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NOM : Date : …………… NOTE :…./20 Classe : CI 1: Etude fonctionnelle, matérielle et
NOM :
Date : ……………
NOTE :…./20
Classe :
CI 1:
Etude fonctionnelle, matérielle et temporelle d’un Système Automatisé de Production

SUPPORT : SYSTEME ECOLPALETTE

Questions

1 A partir du schéma de commande, donner l’équation du relais KA (1 point)

KA= ………………………………………………………………………………………….

2 – Donner l’équation de KM (0,5 point)

KM= ………………………………………………………………………………………….

3 Cocher les cases correspondant à la réponse (1 point)

L’arrêt d’urgence (S6) est-il prioritaire sur la marche (S1 en ) ?

OUI

NON

Une baisse de pression (6P) est-elle prioritaire sur la marche (S1 en ) ?

OUI

NON

4 Expliquer le rôle du contact auxiliaire KA (13-14) : (0,5 point) ……………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………

5 Expliquer le rôle du contact auxiliaire KM (13-14) : (0,5 point)

……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ……………………………… 6- Expliquer pourquoi l’automaintien sur KA n’est pas instantané ( nécessité d’une action prolongé sur S1 en ) : (1,5 points)

……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………

On donne page 5 sur le folio 3 ( voir circuit de puissance pneumatique) le schéma incomplet des différents organes qui participe à l’aspiration par ventouse d’un panneau de bois.

Pour aspirer le panneau, il faut faire passer de l’air dans 9Q du bas vers le haut. L’aspiration du panneau doit répondre à l’équation suivante : ASPIRER = Y91./Y101. Pour décoller le panneau il faut faire passer de l’air dans 9Q du haut vers le bas. Le décollement du panneau doit répondre à l’équation suivante : DECOLLER = Y90.Y101.

7- Compléter le schéma pneumatique correspondant au folio 3. (1 point)

CYCLE1_ECOLPALETTE

page1/6

8 Compléter le tableau suivant à partir du schéma pneumatique (6 points)

Rep.

Désignation

Fonction

6S

   

6R

   

6P

   

9V

   

9Q

   

9B1

   

9 Que se passe-t-il si l’on appuie sur le Bp d’arrêt d’urgence S6 durant un transfert de

panneaux ? (1 point)

……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………

10 En considérant que :

L’énergie pneumatique et électrique sont présentes sur le système

l’automate est en « RUN »

les arrêts d’urgences sont déverrouillés

Tous les portes-fusibles et disjoncteurs sont fermés

Le voyant H1 est allumé.

Le variateur de vitesse devient opérationnel 1 seconde après être alimenté.

Complétez les chronogrammes suivants : (3 points)

T=0,2s T> 2s 1 S1 en Temps 0 1 KA Temps 0 1 KM 0
T=0,2s
T> 2s
1
S1 en
Temps
0
1
KA
Temps
0
1
KM
0
Temps
1
H4
Temps
0
CYCLE1_ECOLPALETTE
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11- La sortie %Q2.0 de l’automate est configurée en chien de garde. Expliquer son rôle (1 point)

……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………

12 Compléter le tableau ci-dessous concernant les capteurs : (3 points)

repère

Désignation/technologie

Type d’objet détecté

D1

   

D2

   

D3

   

CYCLE1_ECOLPALETTE

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schéma de puissance

1

2 3

2 3

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

(

(

3 - 21 )

3 - 21 )

( 3 - 21 )

PE PE A4 +5 AI1 COM AO ATV 08PU05M2 4U2 104 102 100 1,5° n
PE
PE
A4
+5
AI1
COM
AO
ATV 08PU05M2
4U2
104
102
100
1,5° n
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
-XB:3
100
(
7 - 05 )
100
-XH:1
-XD:PE
-XD:3
-XC:53
-XC:51
WB:V/J
WB:3
13
11
-XE:36
-XE:34
-XF:PE
-XF:3
WC:36
WC:34
14
12
S10
WD:V/J
WD:3
-XG:47
-XG:45
-XC:52
101
(
7 - 04 )
-XH:2
PE
P4
103
-XE:35
2,2K
-XG:46
WC:35
U V W 4V2 4W2 1,5° n 1,5° n -XB:1 -XB:2 -XD:1 -XD:2 WB:1 WB:2
U
V
W
4V2
4W2
1,5° n
1,5° n
-XB:1
-XB:2
-XD:1
-XD:2
WB:1
WB:2
-XF:1
-XF:2
WD:1
WD:2
R
N
B
M4
20W
230 V
0,10A

