Colegio de Bachilleres No.

6
“Vicente Guerrero”

Dibujo Técnico y Taller 3

ENGRANES

Grupo 601 Salón C-312

E
ENNGGRRAANNEESS
Uno de los problemas principales de la Ingeniería Mecánica es la transmisión de
movimiento, entre un conjunto motor y máquinas conducidas. Desde épocas muy remotas
se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas
de transporte, impulsión, elevación y movimiento.
 El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte en la Francia de 1519, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de
muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma más básica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas
de barras cilíndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilíndricas.

En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de

aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento
lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos
que han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisión
entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.

Leonardo se dedica mucho a la creación de máquinas de guerra para la defensa y el

ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma
rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos enseñan las
múltiples alternativas que nos brindan mecanismos básicos de palancas, engranes y poleas
unidas entre si en una máquina cuyo diseño geométrico es notable.
 En la segunda figura se puede apreciar la transmisión trasera para un carro, el eje
vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrás. En este
mecanismo los ejes están perpendiculares entre sí.

Se puede deducir que la posición entre los ejes es de gran importancia al diseñar la
transmisión. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y
ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta última situación se aprecia en la figura, en donde
una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la
rueda unida a él. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los
ejes se encuentran en una posición ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.

Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que
dos de ellas se conecten entre sí.

Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres diámetros
que definen el tamaño del diente.

C
CLLA
ASSIIF
FIIC
CAAC
CIIÓ
ÓNN
Los engranes se clasifican en tres grupos:
Engranajes Cilíndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)
Engranajes Cónicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)
 Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos primitivos
o de paso, estos círculos son siempre tangentes entre sí. El diámetro de estos círculos se
obtiene de multiplicar el módulo por la cantidad de dientes. El módulo se define como el
tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual módulo. Se
tiene entonces:

Dp = M Z
en donde
Dp : diámetro primitivo o de paso
M : módulo
Z : cantidad total de dientes del engrane

Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se

pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos,
en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un
minuto ambos recorren:

n1 p Dp1 = n2 p Dp2
n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z
n1 / n2 = Z2 / Z1

Se define la relación de transmisión i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el

engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor
que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relación 4 : 1.

En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1

De esta forma, un diseño de engranajes parte por definir el módulo y la relación de

transmisión que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los
diámetros de paso.

En el diseño de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar
las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga varía principalmente, dependiendo de la
potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se
producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran
cantidad de formas. La última figura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas
fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de
este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer mas de cerca los
mecanismos y procesos de manufactura existentes en el país.
ENGRANES CILÍNDRICOS
Se fabrican a partir de un disco cilíndrico, cortado de una plancha o de un trozo de
barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del
metal para formar los dientes.

Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes
helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de
engranajes cilíndricos y un engrane cilíndrico de diente helicoidal.
 Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos,
la transmisión del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin
resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre sí,
parte de la energía transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los
helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.

Los engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que se

cruzan. En la figura se aprecia una transmisión entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos
engranajes cilíndricos de diente helicoidal.

Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy grandes, para facilitar la
puesta en marcha y la detención de un mecanismo es importante que el engranaje tenga
poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada,
con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se
aprecian tres engranes de distinto tamaño, desde un engrane macizo hasta un engrane con
rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

El proceso de fabricación es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte,

dependiendo del tamaño del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilíndrico de diente
helicoidal de gran tamaño, durante el proceso de maquinado de dientes.

ENGRANES CÓNICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formándose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras
se aprecian un par de engranes cónicos para ejes que se cortan y un par de engranes cónicos
hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra también la solución de
Leonardo para ejes en esta posición.

TORNILLO SIN FÍN Y RUEDA HELICOIDAL

Este mecanismo se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una rueda
(corona) de diente helicoidal cilíndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de
velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la corona. Es un
mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales
de bajo coeficiente de roce y una lubricación abundante, se suele fabricar el tornillo
(gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo
de este tipo de mecanismo.
 En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo
tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una
manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero
roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

TIPOS DE TRENES DE ENGRANAJES

TREN DE ENGRANAJES SIMPLE
El mecanismo consta de tres o más ruedas dentadas que engranan. La relación de
transmisión viene dada por las características de las ruedas motriz y conducida, y no se ve
afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas)

La función de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de

la rueda conducida.

TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO

El tren de engranajes compuesto está formado, como mínimo, por una rueda
dentada doble. La rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamaño
que están unidas y, por tanto, giran a la misma velocidad.
En el tren de la figura se han marcado con una X los dos engranajes. Como ambos
son idénticos (rueda pequeña de 10 dientes y rueda grande de 20) las relaciones de
trasmisión simple también lo son.

La relación de transmisión global del tren se obtiene multiplicando las dos

relaciones de transmisión simples.
TREN REDUCTOR COMPACTO
Este mecanismo se usa para proporcionar un reductor que ocupe poco espacio. Esto
se consigue colocando ruedas dentadas dobles que giran libremente alrededor de sus ejes.
Un mismo eje puede usarse para albergar varias de estas ruedas dentadas dobles, por lo que
el espacio desperdiciado es mínimo.

