Równanie różniczkowe liniowe jednorodne

rzędu drugiego o stałych współczynnikach

jest to równanie postaci

 y '' p  y ' q  y  0 ,

w którym niewiadomą jest funkcja y  y  x natomiast

p i q są to ustalone liczby rzeczywiste ( w szczególnym
przypadku obie mogą być równe zero ) .

Równanie charakterystyczne równania   jest to równanie

postaci

 r2  p  r  q  0 .

Równanie    jest równaniem kwadratowym , w którym

niewiadomą jest r.
Oznaczmy

  p2  4  q

( 1 ) Jeżeli   0 to równanie  ma dwa różne

pierwiastki rzeczywiste

p  p 
r1  i
r2 
2 2

W takim przypadku całka ogólna równania   ma postać

y  C1  e r1  x  C2  e r2  x
gdzie C1 i C2 są to dowolne stałe rzeczywiste .

( 2 ) Jeżeli   0 to równanie  ma jeden podwójny

pierwiastek rzeczywisty

p
r0 
2

W takim przypadku całka ogólna równania   ma postać

y  C1  er0 x  C2  x  er0 x

gdzie C1 i C2 są to dowolne stałe rzeczywiste .

( 3 ) Jeżeli   0 to równanie  ma dwa wzajemnie

sprzężone pierwiastki zespolone

 p    i  p    i
r1  i
r2 
2 2
Oznaczmy

p 
 i
 .
2 2
Mamy zatem

r1      i i r2      i
W takim przypadku całka ogólna równania   ma postać

y  C1  e x  cos    x   C2  e x  sin    x 

gdzie C1 i C2 są to dowolne stałe rzeczywiste .

Zadanie 1
Znajdź całkę ogólną równania

 y '' 8  y ' 25  y  0

spełniającą warunki początkowe y  0  2 , y  0  4 .

.
Rozwiązanie

Piszemy równanie charakterystyczne równania  

 r 2  8  r  25  0 .

W tym przykładzie p  8 , q  25
Obliczamy
Jest to przypadek ( 3 )

    36  36  6
Mamy więc

 p   8  6
  4 i
  3 .
2 2 2 2

Zatem całka ogólna równania   ma postać

y  C1  e4x  cos  3  x   C2  e4x  sin  3  x 

gdzie C1 i C2 są to dowolne stałe rzeczywiste .

W skrócie piszemy tak

y  C1  e4x  cos  3  x   C2  e4x  sin  3  x  C. O. R.  

gdzie C1 i C2 są to dowolne stałe rzeczywiste .

Aby znaleźć całkę szczególną równania   spełniającą zadane

warunki początkowe bierzemy całkę ogólną równania  

 y  C1  e4x  cos  3  x   C2  e4x  sin  3  x 
i obliczamy pochodną

y '   C1  e 4x  cos  3  x   C2  e 4x  sin  3  x   ' 

 C1  4  e4 x cos  3  x   C1  e 4 x   3  sin  3  x   
C2  4  e4 x  sin  3  x   C2  e 4 x   3cos  3  x  
Następnie z układu

 y  C1  e 4 x  cos  3  x   C2  e 4 x  sin  3  x 

 y '  C1  4  e cos  3  x   C1  e   3  sin  3  x   
4 x 4 x


C2  4  e 4 x  sin  3  x   C2  e 4 x   3cos  3  x  

x  0

y  2
 y '  4

wyznaczamy stałe C1 i C2 .
Mamy zatem

2  C1  e 40  cos  3  0   C2  e 40  sin  3  0 


4  C1  4  e cos  3  0   C1  e   3  sin  3  0   
40 40



 2C  4  e 40
 sin  3  0   C 2  e 40
  3cos  3  0  

2  C1

4  4  C1  3  C2
C1  2

4  4  2  3  C2
C1  2

3  C2  4
 C1  2

 4
 2
C  
3

Obliczone wartości stałych C1 i C2 wstawiamy do

wzoru  i otrzymujemy poszukiwaną całkę szczególną

równania  

4
y  2  e4 x  cos  3  x    e 4 x  sin  3  x 
3
W skrócie piszemy tak

y  C1  e4x  cos  3  x   C2  e4x  sin  3  x  C. Sz. R.  