3
4

2

1

U2

N2

KM

U3

N3

U3 U3 N3 0,16/0,25 A 110 0,75° bf I> I> I> 2 4 6 23
U3
U3
N3
0,16/0,25 A
110
0,75° bf
I>
I>
I>
2
4
6
23
4N1
4U1
4U0
K4
14
1,5° bc
1,5° n
1,5° n
(
5 - 15 )
24
014
(
5 - 15 )
111
0,75° bf

L1

L2

R1A

R1C

LI1

LI2

LI3

LI4

+15

N3

1

3

5

F41

N 1 F51 10,3 x 38 1A aM N 2 5N1 5U1 1,5° bc 1,5°
N
1
F51
10,3 x 38
1A aM
N
2
5N1
5U1
1,5° bc
1,5° n
1
3
5
K5
2
4
6
1
3
5
F52
0,1/0,16A
2
4
6
5N2
5U12
5U2
1,5° bc
1,5° n
1,5° n
C5
5U21
1F
-XB:6
-XB:5
-XB:61
-XB:51
-XB:4
-XD:4
-XD:5
-XD:6
WB:4
WB:5
WB:6
-XF:4
-XF:5
-XF:6
-XF:PE
WE:1
WE:2
WE:3
WE:V/J
B
N
R
PE
M5
20W
230 V
0,10 A

MOTEUR

TRANSPORTEUR 1

PANNEAU

MOTEUR

TRANSPORTEUR 2

PALETTE

( 5 - 02 )

B E M A G ER IF O NDIER E 38470 VINAY TEL.04.76.36.72.88 FAX.04.76.36.76.34 PUISSANCE ECOLPALETTE Option Variation de

G ER IF O NDIER E

38470 VINAY

TEL.04.76.36.72.88

FAX.04.76.36.76.34

PUISSANCE

ECOLPALETTE

Option Variation de Vitesse

Dossier : Ecolpalette

Folio 4

Dessiné par : Mr GRELIER

Le :

23/12/99

Plan n° :

995101

Indice :

A

4 5

6

7 8

9

10 11

12 13

14 15

16 17

18

19

20 21

22

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Ce document, propriété de BEMA,
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Ce document, propriété de BEMA,
Ce document, propriété de BEMA, ne peut être utilisé, communiqué, donné ou reproduit sans autorisation

Ce document, propriété de BEMA, ne peut être utilisé, communiqué, donné ou reproduit sans autorisation écrite.

4 5

6

7 8

9

10 11

12 13

14 15

16 17

18

19

20 21

22

1

2 3

2 3

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

7C vérin transfert

8C vérin préhenseur

7B1

K L M 7C vérin transfert 8C vérin préhenseur 7B1 7B0 8B0 & 84 82 8D

7B0

8B0 & 84 82 8D
8B0
&
84
82
8D

4

 

2

3

1

7B1 7B0 8B0 & 84 82 8D 4   2 3 1 8B1 ( 3 -

8B1

( 3 - 02 )

74 72 7D 4 2 Y70 3 1
74
72
7D
4
2
Y70
3
1

7YV14.1

Y71

1 8B1 ( 3 - 02 ) 74 72 7D 4 2 Y70 3 1 7YV14.1
1 8B1 ( 3 - 02 ) 74 72 7D 4 2 Y70 3 1 7YV14.1

7YV12.0

8YV14.1

Y81

74 72 7D 4 2 Y70 3 1 7YV14.1 Y71 7YV12.0 8YV14.1 Y81 8R 1 bar
74 72 7D 4 2 Y70 3 1 7YV14.1 Y71 7YV12.0 8YV14.1 Y81 8R 1 bar

8R

1 bar

7R

2 bars

7R 2 bars 62 ! ATTENTION : à la sécurité des personnes et de la machine.

62

7R 2 bars 62 ! ATTENTION : à la sécurité des personnes et de la machine.
!
!

ATTENTION :

à la sécurité des personnes

et de la machine.

6S

6E

3 1 2
3
1
2

6 bars

3 6P 2 1 4
3
6P
2
1
4

6YV12.1

Yau

2

Les composants 7R et 8R contribuent

Les remplacer uniquement par un

composant de caractéristiques

identiques en cas de défaillance

6F

6R

6F 6R 6G Réglage 6 bars

6G

6F 6R 6G Réglage 6 bars

Réglage 6 bars

1

1
1
1

61

61
B E M A G ER IF O NDIER E 38470 VINAY TEL.04.76.36.72.88 FAX.04.76.36.76.34 SCHEMA

B E M A

G ER IF O NDIER E

38470 VINAY

TEL.04.76.36.72.88

FAX.04.76.36.76.34

SCHEMA PNEUMATIQUE

ECOLPALETTE

Dossier : Ecolpalette

Folio 2

D o s s i e r : Ecolpalette Folio 2 Dessiné par : Mr GRELIER
D o s s i e r : Ecolpalette Folio 2 Dessiné par : Mr GRELIER

