente los proveedores han producido
and sold complete systems that included hardware, software and proprietary protocols. y
se vende sistemas completos que incluyen hardware, software y protocolos propietarios.
These closed systems made it difficult if not impossible to connect devices of different
Estos sistemas cerrados hace difícil si no imposible, para conectar dispositivos de
diferentes
manufactures. manufacturas. The introduction of open, non-proprietary protocol
standards has seen the La introducción de, no de propiedad de protocolo en estándares
abiertos, ha visto al
beginnings of truly open and interoperable systems. inicios de los sistemas abiertos e
interoperables verdad.

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5VKTOTJ[YZXOGR,OKRJH[YGTJ*K\OIK4KZ Y_YZKSY249 5VKTOTJ YZXOGR
[, OKRJH [K * YGTJ OIK4KZ \ Y_YZKSY249
For simplicity the word Fieldbus will be used to refer to both Fieldbus and DeviceNet
Para simplificar el Fieldbus palabra se utiliza para referirse tanto a bus de campo y
DeviceNet
systems in this chapter. sistemas en este capítulo. DeviceNet generally refers to the
on/off and simpler digital de- DeviceNet generalmente se refiere al encendido / apagado
y sencillo digital de-
vices whilst Fieldbus tends to encompass instrumentation systems, which need to
transfer mientras que los vicios de bus de campo tiende a abarcar los sistemas de
instrumentación, que necesitan la transferencia de
16-bit data as a minimum. 16-bit de datos, como mínimo.
A universal open protocol standard is thought by some to be the most desirable con- Un
estándar abierto protocolo universal es considerado por algunos como el más deseable
con-
clusion to the problem of multiple Fieldbus systems. exclusión para el problema de los
múltiples sistemas de bus de campo. The benefits to end users being that Los beneficios
a los usuarios finales es que
all devices would talk using the same protocol and therefore the user could buy any
todos los dispositivos que hablar utilizando el mismo protocolo, por lo que el usuario
puede comprar cualquier
product and plug it in to any system without interfacing problems. producto y
enchufarlo a cualquier sistema sin problemas de interfaz.
This chapter includes: Este capítulo incluye:
• A history of Fieldbus systems • Una historia de los sistemas de bus de campo
• Classes of Fieldbuses • Clases de buses de campo
• The OSI model and Fieldbus systems • El modelo OSI y los sistemas de bus de campo
• Interoperability • Interoperabilidad
• Examples of various Fieldbus protocols • Ejemplos de varios protocolos de bus de
campo
Before examining the different protocols, it would be helpful to ask why there is Antes
de examinar los diferentes protocolos, sería útil preguntar por qué hay
considerable effort, time and money being invested in searching for a 'perfect' digital
esfuerzo, tiempo y dinero se invierten en la búsqueda de un 'perfecto' digital
communication network. comunicación de red. Why are there several approaches and
not just one unified ¿Por qué hay varios enfoques y no uno solo unificado
effort? esfuerzo? Aren't there enough standards and what is wrong with the one's we
have? ¿No hay normas suficientes y qué está mal en el uno de nosotros? To A
answer these questions we need to look at the evolution of digital technology and in
responder a estas preguntas tenemos que mirar la evolución de la tecnología digital y en
particular digital communication technology. la tecnología digital de comunicación en
particular.
5\KX\OK] ] 5 \ KX \ clic en Aceptar
Looking at these technologies from a historical perspective, it becomes clear that they
are En cuanto a estas tecnologías desde una perspectiva histórica, queda claro que son
relatively new and, more importantly, still evolving. relativamente nueva y, más
importante, todavía en evolución. As technology progresses, more Medida que la
tecnología progresa, la cantidad
complicated and smaller systems are developed. complicado y los sistemas más
pequeños se desarrollan. These new applications and systems Estas nuevas aplicaciones
y sistemas
reveal shortcomings in the existing technology. revelan deficiencias en la tecnología
existente. This requires the technology to be Esto requiere que la tecnología sea
modified or improved to meet these new demands. modificados o mejorados para
satisfacer estas nuevas demandas.
