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UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica

ECUACIONES DIFERENCIALES

SESION 01
INDICE
1. Motivación........................................................................................................................ 1
2. Definiciones y terminología..............................................................................................1
3. Problemas con valores iniciales.......................................................................................8

1. Motivación
La palabra ecuación la cual se utiliza en muy variadas ocasiones, por ejemplo: x 2-3x+2=0; x3-1=0;
x
sen(x)=0; tg(x)=e , y como esas, muchas otras análogas, así como sistemas de las mismas. En esos
casos se trata de hallar números que son las incógnitas de la ecuación. Estas ecuaciones pueden admitir
más de una solución. Existen numerosos problemas de la Ingeniería, que conducen a plantear
ecuaciones, pero aquí las incógnitas ya no son números sino otros objetos matemáticos. Entre estas
ecuaciones se encuentran las denominadas ecuaciones diferenciales en las cuales la(s) incógnita(s) que
se presentan son funciones, y se llaman diferenciales puesto que en dichas ecuaciones figuran las
derivadas de las funciones incógnitas.

En cursos anteriores de Cálculo se aprendió que, dada una función y = f(x), la derivada dy/dx =f '(x) es
2
también una función de x y se encuentra mediante alguna regla apropiada. Por ejemplo, si y  e x
dx 2 dx
entonces  2 xe x o bien o bien  2 xy .
dy dy

El problema que se enfrenta en este tema no es: dada una función y=f(x), encontrar su derivada; más bien,
el problema es: si se da una ecuación tal como dy/dx=2xy, encontrar de alguna manera una función y=f(x)
que satisfaga la ecuación. En una palabra, se desea resolver ecuaciones diferenciales. Se debe señalar
que ésta es una de las ramas de la Matemática que más profundamente se ha estudiado desde hace unos
300 años, siendo la Mecánica Celeste la primera área donde se aplicó intensamente la teoría de las
ecuaciones diferenciales. Desde esa época, el campo de aplicaciones de esta teoría ha aumentado
considerablemente, y se puede señalar (a groso modo) que las mismas rigen una gran cantidad de
fenómenos (deterministas) donde ciertas magnitudes varían de manera continua en función de uno o
varios parámetros, uno de los cuales frecuentemente es el tiempo.

2. Definiciones y terminología.

DEFINICIÓN: Ecuación diferencial


Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más
variables, se dice que es una ecuación diferencial (ED).

 Variable Dependiente y Variable Independiente. - Considere una ecuación diferencial que


contiene una o más derivadas de una variable con respecto a otra variable particular. Se
denomina variable dependiente a la que presenta derivadas, mientras que la variable
independiente es aquella respecto de la cual se realiza la derivada.
Ejemplo:
d3y d 2 y dy
 En la ecuación diferencial  5    cos( x) , y es la variable
dx3 dx 2 dx
dependiente, mientras que x es la variable independiente.
d 2v d 2 v
 La ecuación   0 tiene dos variables independientes z, y, y una variable
dy 2 dz 2
dependiente v.

Para hablar acerca de ellas clasificaremos a las ecuaciones diferenciales por tipo, orden
y linealidad.
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CARACTERIZACIÓN O CLASIFICACIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL


Para hablar acerca de las ecuaciones diferenciales las clasificaremos por tipo, orden,
grado y linealidad.

a. CLASIFICACIÓN POR TIPO


 Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO). Es una ecuación diferencial que
contiene sólo derivadas de una o más variables que solo dependen de una
variable independiente.

Por ejemplo:

 Ecuaciones diferenciales parciales (EDP). Es una ecuación diferencial que


tiene derivadas parciales de una o más variables con dos o más variables
independiente. Ejemplo de ello son:

Las derivadas ordinarias se escriben normalmente usando usando diferentes


notaciones:

b. CLASIFICACIÓN POR ORDEN


El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor
derivada de la ecuación. Por ejemplo:

Es una ecuación diferencial de segundo orden.