Dessiné par : Mr GRELIER

Le :

18 Fév 2000

Plan n° :

990101

Indice :

C

r : Ecolpalette Folio 2 Dessiné par : Mr GRELIER Le : 18 Fév 2000 Plan
r : Ecolpalette Folio 2 Dessiné par : Mr GRELIER Le : 18 Fév 2000 Plan

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CYCLE1_ECOLPALETTE

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10YV14.1

Y101

10D

3 1 4
3
1
4

9G

9Q 9D 4 2 9YV14.1 9YV12.0 Y91 Y90 3 1 61 ( 2 - 21
9Q
9D
4 2
9YV14.1
9YV12.0
Y91
Y90
3 1
61
( 2 - 21 )
Arrêt aspiration
Aspiration

folio 3 : à compléter

21 ) Arrêt aspiration Aspiration folio 3 : à compléter 9V 9B1 -0,5 bar Schéma de

9V

9B1

-0,5 bar

Schéma de commande

1

2

1 2

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

(

4 - 02 )

(

2 - 10 )

(

2 - 10 )

PE

L M ( 4 - 02 ) ( 2 - 10 ) ( 2 - 10
13 19 WC:1 WC:8 -XC:1 -XE:1 -XG:1 -XG:2 -XE:8 -XC:11 Km S6 43 11/1 en
13
19
WC:1
WC:8
-XC:1
-XE:1
-XG:1
-XG:2
-XE:8
-XC:11
Km
S6
43
11/1
en
hors
ouvert en
Ka
énergie
énergie
pos.1
44
12/1
2
1
0
WC:5
-XG:3
S1
17
-XE:5
14
-XC:5
(
4 - 10 )
(
6 - 04 )
R1A
13/2
fermé en pos. 2
A4
A3 %Q2.0
+ cde impuls.
R1C
14/2
15
(
6 - 05 )
(
4 - 10 )
014
13
-XG:7
WC:6
Ka
-XE:6
14
-XC:6
18
-XC:9
1
6P
P
3
-XC:10
015
-XC:7
Yau
A1
A1
A1
KA
KM
11
12
13
14
6 1° r 6

6 1° r

6

 

6

Km

61

10

62

H1

H4

 

WH

RD

 
 

A2

A2

6YV14

A2

 

X2

X2

 

WC:2

 

5 pupitre

5 pupitre

( 6 - 04 )

 
5 -XC:2 -XE:2 -XG:4 1° blc   -XC:8

5

-XC:2 -XE:2
-XC:2
-XE:2

-XG:4

1° blc

 

-XC:8

(

6 - 02 )

(

6 - 02 )

(

6 - 02 )

Voyant sous

Voyant arrêt

Arrêt

Alimentation

Contacteur

tension

général

d'urgence

en air

général

B E M A G ERIFO NDIERE 38470 VINAY TEL.04.76.36.72.88 FAX.04.76.36.76.34 COMMANDE ECOLPALETTE Option Variation

B E M A

G ERIFO NDIERE

38470 VINAY

TEL.04.76.36.72.88

FAX.04.76.36.76.34

COMMANDE

ECOLPALETTE

Option Variation de Vitesse

Dossier : Ecolpalette

Folio 5

Dessiné par : Mr GRELIER

Le :

23/12/99

Plan n° :

995101

Indice :

A

3

4 5

6

7 8

9

10 11

12 13

14 15

16 17

18

19

20 21

22

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Ce document, propriété de BEMA,
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Ce document, propriété de BEMA,
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CYCLE1_ECOLPALETTE

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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
A
(
5 - 21 )
PE
( 7 - 02 )
B
C
D
MNEMO
Chdg
Coini
Ficyc
Rota1
Rota2
Trpan
Retr
Despr
Aaspip
Aspip
Decpa
E
ADRS
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
%Q2.6
%Q2.7
%Q2.8
%Q2.9
%Q2.10
%Q2.11
BORNE
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
F
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
1° r
19
(
5 - 21 )
17
18
22
23
G
95
95
F52
F41
I >
H
96
96
20
21
24
25
26
27
28
29
I
-XC:12
-XC:13
022
023
-XE:9
-XE:10
WC:9
WC:10
J
-XC:14
-XC:16
-XC:18
-XC:20
-XC:22
-XC:24
-XG:8
-XG:9
X1
X1
K4
K5
Y71
Y70
Y81
Y90
Y91
Y101
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A1
K
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
7YV14
7YV12
8YV14
9YV12
9YV14
10YV14
X2
X2
H2
H3
L
-XC:15
-XC:17
-XC:19
-XC:21
-XC:23
-XC:25
GR
BL
5 pupitre
( 5 - 08 )
1° blc
(
5 - 21 )
5
M
CHIEN DE GARDE
(
5 - 17 )
(
5 - 17 )
CONDITIONS INITIALES
FIN DE CYCLE
ROTATION TAPIS 1
ROTATION TAPIS 2
TRANSFERT PANNEAU
RETOUR TRANSFERT
DESCENTE PREHENSEUR
ARRET ASPIRATION
ASPIRATION PANNEAU
DECOLLAGE PANNEAU
B E M A G ER IF O NDIER E 38470 VINAY TEL.04.76.36.72.88 FAX.04.76.36.76.34 COMMANDE