The current approach to cabling a typical control system is shown in Figure 12.1. El
enfoque actual de cableado de un sistema de control típico se muestra en la Figura 12.1.
The El
concept of Fieldbus is illustrated in Figure 12.2. concepto de bus de campo se ilustra en
la Figura 12.2. The figure shows how the instruments La figura muestra cómo los
instrumentos
are connected with a communication cable. están conectados con un cable de
comunicación. There are numerous benefits not only with Existen numerosos beneficios
no sólo con
regard to minimization of the cables but in greatly increased levels of data available to
the lo que respecta a la reducción al mínimo de los cables, pero en aumento de los
niveles en gran medida de los datos a disposición de la
operator of the instrument. operador del instrumento.

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250 6XGIZOIGR*GZG )USS[TOIGZOUTYLUX
/TYZX[SKTZGZOUTGTJ)UTZXUR 250 * 6XGIZOIGR GZG) u $ s
[TOIGZOUTYLUX / TYZX [SKTZGZOUTGTJ) UTZXUR
Figure 12.1 La figura 12.1
Current approach to cabling of a typical control system Enfoque actual del cableado de
un sistema típico de control

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5VKTOTJ[YZXOGR,OKRJH[YGTJ*K\OIK4KZ Y_YZKSY251 5VKTOTJ YZXOGR
[, OKRJH [K * YGTJ OIK4KZ \ Y_YZKSY251
Figure 12.2 Figura 12.2
Fieldbus approach to cabling of a typical control system enfoque de bus de campo al
cableado de un sistema típico de control
(KTKLOZYULZNKSUJKXT ,OKRJH[Y (KTKLOZYULZNKSUJKXT, Y [OKRJH
There are real benefits to be gained from the emerging networks, including: Hay
beneficios reales que se obtendrían de las nuevas redes, incluyendo:
• Greatly reduced wiring costs • grandemente reducido los costos de cableado
• Reduced installation and startup time • Reducción de tiempo de instalación y puesta en
marcha
• Improved on-line monitoring and diagnostics • Mejoras en línea de seguimiento y
diagnóstico de
• Easy change-out and expansion of devices • Fácil cambio de espera y la expansión de
los dispositivos
• Improved local intelligence in the devices • Mejora de inteligencia locales en los
dispositivos
• Improved interoperability between manufacturers • Mejora de la interoperabilidad
entre fabricantes
)RGYYKYUL,OKRJH[YTKZ]UXQY ) RGYYKYUL, OKRJH [YTKZ] UXQY
It would seem at first that a single Fieldbus system would be beneficial to all users, but
Al parecer en un principio que un único sistema de bus de campo sería beneficioso para
todos los usuarios, pero
this is not the case. este no es el caso. Very simple field devices such as proximity
switches, limit switches, Muy dispositivos de campo simples, tales como detectores de
proximidad, interruptores de límite,
and basic actuators only require a few bits of digital information to communicate an 'off'
y actuadores de base, sólo requieren unos cuantos bits de información digital para
comunicar una off '"
or 'on' state. o "en su estado normal. These are usually associated with real time control
applications where Estos se asocian generalmente con un auténtico control de
aplicaciones en tiempo en que
update times of a few milliseconds are required. tiempos de actualización de unos pocos
milisegundos son obligatorios. The associated electronics necessary to La electrónica
asociada necesarias para
communicate with these systems can be simple, compact and inexpensive enough to be
comunicarse con estos sistemas puede ser simple, compacto y económico suficiente
como para ser
integrated in the device itself. integrado en el propio dispositivo.