En el mecanismo de la figura, cada uno de los dos ejes intermedios alberga tres
ruedas dentadas dobles. Se producen un total de 7 engranajes reductores con idéntica
relación de transmisión (ya que todas las ruedas dentadas dobles son iguales). La velocidad
de giro del árbol conducido resulta ser de sólo 3,9 rpm, en comparación con las 500 rpm a
las que gira el motor.

¿¿Q
QUUÉÉ SSEE RREEQQUUIIEERREE PPAARRAA QQUUEE DDOOSS RRUUEEDDAASS DDEENNTTAADDAASS PPUUEEDDAANN EENNGGRRAANNAARR
EENNTTRREE SSÍÍ??
Para que dos o más ruedas dentadas puedan engranar entre sí, es necesario que
tengan el mismo Paso Circular (P’ en la figura), y que el perfil de sus dientes mantenga
determinada relación. Esto es precisamente, lo constituye el problema del corte y el trazado
de los dientes de engrane.

SSIISSTTEEM DEE M
MAA D MÓÓDDUULLOO YY SSIISSTTEEM DEE P
MAA D PAASSOO D
DIIAAM
MEETTRRAALL
SISTEMA DE MÓDULO
Cuando ha de trabajarse con medidas decimales, la construcción se hace conociendo
previamente su “módulo”, que no es otra cosa que un número abstracto que resulta de
dividir el diámetro de paso, expresado en milímetros, entre el número de dientes que debe
tener el engrane.
 Esto se hace a fin de unificar las proporciones de los dientes de engrane y poder
contar con el comercio con los cortadores (Fresas), necesarios para emprender esta clase de
trabajos. Estos forman dos juegos:
El primero consta de 8 piezas (numeradas del 1-8), y se emplea para cortar engranes
con un módulo menor a 10 y sirve para producir ruedas que tengan desde 12 dientes
hasta un número infinito de ellos (cremallera)
Si el módulo es mayor a 10, se emplea el 2do juego. Formado por 14 fresas,
marcadas de la A-O (exceptuando la I), y que cortan engranes que tengan también
desde 12 hasta un número infinito de dientes.

MÓDULO MENOR A 10 MÓDULO MAYOR A 10

Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes
1 12-13 A 12 J 29-33
2 14-16 B 13 K 34-41
3 17-20 C 14 L 42-52
4 21-25 D 15-16 M 53-80
5 26-34 E 17-18 N 81-134
6 35-54 F 19-20 O 135-M
7 55-134 G 21-24
8 135-M H 25-28

Cuando se ocupa este sistema basta conocer dos de los tres datos siguientes:
Módulo, Diámetro de Paso y Número de Dientes; y siempre y cuando se tenga cuidado de
aplicar correctamente las fórmulas que se dan a continuación:

SISTEMA MÉTRICO DECIMAL (MÓDULO) (MM)

Para encontrar Fórmula
Módulo M= D/N = P’/P =O/N+2
Diámetro de paso D= MN = PN/ P = O-2M
Diámetro exterior O= M(N+2) = D+2M
Diámetro de fondo Df = D-2.314M = (N-2.314) M
Claro c = 0.157M = P’/20
Altura del diente W = 2.157M = 0.6866 P’
Ancho del diente T = P’/2
Espacio T1 = P’/2
Número de dientes N= OP’/ P = O/M-2
Paso Circular P’ = MP = OP/N
Distancia entre centros L = (N+P/2P) (P’)
SISTEMA DE PASO DIAMETRAL
En los países donde se utiliza el sistema inglés en sus medidas, el corte de engranes
se hace empleando el Sistema de Paso Diametral, que es un número abstracto que resulta de
dividir el número de dientes del engrane entre el número de paso, expresado en pulgadas.

Se encuentran en el comercio también dos juegos de cortadores:

 Compuesto de 8 fresas, sirve para cortar engranes cuyo paso diametral se encuentra
entre 24 y 5 con un número de dientes que va del infinito a doce.
Cuando el paso diametral es menor de 5, se emplea el segundo. Formado por 14
fresas, como puede apreciarse en la siguiente tabla:

PASO DIAMETRAL DE 24 A 5 PASO DIAMETRAL MENOR A 5

Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes
1 M-135 A M-135 J 20-19
2 134-55 B 133-81 K 18-17
3 54-35 C 80-53 L 16-15
4 34-26 D 52-42 M 14
5 25-21 E 41-34 N 13
6 20-17 F 33-29 O 12
7 16-14 G 28-25
8 13-12 H 54-21

Empleando este sistema, solo se necesita conocer dos de los tres datos: Paso
Diametral, Número de Dientes y Diámetro de Paso; ayudándose de las fórmulas siguientes:

SISTEMA DE PASO DIAMETRAL (PULG.)

