Proyecto de automatización de jaulas para gallinas.

Marco Hernan Castellanos Caicedo 45151000.

Sergio Arley Cortes Garavito 45151090

Sergio Alejandro Gutierrez 45151082

Cristian Camilo Meza 45151138

1. Subsistemas: Commented [u1]: Nombre, titulo, sistema

 Dosificado de agua: correspondiente?
Descripción funcional general?
Este subsistema se encarga de suministrar el agua a cada una de las gallinas en sus
respectivas jaulas.
 Dosificado de alimento:
El presente se encarga de abastecer la purina a cada una de las jaulas de la
gallinas, teniendo en cuenta los tiempo requeridos para que éstas de alimenten.
 Recolección de huevos:
Este se encarga de recolectar todos los huevos que las gallinas ponen en el día,
para así ser llevados a una reserva donde posteriormente se realizará el proceso
de clasificación.
 Apertura de puertas:
Este sistema se encarga de abrir las puertas a unas hora determinadas del día,
además, se cerraran cuando las gallinas entren a las jaulas.
 Recolección de heces:
El presente recolectará las heces de la gallinaza con el fin de que periódicamente
dicho sistema se mantenga limpio, dichas heces, serán llevadas a una reserva
donde se utilizaran para hacer abono.
2. Asignación de tareas:
 Marco Castellanos:
Mecánica
 Cristian Meza:
Diseño en SolidWorks y administración de recursos.
 Sergio Gutiérrez:
Programación Commented [u2]: Control?
 Sergio Cortés:
Mecánica y seguridad.
 Sergio Cortés:
Control del sistema.

3. Propuesta
En el presente proyecto se realizará la automatización de una jaula para gallinas ubicada en
la sede norte, de los procesos de recolección de eses, recolección de huevos, alimento,
bebida y puerta automática, utilizando los conocimientos adquiridos durante los semestres
anteriores.
 4. Cronograma

Actividad Operario Semana

Realizar bosquejo de la Sergio cortes
maquina con funciones Marco Castellanos 3
principales Sergio Gutiérrez
Cristian Meza
Revisión y compra de la jaula Marco Castellanos
para gallinas Cristian Meza 3
Diseñar con sistemas CAD los
sistemas mecánicos de la Marco Castellanos 4
maquina
Diseñar el subsistema de Sergio Guitierrez 4
distribución de comida.
Diseñar el subsistema de Sergio Cortes 4
distribución de agua
Diseñar el subsistema de Cristian Meza 4
puertas automáticas
Diseñar banda transportadora Cristian Meza 5
para la recolección de huevos
Diseñar banda transportadora Marco Castellanos 5
para la recolección de
excremento.
Calcular máximos esfuerzos, Sergio Cortes 5
dinámica del sistema, factor Sergio Guitierrez
de seguridad para cada
subsistema
Realizar diseño estricto para Cristian Meza 6
piezas necesarias para
fabricar
Diseñar el sistema eléctrico a Marco Castellanos 6
usar.
Integrar el sistema eléctrico y Sergio Cortes 6
calcular elementos de Cristian Meza
potencia, de control, sensores
y actuadores -
Programar en grafcet el Sergio Guitierrez 6
funcionamiento del sistema
Diseñar la estación de control Sergio Cortes 7
de la máquina.
Realizar con plantillas todos Sergio guitierrez 7
los elementos de la maquina Cristian Meza
para poder observar posibles Marco Castellanos
fallas en el esamblaje Sergio Cortes
Realizar autoajustes al diseño. Marco Castellanos 8
Elaborar y fabricar piezas Marco Castellanos 8y9
necesarias para la operación Cristian Meza
 Instalar subsistema de Sergio Cortes 9
distribución de agua
Instalar y fabricar subsistema Sergio guitierrez 9
de distribución de alimento
Instalar y fabricar subsistema Cristian Meza 9 y 10
de bandas transportadoras
Instalar y fabricar subsistema Marco Castellanos 10
de puertas automáticas
Realizar cableado y Sergio guitierrez 11
conexiones eléctricas
Instalar la estación de control Sergio Cortes 11
Comprobar el funcionamiento Cristian Meza 12
de la maquina manual
Implementar el grafcet en la Marco Castelllanos 13
programación de la maquina Sergio guitierrez
Solucionar posibles Sergio Cortes 14
inconvenientes de la máquina Cristian Meza
y decoración de la maquina
Entrega Final de la maquina Sergio guitierrez 15
Cristian Meza
Marco Castellanos
Sergio Cortes