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252 6XGIZOIGR*GZG )USS[TOIGZOUTYLUX
/TYZX[SKTZGZOUTGTJ)UTZXUR 252 * 6XGIZOIGR GZG) u $ s
[TOIGZOUTYLUX / TYZX [SKTZGZOUTGTJ) UTZXUR
Alternatively, complicated devices like PLCs, DCSs, or operator stations (human- Por
otra parte, complicados dispositivos como PLCs, DCSs o un operador de estaciones
(humano-
machine-interfaces, HMIs), require multi-byte length messages (up to 256 in some
máquina-interfaces HMI), podrá exigir byte de longitud mensajes multi-(hasta 256 en
algunos
systems) and may only require update times of 10–100 ms depending on the
application. sistemas) y sólo podrá solicitar actualizar los tiempos de 10-100 ms
dependiendo de la aplicación.
These systems require larger packets due to a large amount of data to be transferred.
Estos sistemas requieren paquetes más grandes debido a la gran cantidad de datos a
transferir.
The solution is to select the digital communication network that is best suited to the La
solución es seleccionar la red de comunicación digital que se adapta mejor a la
application, and integrate information up through the higher speed networks as required.
aplicación, e integrar la información a través de las redes de mayor velocidad según sea
necesario.
Several approaches in digital networks have been developed over the last few years,
each Algunas actuaciones en las redes digitales se han desarrollado durante los últimos
años, cada
with a different target application, speed and technology. con una aplicación de destino
diferentes, la velocidad y la tecnología.
These different approaches are generically referred to as Fieldbus and DeviceNet Estos
diferentes enfoques se denominan genéricamente como bus de campo y DeviceNet
systems and are typically categorized by the length of the 'message' required by the
sistemas y suelen ser calificadas por la longitud del "mensaje" requerida por el
devices to adequately convey information to the host or network. dispositivos para
transmitir adecuadamente la información a la computadora o una red.
This method of categorization allows these Fieldbus and DeviceNet systems to be Este
método de categorización permite que estos sistemas de bus de campo DeviceNet y ser
placed in one of the following three network oriented classes: situado en una de las
siguientes tres clases orientadas a la red:
• Bit: • Bit:
Sensor level devices such as AS-i Sensor de dispositivos de nivel como la AS-i
• Byte: • Byte:
Device level instruments such as Interbus-S, CANbus and nivel de los instrumentos de
dispositivos tales como Interbus-S, y CANbus
DeviceNet DeviceNet
• Message: • Mensaje:
Field level devices such as Profibus and Foundation Fieldbus Conjuntos de nivel, tales
como Profibus y Foundation Fieldbus
Bit oriented systems are used, for example, with simple binary type devices such as
orientada a los sistemas de bits se utilizan, por ejemplo, con dispositivos sencillos de
tipo binario, como
proximity sensors, contact closures (pressure switches, float switches, etc.), simple
push- sensores de proximidad, los cierres de contacto (interruptores de presión,
interruptores de flotador, etc), simples o push-
button stations and pneumatic actuators. estaciones de botón y actuadores neumáticos.
These types of networks are also known as Este tipo de redes también se conocen como
'sensor bus' networks due to the nature of the devices (sensors and actuators) typically
y) actuadores normalmente el sensor de autobuses «redes debido a la naturaleza de los
dispositivos (sensores
used. utilizado.
Byte oriented systems are used in much broader applications such as motor starters, bar
orientada a los sistemas de Byte se utilizan en aplicaciones mucho más amplias, tales
como arrancadores de motor, un bar
code readers, temperature and pressure transmitters, chromatographs and variable speed
lectores de códigos, transmisores de temperatura y presión, cromatógrafos y de
velocidad variable
drives due to their larger addressing capability and the larger information content of the
unidades debido a su capacidad de direccionamiento más grandes y el contenido de la
información más grande del
several byte length message format. varios longitud de byte de formato de mensaje.
Message oriented systems, which are those systems containing over 16 bytes per mes-
Mensaje orientada a los sistemas, que son los sistemas que contienen más de 16 bytes
por mes-
sage, are used in interconnecting more intelligent systems such as PCs, PLCs, operator
salvia, se utilizan en la interconexión de los sistemas más inteligentes, como PC, PLC,
el operador
terminals and engineering workstations where uploading and downloading system or
terminales y estaciones de trabajo de ingeniería en la carga y descarga del sistema o
device configurations is required, or in linking the above mentioned networks together.
configuraciones de dispositivos es necesario, o en la vinculación de la mencionada redes
antes juntos.