B E M A

G ER IF O NDIER E

38470 VINAY

TEL.04.76.36.72.88

FAX.04.76.36.76.34

COMMANDE

ECOLPALETTE

Option Variation de Vitesse

Dossier: Ecolpalette Folio 6 Dessiné par : Mr GRELIER Le : 23/12/99 Plan n° :
Dossier: Ecolpalette
Folio 6
Dessiné par : Mr GRELIER
Le :
23/12/99
Plan n° :
995101
Indice :
A
1 2 3 A 30 30 ( 3 - 07 ) ( 9 - 02
1
2 3
A
30
30
(
3 - 07 )
( 9 - 02 )
B
-XC:26
30 Machine
WC:11
(
9 - 02 )
-XE:11
-XG:19
-XG:26
-XG:29
-XG:32
31
31
(
3 - 07 )
(
9 - 02 )
C
-XC:27
Machine
WC:12
31
(
9 - 02 )
-XE:12
-XG:18
-XG:25
-XG:28
-XG:31
-XG:34
-XG:10
-XG:16
-XG:21
-XG:23
D
br
br
bl
br
br
br
bl
br
bl
br
bl
or
13
13
13
11
13
S8
E
10
14
14
14
12
14
S2
S3
S4
S5
S7
&
1
2
4
8
F
bl
bk
bk
bk
bk
bk
bk
8B0
8B1
7B0
7B1
D1
D2
D3
-XG:11
-XG:12
-XG:13
-XG:14
-XG:15
-XG:17
-XG:20
-XG:22
-XG:24
-XG:27
-XG:30
-XG:33
-XG:35
-XG:36
-XG:37
-XG:38
WC:13
WC:14
WC:15
WC:16
WC:17
WC:18
WC:19
WC:20
WC:21
WC:22
WC:23
WC:24
WC:25
WC:26
WC:27
WC:28
G
-XE:13
-XE:14
-XE:15
-XE:16
-XE:17
-XE:18
-XE:19
-XE:20
-XE:21
-XE:22
-XE:23
-XE:24
-XE:25
-XE:26
-XE:27
-XE:28
H
-XC:28
-XC:29
-XC:30
-XC:31
-XC:32
-XC:33
-XC:34
-XC:35
-XC:36
-XC:37
-XC:38
-XC:39
-XC:40
-XC:41
-XC:42
-XC:43
32
33
34
35
36
37
38
39
40 41
42
43
44
45
46
47
31
30
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
0,75° bf
I
BORNE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
ADRS
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.8
%I1.9
%I1.10
%I1.11
%I1.12
%I1.13
%I1.14
%I1.15
+24 V
0 V
J
MNEMO
Dcy
Maau
Papa
Arfic
Init
Prh
Prb
Trspan
Trspal
Prpan
Panpos
Prpal
Roub1
Roub2
Roub4
Roub8
K
L
M
DEPART CYCLE
MANU / AUTO
PAS A PAS
ARRET FIN DE CYCLE
INITIALISATION
PREHENSEUR EN HAUT
PREHENSEUR EN BAS
TRANSFERT SUR
PANNEAU
TRANSFERT SUR
PALETTE
PRESENCE PANNEAU
PANNEAU POSITIONNE
PRESENCE PALETTE
ROUE CODEUSE
BIT POIDS 1
ROUE CODEUSE
BIT POIDS 2
ROUE CODEUSE
BIT POIDS 4
ROUE CODEUSE
BIT POIDS 8
Folio 8 B E M A Dossier: Ecolpalette ECOLPALETTE G E RIFO N DIER E
Folio 8
B E M A
Dossier: Ecolpalette
ECOLPALETTE
G E RIFO N DIER E
COMMANDE
Dessiné par : Mr GRELIER
Le :
23/12/99
38470 V IN AY
Option Variation de Vitesse
TEL.04.76.36.72.88
FAX.04.76.36.76.34
Plan n° :
995101
Indice :
A
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( 7 - 21 )

PE

( 9 - 02 )( 7 - 21 ) PE

CYCLE1_ECOLPALETTE

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