Problemática

Los sistemas de crianza de gallinas tienen una alta dependencia del operario el cual las cuida y el
control de raciones de comida, recolección, y manejo de desechos este los tiene que hacer de
manera manual; en Colombia esta es la crianza tradicional que se está llevando en la mayoría de las
granjas de alta producción, pero cada vez se están ofreciendo nuevos sistemas automáticos que
amortiguan la labor humana de las actividades nombradas anteriormente.

Se genera un inconvenientes de tiempos y de trabajos arduos a la hora de alimentar y suministrar

agua a las gallinas, esto genera un inconveniente en la correcta organización de la empresa que
produce perdidas en la empresa por falta de controlabilidad tanto de los alimentos y agua que
repercuten en gasto innecesario en materia prima.

Justificación.

Es necesario implementar un sistema automático que facilite una controlabilidad directa en el

suministro de recursos que reduzca costos y elimine completamente el gasto innecesario de dichos
recursos, también debe tenerse en cuenta que la automatización resolverá problemas ambientales
debido a que dicho sistema tiene por objetivo disminuir el estrés de las gallinas también permitirá
controlar la comida, controlar el agua de las gallinas que permitirá al usuario obtener un producto
de mejor calidad.

Por lo tanto se entiende que para solucionar las necesidades planteadas por el problema la mejor
solución es la automatización que finalmente traerá ventajas frente a la competencia nacional y
mundial, esto repercutirá directamente en las ganancias de la empresa.

Necesidades.

 Distribución de agua para cada celda del galpón.

 Distribución de alimento para cada celda del galpón
 Recolección de los desechos de la gallina generada en cada celda.
 Recolección controlada de huevos de cada celda.
 Abrir automáticamente las puertas de cada celda.

Requisitos de diseño

 Controlar el suministro continuo de agua para las celdas.

 Controlar y automatizar la dosificación de comida para cada celda
 Automatizar la recolección de huevos de cada celda.
 Controlar la apertura y cierre de cada celda del galpón
 Automatizar y empacar el excremento de las gallinas.

Subsistemas

Mecánico: En este sistema se tiene en cuenta la estructura de soporte de la máquina, uniones de

tornillo o remaches, piezas mecánicas necesarias según el diseño mecánico, dimensionamiento de
las celdas.

Eléctrico: Conexiones del controlador a los actuadores, motores para controlar las bandas
necesarias, sensores de posicionamiento, de ultrasonido, electroválvulas, sensores capacitivos.

Hidráulico: tuberías.

Control: se utilizará un controlador lógico programable (PLC), un sistema de interacción hombre

maquina (HMI).

Actividades funcionales de cada sistema.

Mecánico: Este sistema se encargara de cada componente físico utilizado para poder transformar
energía eléctrica en energía mecánica funcional para distribuir los recursos primarios del sistema en
cada celda. También permitirá mecánicamente el soporte para componentes de otros sistemas en
adición de trabajar conjuntamente con ellos para realizar un trabajo.
Eléctrico: Transformara la energía eléctrica en energía mecánica trabajando conjuntamente con el
sistema mecánico, también trabajara con el sistema de control para proporcionar la energía
necesaria para funcionar.

Hidráulico: Controlara la distribución de agua para las celdas

Control: Trabajara conjuntamente con el sistema eléctrico para efectuar el inicio de un trabajo,
controlar el error que pueda surgir, obtener información del sistema.

Estado inicial del sistema.

-Se comprueba la presencia de gallinas en el galpón.

-Se comprueba la presencia de un nivel de alimento mínimo en la tolva.

-Se comprueba presión de agua en la tubería.

-No presencia de huevos en la banda.

-banda transportadora de excremento a punto.