:NK59/SUJKRGTJ,OKRJH[YY_YZKSY : NK59/SUJKRGTJ, YY_YZKSY [OKRJH
The ISO/OSI is an internationally accepted communications reference model and as
such La norma ISO / OSI es un modelo de referencia aceptado para presentar
comunicaciones a nivel internacional y como tal
has been universally accepted by all Fieldbus systems committees as a starting point in
ha sido universalmente aceptada por todos los comités de los sistemas de bus de campo
como punto de partida en
the design process. el proceso de diseño.
As outlined, the OSI model allocates specific tasks and defines the interface for each
Como se ha señalado, el modelo OSI asigna tareas específicas y define la interfaz para
cada
layer. capa. The model used in an industrial system is a simplified version with only
three El modelo utilizado en un sistema industrial es una versión simplificada con sólo
tres
layers: application, data link and physical (see Figure 12.3). capas: aplicación, enlace de
datos y físicos (véase la Figura 12,3). In addition to the three OSI Además de los tres
OSI
model levels, a user layer is required in Fieldbus systems, to incorporate the function los
niveles de modelo, una capa de usuario es necesario en los sistemas de bus de campo,
que incorpore la función
blocks. bloques. This is discussed later. Esto se discute más adelante.

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5VKTOTJ[YZXOGR,OKRJH[YGTJ*K\OIK4KZ Y_YZKSY253 5VKTOTJ YZXOGR
[, OKRJH [K * YGTJ OIK4KZ \ Y_YZKSY253
Figure 12.3 Figura 12.3
OSI and simplified OSI models OSI y la simplificación de los modelos OSI
The functions of each layer are: Las funciones de cada capa son:
6N_YOIGRRG_KX 6N_YOIGRRG_KX
This layer defines the voltages and physical connections. Esta capa define las tensiones
y las conexiones físicas. Data received from the data link Los datos recibidos desde el
enlace de datos
layer is encoded as electrical information on the actual wire. capa se codifica como
información eléctrica en el cable real. Similarly, electrical signals Del mismo modo, las
señales eléctricas
received from the wire are passed as binary data to the data link layer. recibidas desde el
cable se pasan como datos binarios a la capa de enlace de datos.
*GZGROTQRG_KX * GZGROTQRG_KX
This defines the protocol and error detection part of the protocol, where the messages
sent Esto define el protocolo y detección de errores de parte del protocolo, donde los
mensajes enviados
on the wire are encoded and messages received from the wire are decoded. en el
alambre y se codifican los mensajes recibidos del cable son decodificados.
'VVROIGZOUTRG_KX "VVROIGZOUTRG_KX
This layer defines the content messages and the services required supporting them. Esta
capa define los mensajes de contenido y los servicios necesarios que les ayuden.
Network and transports layers have been omitted by almost every producer of Fieldbus
Capas de red y transportes se han omitido por casi todos los productores de bus de
campo
protocols. protocolos. This means that without a Network layer the protocol cannot
'internetwork' as Esto significa que sin una capa de red el protocolo no puede
"interconexión de redes" como
can be done with the TCP/IP protocol. se puede hacer con el protocolo TCP / IP.
Therefore most industrial Fieldbus protocols are Por lo tanto bus de campo son la
mayoría de los protocolos industriales
not directly able to communicate over multiple interconnected networks as with
Ethernet no directamente capaces de comunicarse a través de múltiples redes
interconectadas como con Ethernet
and TCP/IP. y TCP / IP.