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Simbólicamente podemos representar una ecuación diferencial de n-ésimo orden con


una variable dependiente por la forma general:

(a)

Donde F es una función con valores reales de (n+2) variables: x,y,y′,y′′,...y(n).


dny
La ecuación diferencial  F ( x, y, y ' , y ' ' ,... y ( n 1) )
d nx

Donde f es una función continua con valores reales, se conoce como la forma
normal de la ecuación (a).

c. CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD (GRADO)


Una ecuación diferencial de n-ésimo orden, se dice que es lineal si F es lineal
en x,y,y′,y′′,...y(n). Esto significa que una EDO de n-ésimo orden es lineal cuando la
ecuación (a) tiene la forma siguiente:

(b)
De la ecuación (b) vemos que las dos propiedades características de una EDO lineal,
son las siguientes:

1. La variable dependiente y y de todas sus derivadas y′,y′′,.....,y(n) son de primer


grado, es decir, la potencia de cada término que contiene y es igual a 1.
2. Los coeficientes de a0,a1,...,an de y′,y′′,.....,y(n) dependen a lo más de la variable
independiente x o son constantes reales.

Veamos si estamos entendiendo esto. ¿De qué orden son las siguientes
ecuaciones diferenciales?
1.
2.
3.

Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente no lineal. Funciones


no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, tales como seny, o ey,
no se pueden presentar en una ecuación lineal, por lo tanto:

EJERCICIOS:
Caracteriza o clasifica las siguientes ecuaciones

1. 2. 3.

4. 5. 6.

7. 8. 9.

10. 11. 12.

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13. 14. 15.


16. 17. 18.
19. 20. 21.

22. 23.

SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES. –


SOLUCION DE UNA EDO.-
La solución de una ecuación diferencial es una familia de curvas o funciones que
contienen tantos parámetros arbitrarios, mejor conocidos como constantes de
integración, como sea el orden de la ecuación diferencial.

Es decir, la solución general de una ecuación de primer orden F ( x, y , y ' )  0 tendrá


como solución general a familia de curvas representada por  (x,y,c)=0, donde c es el
parámetro arbitrario, tal que cada término de la familia es una solución de la ecuación
diferencial. Así, al resolver una ecuación diferencial de orden n, es
decir: F ( x, y, y ' , y ' ' ,... y ( n ) )  0 esperamos obtener una familia de soluciones 
(x,y,c1,c2,....,ci)=0, donde ci(i=1,2,3,.....,n) son parámetros arbitrarios.

Cualquier función Φ, definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas


continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de
n-ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la
ecuación en el intervalo.

En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden
es una función y que posee al menos n derivadas para las que

Decimos que  satisface la ecuación diferencial en I. Para nuestros propósitos


supondremos que una solución  es una función con valores reales. En nuestro
dy
 0,2 xy en el
2
análisis de introducción vimos que y  e0.1x es una solución de
dx
intervalo intervalo   ,   .

Ocasionalmente será conveniente denotar una solución con el símbolo alternativo y(x).

INTERVALO DE DEFINICIÓN No podemos pensar en la solución de una ecuación


diferencial ordinaria sin simultáneamente pensar en un intervalo. El intervalo I en la
definición anterior, también se conoce con otros nombres como son intervalo de
definición, intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solución y puede
ser un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo infinito  a,   ,
etcétera.

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EJEMPLO Verificación de una solución

En el ejemplo a), observe también, que cada ecuación diferencial tiene la solución
constante y=0,    x   . Una solución de una ecuación diferencial que es igual a
cero en un intervalo I se dice que es la solución trivial.

COMPROBAR QUE UNA SOLUCIÓN CORRESPONDE A UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL


2 x 1
1. Es y ( x )  ce  e x solución de la ecuación y '2 y  e x
3
2. Dada la función y ( x )  c1 x  c2 x ln( x )  2 x 3 verificar que ésta es la solución
general de la ecuación diferencia x 2 y ' ' xy ' y  8 x 3
3. Dada la familia de curvas x 2  y 2  cx  0 c .Hallar su correspondiente
ecuación diferencial.
4. Comprueba que las soluciones dadas corresponden a las ecuaciones
diferenciales:

CURVA SOLUCIÓN La gráfica de una solución  de una EDO se llama curva solución.
Puesto que  es una función derivable, es continua en su intervalo de definición I.
Puede haber diferencia entre la gráfica de la función  y la gráfica de la solución  . Es
decir, el dominio de la función  no necesita ser igual al intervalo de definición I (o
dominio) de la solución  .