Para encontrar Fórmula
Paso diametral P = N/D = P/P’
Paso circular P’ = P/p = P D/N
Diámetro de paso D = N/P = NP’/P = 0-2S
Diámetro exterior O = N+2/P = (N+2)P’/P = D+2S
Altura total del diente W = 2.157/P = 0.6866 P’
Suplemento S = 1/P = P’/P
Claro C = 0.157/P = P’/20
Ancho del diente T = 1.15708/P = P’/2
Número de dientes N = PD = PD/P’
Distancia entre centros L = (N+P)P’/2P = N+P/2P

PPRROOCCEEDDIIM
MIIEEN OD
NTTO DEE H
HEEYY.. TTRRAAZZOO DDEE EENNGGRRAANNEE
Un señor de nombre Hey, de Manchester, ha ideado el siguiente procedimiento que
lleva su nombre:
 Sobre la circunferencia
primitiva, dividida en el doble del
número de dientes, que ha de tener
el engrane, y por una de estas
divisiones se traza un radio que se
prolonga indefinidamente hacia
fuera de dicha circunferencia.

Partiendo del mismo punto

(A) se traza una perpendicular al
radio (tangente en A a la
circunferencia) a la que se le da la
longitud de 1.125 P’ (siendo P’ el
paso circular del engrane) para
obtener el punto B. Por éste se
traza una paralela indefinida CD al
radio OA y partiendo de B se lleva
sobre ella BC = BA y BD = d/3,
considerando a “d” igual al
diámetro primitivo del engrane. El
punto D se une con el centro de la
circunferencia, prolongando la
recta de unión indefinidamente.

Sobre el radio OA y
partiendo de A, se marcan a ambos
lados los puntos E y E1 a una
distancia AB/8, trazando por estos
puntos paralelas a AB hasta cortar
los radios OC y OD en los puntos
G y F respectivamente. Por último,
hágase E1G1 = E1G.

El punto G, servirá de centro para trazar las caras de los dientes con un radio G1A,
en tanto que el punto F sirve de centro para trazar los flancos con un radio FA.

Las circunferencias exterior, de trabajo y de fondo, se trazan en la forma

acostumbrada y por los puntos F y G, pueden trazarse circunferencias auxiliares de centros,
con lo que rápidamente se resuelve el problema.

Algunas personas modifican el procedimiento, haciendo AB=BC=1.125P’; BD=3P’

y AE=AE1=P’/7 con lo que se obtienen resultados rápidos y bastante aproximados.
E
ENNGGRRAANNAAJJEESS H
HEELLIICCOOIIDDAALLEESS
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que
se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son apropiados para
grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo agudo, en lugar de 90º
como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de
producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Esta
fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con
dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrógiro y medio diente
helicoidal levógiro. Los engranajes hipoides son engranajes cónicos helicoidales utilizados
cuando los ejes son perpendiculares pero no están en un mismo plano. Una de las
aplicaciones más corrientes del engranaje hipoide es para conectar el árbol de la
transmisión con las ruedas en los automóviles de tracción trasera. A veces se denominan de
forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para
transmitir rotación entre ejes no paralelos.

Otra variación del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, también llamado

tornillo sin fin. En este sistema, un tornillo sin fin largo y estrecho dotado de uno o más
dientes helicoidales continuos engrana con una rueda dentada helicoidal. La diferencia
entre un engranaje de husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del primero se
deslizan a lo largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presión de
rodadura directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotación (con una
gran reducción de velocidad) entre dos ejes perpendiculares.

R
REEPPRREESSEENNTTAACCIIÓÓNN DDEE UUNN C
COONNJJUUNNTTOO
VISTA NO CORTADA
Dibujar la rueda como una pieza no dentada,
y, como único añadido, el trazado de la superficie
primitiva en la línea fina de punto y trazos. Fig. 1a

CORTE AXIL
Representa la rueda, como si se tratara,
siempre, de una rueda de dientes rectos que tuviera
dos dientes diametralmente opuestos sin cortar. Fig.
1b

POSICIÓN DE LOS DIENTES

Si es necesario funcionalmente precisarlo,
dibujar uno o dos dientes con línea gruesa, para
definir la posición sin ambigüedad. Figs. 2 y 2b

ORIENTACIÓN DE LOS DIENTES

Si resulta útil indicar la orientación de los
dientes de un engranaje, se emplearán los símbolos
que siguen, colocándolos convenientemente en la
vista paralela al eje de la rueda.
(En caso de un acoplamiento, no hacer
figurar el símbolo más que en una rueda) Fig. 3

Dentado Helicoidal
Dentado en Ángulo
Dentado Espiral

REPRESENTACIÓN DE UN CONJUNTO
En la misma, ninguna de las dos ruedas del conjunto se supone oculta por la otra.
Sin embargo, si las dos ruedas están representadas en un corte axial, uno de los dientes
representados se supone oculto arbitrariamente (Fig. 4). Si una de las ruedas no está
cortada, oculta el diente de la rueda conjugada representada en corte (Fig. 5)