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254 6XGIZOIGR*GZG )USS[TOIGZOUTYLUX
/TYZX[SKTZGZOUTGTJ)UTZXUR 254 * 6XGIZOIGR GZG) u $ s
[TOIGZOUTYLUX / TYZX [SKTZGZOUTGTJ) UTZXUR
/TZKXUVKXGHOROZ_ / TZKXUVKXGHOROZ_
Interoperability is defined as the capability of using similar field devices from different
La interoperabilidad se define como la capacidad de uso del campo de dispositivos
similares de diferentes
manufacturers as replacements without losing functionality or sacrificing the degree of
fabricantes como reemplazos sin perder funcionalidad ni sacrificar el grado de
integration with the host system. integración con el sistema host. The user is able to
choose the right devices for an El usuario puede elegir los dispositivos adecuados para
una
application independent of the supplier, control system and the protocol. aplicación
independiente del proveedor, sistema de control y el protocolo.
Refer to Figure 12.4. Refiérase a la Figura 12.4.
Figure 12.4 Figura 12,4
A Non-interoperable system Un sistema no interoperables
The host system, from manufacturer A, can access flow meters at addresses 1, 2 and 3
El sistema de acogida, desde el fabricante A, puede tener acceso a los metros de flujo en
las direcciones 1, 2 y 3
from manufacturer A with full read/write capability, but only has read capability for the
del fabricante con un total de lectura / escritura, pero sólo ha leído la capacidad para la
flow meter at address 4, from manufacturer B. Therefore, the host control system treats
medidor de flujo en la dirección 4, desde el fabricante B. Por lo tanto, el sistema de
control de host trata
each of these field devices differently and they could not be used as effective cada uno
de estos dispositivos de campo de manera diferente y que no podían ser utilizadas como
eficaces
replacements for each other. reemplazos por los demás. Only if the flow meter at
address 4 is totally interchangeable Sólo si el medidor de flujo en la dirección 4 es
totalmente intercambiables
with the other devices is the system considered interoperable. con los demás
dispositivos es el sistema considerado interoperables.
Interoperability is valuable because: La interoperabilidad es valiosa porque:
• It allows the end user to select different manufacturers' devices in an • Permite al
usuario final para seleccionar los fabricantes de dispositivos diferentes en un
interchangeable manner with no discernible differences in the use of each manera
intercambiable con ninguna diferencia perceptible en el uso de cada
device. dispositivo.
• The concept allows the easy integration of new field devices into control • El concepto
permite la integración sencilla de los dispositivos de campo nuevo en el control
strategies, as they become available. estrategias, a medida que estén disponibles.
Importantly, a communication hierarchy, such as the OSI model, cannot address the Es
importante destacar que, una jerarquía de comunicación, tales como el modelo OSI, no
se puede abordar la
issue of interoperability. cuestión de la interoperabilidad. Standardization of the
physical, data link and application layers Normalización de la, de enlace de datos físico
y aplicación capas
will ensure information can be exchanged among devices on a Fieldbus network. se
asegurará de poder intercambiar información entre dispositivos de una red de bus de
campo. It is the Es el
User layer that actually specifies the type of data or information and how it is to be
used. Usuario capa que en realidad especifica el tipo de datos o información y cómo se
va a utilizar.
Hence, specification of the user layer is vital to ensure complete performance of a Por lo
tanto, la especificación de la capa de usuario es de vital importancia para garantizar un
rendimiento completo de una
Fieldbus system (although it is not part of the OSI communications model). sistema de
bus de campo (aunque no es parte de las comunicaciones del modelo OSI).
6XUZUIURXK\OK] 6XUZUIURXK \ Aceptar]
The following sections include a short review of selected open Fieldbus standards. Las
siguientes secciones incluyen una breve reseña de algunos estándares abiertos de bus de
campo. These Estos
include: incluyen:
• Actuator sensor interface (AS-i) • Interfaz sensor actuador (AS-i)
• Seriplex • SERIPLEX
• CANbus, DeviceNet and SDS • CANbus, DeviceNet y SDS
• Interbus-S • Interbus-S
• Profibus • Profibus
• Foundation Fieldbus • Foundation Fieldbus