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SOLUCIONES EXPLÍCITAS E IMPLÍCITAS Usted debe estar familiarizado con los


términos funciones explícitas y funciones implícitas de su curso de cálculo. Una solución
en la cual la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable
independiente y las constantes se dice que es una solución explícita. Para nuestros
propósitos, consideremos una solución explícita como una fórmula explícita y   (x )
que podamos manejar, evaluar y derivar usando las reglas usuales. Acabamos de ver
1 4 1
en los dos últimos ejemplos que y  x , y  xe x , y y  son soluciones explícitas,
16 x
1
dy
respectivamente, de  xy 2 , y ' '2 y ' y  0 , y xy ' y  0 . Además, la solución
dx
trivial y  0 es una solución explícita de cada una de estas tres ecuaciones.

Cuando lleguemos al punto de realmente resolver las ecuaciones diferenciales


ordinarias veremos que los métodos de solución no siempre conducen directamente a
una solución explícita y   (x) . Esto es particularmente cierto cuando intentamos
resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Con frecuencia tenemos que
conformarnos con una relación o expresión G(x, y)=0 que define una solución  .

DEFINICIÓN Solución implícita de una EDO


Se dice que una relación G(x, y)=0 es una solución implícita de una ecuación diferencial
ordinaria en un intervalo I, suponiendo que existe al menos una función  que
satisface la relación así como la ecuación diferencial en I.

EJEMPLO Comprobación de una solución implícita

FAMILIAS DE SOLUCIONES El estudio de ecuaciones diferenciales es similar al del


cálculo integral. En algunos libros una solución _ es algunas veces llamada integral de
la ecuación y su gráfica se llama curva integral. Cuando obtenemos una antiderivada o
una integral indefinida en cálculo, usamos una sola constante c de integración.

De modo similar, cuando resolvemos una ecuación diferencial de primer orden


F(x,y,y’)=0 , normalmente obtenemos una solución que contiene una sola constante
arbitraria o parámetro c. Una solución que contiene una constante arbitraria representa
un conjunto G(x, y, c)=0 de soluciones llamado familia de soluciones uniparamétrica.

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Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden n, F(x, y, y’,…, y (n))=0, buscamos
una familia de soluciones n-paramétrica G(x,y,c 1,c2,..., cn)=0. Esto significa que una sola
ecuación diferencial puede tener un número infinito de soluciones correspondiendo a un
número ilimitado de elecciones de los parámetros. Una
solución de una ecuación diferencial que está libre de la
elección de parámetros se llama solución particular. Por
ejemplo, la familia uniparamétrica y =cx - x cosx es una
solución explícita de la ecuación lineal de primer orden xy’-
y=x2sen x en el intervalo   ,   (Compruebe). La figura
1.1.3 que se obtuvo usando un paquete computacional de
trazado de gráficas, muestra las gráficas de algunas de las
soluciones en esta familia. La solución y=-xcosx, la curva
azul en la fi gura, es una solución particular correspondiente
a c=0. En forma similar, en el intervalo   ,   , y =c1ex +c2xex es una familia de
soluciones de dos parámetros de la ecuación lineal de segundo orden y’’-2y’+y=0
(Compruebe). Algunas soluciones particulares de la ecuación son la solución trivial y=0
(c1=c2=0), y =xex (c1=0 , c2=1), y=5ex-2xex (c1=5, c2=-2), etcétera.

EJEMPLO Usando diferentes símbolos

EJEMPLO Una solución definida por tramos

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


Hasta este momento hemos analizado sólo ecuaciones diferenciales que contienen una
función incógnita. Pero con frecuencia en la teoría, así como en muchas aplicaciones,
debemos tratar con sistemas de ecuaciones diferenciales. Un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias tiene dos o más ecuaciones que implican derivadas de dos o más
funciones incógnitas de una sola variable independiente. Por ejemplo, si x y y denotan a
las variables dependientes y t denota a la variable independiente, entonces un sistema de
dos ecuaciones diferenciales de primer orden está dado por:
dx
 f (t , x, y )
dt
dy
 g (t , x, y )
dt
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Una solución de un sistema tal como el de la ecuación anterior es un par de funciones


derivables x  1 (t ) y x  2 (t ) , definidas en un intervalo común I, que satisface cada
ecuación del sistema en este intervalo.

3. Problemas con valores iniciales.


INTRODUCCIÓN
Con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solución y(x) de una
ecuación diferencial tal que y(x) satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones
impuestas sobre una y(x) desconocida o sus derivadas. En algún intervalo I que
contiene a x0 el problema

donde y0, y1,…,yn-1 son constantes reales arbitrarias dadas se llama problema con
valores iniciales (PVI). Los valores de y(x) y de sus primeras (n – 1) derivadas en un
solo punto (x0, y(x0))=y0, y’(x0)=y1,…, y(n-1)(x0)=yn-1, se llaman condiciones iniciales.

EJEMPLO x=c1cos4t+c2sen4t es una familia de soluciones de dos parámetros de x′′


+16x=0. Determinar una solución del problema con valores iniciales,

x′′+16x=0, x(π/2)=−2, x′(π/2)=1

Solución. -
Como tenemos dos constantes en la solución es de esperarse que necesitamos dos
condiciones.
 Primero aplicamos x(π /2)=−2 en la familia de soluciones:
−2=c cos4(π/2)+c sen4(π/2)=c cos2π+c sen2π= c (1)+ c (0)=
1 2 1 2 1 2

c 1

−2= c 1

 Ahora bien, tenemos otra condición inicial: x′(π/2), pero no podemos usar la
ecuación diferencial ya que ésta tiene una derivada de segundo orden y la solución
no tiene derivadas, entonces, ¿qué tenemos que hacer?, pues, solo nos queda
derivar la solución para poder la derivada requerida:

x=c1cos4t+c2sen4t
x’=-4c1sen4t+4c2cos4t

Ahora evaluamos con x′(π/2)=1

1=−4c1sen4(π/2)+4c2cos4(π/2)
1=−4c1sen2π+4c2cos2π No olvidar que π=360°
1=4c2
c2=1/4
Así que una solución de la ecuación diferencial es x=−2cos4t+1/4sen4t

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PROBLEMAS
y=c1ex+c2e−x es una familia de solución de los parámetros de la ED de segundo orden y
′′−y=0. Determina una solución del PVI de segundo orden que consiste en esta
ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas.
1. y(0)=1, y′(0)=2
2. y(1)=0, y′(1)=e
3. y(−1)=5, y′(−1)=−5
4. y(0)=0, y′(0)=0

RESUMEN:

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ALGUNAS INTERROGANTES
Lo expuesto hasta ahora sugiere plantear las siguientes interrogantes en relación a las ecuaciones
diferenciales:
 Una vez que se tiene la ecuación diferencial, ¿cómo se sabe que existen soluciones de dicha ecuación?
 Si ya se conoce que una ecuación diferencial tiene solución. ¿Cuántas soluciones hay?
 Sabiendo que hay soluciones y cuántas de ellas, ¿Cómo hallarlas?
 ¿Cómo surgen las ecuaciones diferenciales, es decir, que tipos de problemas conducen a plantear
ecuaciones diferenciales?
 Conociendo que hay soluciones y cuántas de ellas, pero no sabiendo determinarlas mediante una fórmula,
bien sea explícitamente y = y(x) o implícitamente f(x, y)=0, ¿existirá alguna manera de “aproximar” cada
solución por una función conocida o por una serie y determinar una cota del error cometido en esa
aproximación? y ¿habrá algún procedimiento para decir cómo se comportan las soluciones aun cuando no
se conocen?
En lo que sigue se dará respuestas a estos interrogantes, excepto la (el) la cual forma parte de otros estudios,
entre ellos los métodos numéricos de resolución de ecuaciones diferenciales (cálculo numérico).

PROXIMA CLASE

ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS


 Unidades de medida para el peso, masa y densidad
 Segunda ley de Newton
 Ley de Hooke
 Leyes de Kirchhoff
 Principio de Arquímedes

Definiciones, ejercicios de aplicaciones.

Se sustentará dicho trabajo.

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